تاریخ:
تاج: به جام جهانی میرویم به شرط اینکه فیفا به ما تضمین بدهد 
درس سی و چهارم
جراحی اينترنتی به كمك رباتها در ایران
جراحی اينترنتی به كمك رباتها در ایران
پژوهشگر طرح با موفقيت آميز خواندن نتايج اين بررسي، گفت: حركت هماهنگ نشانگرهاي كار دو ربات نشان داد كه با وارد آوردن فشار و حركت دسته فرامين، ربات دوم هم به درستي اين حركت را انجام ميدهد.
پژوهشگران دانشگاه صنعتي اميركبير روشي را براي كنترل رباتها از طريق اينترنت در مقياس آزمايشگاهي با موفقيت طراحي كردند.
امير منعميان ، پژوهشگر طرح، با اشاره به گسترش شبكههاي اينترنتي و روشهاي كنوني استفاده از ربات در جراحيها، گفت: هم اكنون بخش فرامين در نزديكي بيمار قرار گرفته و دستورات پزشك به ربات جراح داده ميشود.
وي افزود: در اين طرح امكان استفاده از شبكههاي اينترنتي براي انتقال فرامين و افزايش فاصله پزشك و بيمار با قرار دادن يك ربات ساده در سمت راهبر و ربات يك درجه آزادي در قسمت اجرا، آزمايش شد.
پژوهشگر طرح با موفقيت آميز خواندن نتايج اين بررسي، گفت: حركت هماهنگ نشانگرهاي كار دو ربات نشان داد كه با وارد آوردن فشار و حركت دسته فرامين، ربات دوم هم به درستي اين حركت را انجام ميدهد.
منعميان افزود: در اين طرح براي دريافت اطلاعات محيطي لازم از سمت ربات دوم كه قسمت بيمار خواهد بود، از دوربين تصويربرداري و همچنين حسگر فشار استفاده شده است كه به وسيله آن پزشك علاوه بر مشاهده موضع عمل، فشاري را كه بافت به دست وي وارد ميكند، با مقاومت متناظري كه در دسته فرامين ايجاد ميشود، احساس خواهد كرد.
بر اساس اين گزارش اين طرح در مرحله آزمايشگاهي قرار دارد و در مراحل بعد بايد در رباتهاي پيشرفتهتر و با درجه آزادي بيشتر آزمايش شود.
اين طرح در قالب يك پايان نامه كارشناسي ارشد مهندسي پزشكي به راهنمايي دكتر رضايي در دانشگاه صنعتي اميركبير انجام شده است. ايسنا
لینک کوتاه: کپی لینک
گشتی در دنیای انواع چای چینی و طعمهای خاص آنها هشت بندر باستانی که تجارت جهانی را کنترل میکردند(+عکس) بحران چهل سالگی؛ بازآفرینی هویت در میانه مسیر یا بنبست روانی؟ مادربزرگ جاسوسهای بریتانیا (+عکس) نوشیدنی خانگی دلپذیر، شربت سکنجبین نعنای تازه برای روزهای گرم ژاپن علیه روسیه؛ جنگی که مسیر تاریخ را تغییر داد دهه شصت میلادی تا پیش از ۱۹۹۰: چه چیزی این نسل را متمایز میکند؟ چرا برای بد نیاوردن «بزنیم به تخته»؟! ریشههای درختیِ یک باور چرا هنگام مشاجره مغز ما انگار خاموش میشود؟ وان پلاس پد ۴؛ تبلتی باریک، قدرتمند و مناسب کار و سرگرمی چرت زدن در این ساعت ها میتواند زنگ خطر سلامت در سالمندی باشد کلاه ذهن خوانی که شاید کیبورد را از رده خارج کند ۱۰ توصیه کاربردی برای والدینی که با میگرن مزمن زندگی می کنند چطور از قابلمه به عنوان فر استفاده کنیم؟ بیکسونیمانیا؛ بیماری ساختگی ای که اینترنت و حتی برخی پژوهشگران را فریب داد