تویوتا WiLL Vi در سال 2000 به بازار ژاپن معرفی شد. این سدان چهاردر بر پایه پلتفرم نسل نخست تویوتا یاریس ساخته شد، اما بدنه و فضای داخلی طراحی کاملا متفاوتی داشتند. زیر کاپوت آن یک موتور 4 سیلندر 1.3 لیتری با فناوری VVT-i قرار داشت که 88 اسب بخار قدرت تولید می کرد و نیروی خود را از طریق گیربکس 4 سرعته اتوماتیک به چرخ های جلو می فرستاد.
ویل وی‌آی محصول پروژه مشترک بازاریابی چند شرکت ژاپنی با نام WiLL بود؛ طرحی که با هدف معرفی محصولاتی متفاوت و جلب نظر نسل جوان شکل گرفت. تولید این خودروی خاص در سال 2001 به پایان رسید، اما طراحی غیرمتعارف آن همچنان یکی از نمونه های متفاوت در تاریخ محصولات تویوتا به شمار می رود.