عصر ایران -میتسوبیشی پاجرو ایوولوشن که بین سال های 1997 تا 1999 تولید شد، به یک پیشرانه 6 سیلندر خورجینی 3.5 لیتری با کد 6G74 مجهز بود. این موتور در نسخه ژاپنی از فناوری تزریق مستقیم سوخت GDI، سرسیلندر DOHC و چهار سوپاپ برای هر سیلندر استفاده می کرد و توان تولید حدود 280 اسب بخار قدرت و 348 نیوتن متر گشتاور را داشت.
موتور 6G74 در این خودرو تنها یک نسخه معمولی از پیشرانه های پاجرو نبود؛ میتسوبیشی آن را با تنظیمات اسپرت تر و فناوری های پیشرفته تر برای یک شاسی بلند مسابقه ای توسعه داده بود. این پیشرانه در کنار سیستم چهارچرخ محرک پیشرفته Super Select 4WD، دیفرانسیل لغزش محدود عقب، شاسی تقویت شده و سیستم تعلیق مستقل چهارچرخ، به پاجرو ایوولوشن توانایی حرکت سریع در مسیرهای خشن و مسابقات رالی را می داد.
هدف اصلی از ساخت پاجرو ایوولوشن ، آماده سازی یک مدل جاده ای برای حضور در رالی داکار بود؛ به همین دلیل این خودرو بیشتر شبیه یک ماشین مسابقه ای با قابلیت استفاده روزمره بود تا یک شاسی بلند معمولی. تولید آن نیز به حدود 2500 دستگاه محدود شد و امروزه یکی از خاص ترین و ارزشمندترین مدل های تاریخ میتسوبیشی پاجرو به شمار می رود.