لامبورگینی میورا P400 S که از سال 1968 وارد تولید شد، نسخه ارتقایافته میورا P400 بود. این مدل با پیشرانه 3.9 لیتری 12 سیلندر و تغییراتی در موتور، سیستم تعلیق و تجهیزات داخلی، عملکرد و امکانات بیشتری نسبت به نسخه اولیه ارائه می کرد. میورا S یکی از مهم ترین مدل های تاریخ لامبورگینی و از خودروهایی است که در تثبیت جایگاه سوپراسپرت های موتوروسط نقش داشت.