صفحه نخست

عصرايران دو

فیلم

ورزشی

بین الملل

فرهنگ و هنر

علم و دانش

گوناگون

صفحات داخلی

کد خبر ۱۰۱۹۷
تاریخ انتشار: ۱۶:۳۸ - ۰۱ بهمن ۱۳۸۵ - 21 January 2007

ربات انسان نما و سخنگوی ایرانی

اين ربات انسان نما قابليت تعقيب اجسام با وضوع ديد كلي، تعقيب خط، حركت بازو و سر، سخن گفتن و قدرت حمل بار تا حدود 250 گرم را دارد.

با ابداع يك جوان ايراني، نخستين ربات انسان نما در كشور طراحي و ساخته شد.

فريد سرتيپ زاده، ‌دانشجوي كارداني كامپيوتر دانشگاه آزاد اسلامي واحد ابهر در گفت‌وگو با ايسنا، اظهار كرد: اين ربات انسان نما قابليت تعقيب اجسام با وضوع ديد كلي، تعقيب خط، حركت بازو و سر، سخن گفتن و قدرت حمل بار تا حدود 250 گرم را دارد.

وي افزود: اين ربات از سه قسمت الكترونيك، مكانيك و نرم افزار برنامه نويسي تشكيل شده كه براي كنترل ربات از زبان‌هاي BASECOM و ميكروكنترلر AVR استفاده شده است.

دوربين اين ربات در قسمت سر جاسازي شده و توسط سيستم IMAGE PROCCESSING (پردازش تصوير) عمل مي‌كند.

وي در ادامه اظهار كرد: قسمت پايه اين ربات از دور موتور متصل به چرخ استفاده شده كه يكي به عقب و ديگري به جلو حركت كرده و ربات را به چرخش در مي‌آورند.

به گفته وي، وزن اين ربات حدود دو كيلوگرم بوده و به وسيله دو موتور DC گيربكس دار و با 12 ولت انرژي ذخيره شده در منبع تغذيه حركت مي كند.

سرتيپ زاده در بيان كاربرد اين ربات گفت: كاربرد اين ربات درطرح‌هاي تبليغاتي ، استفاده در منزل، انتقال اجسام براي مراقبت از يك منطقه، تعقيب جسم معين و غيره است.

وي در پايان با بيان اينكه طراحي و ساخت اين ربات حدود يك سال به طول انجاميد، گفت: با توجه به اين كه تمامي قطعات مورد نياز در داخل كشور تهيه شده، هزينه طراحي و ساخت پروژه نيم ميليون تومان بوده است كه در صورت توليد انبوه به صد هزار تومان كاهش مي‌يابد .

ارسال به تلگرام
تعداد کاراکترهای مجاز:1200