تاریخ:
مراحل برخورد با خدشه کنندگان به وحدت مردم؛ تذکر، هشدار، دعوت، احضار 
درس سی و ششم
هند در حال ساخت «آیرونمن» برای مأموریتهای نظامی است
سازمان تحقیقات و توسعه دفاعی هند (DRDO) در حال توسعه یک ربات انساننما برای استفاده در مأموریتهای نظامی پرخطر است؛ پروژهای پیشرفته که هدف آن کاهش حضور مستقیم نیروهای انسانی در میدانهای جنگ و محیطهای پرریسک است.
این ربات که در آزمایشگاه تحقیقاتی R&DE (Engineers) در حال ساخت است، میتواند با فرمان مستقیم انسان، وظایف پیچیدهای را در زمینهای دشوار مانند جنگلها انجام دهد. بنا بر گفتهی مدیر گروه مرکز سیستمها و فناوریهای رباتیک پیشرفته، تیم تحقیقاتی از چهار سال پیش روی این پروژه کار میکند و تاکنون نمونههای اولیهای از نیمتنه بالا و پایین ربات طراحی و در آزمایشهای داخلی موفق به اجرای برخی عملکردها شدهاند.
به گزارش خبرآنلاین، این ربات اخیراً در «کارگاه ملی رباتیک پیشرفته» در شهر پونه رونمایی شده است و اکنون در مرحله توسعه پیشرفته قرار دارد. تمرکز اصلی تیم طراحی به رهبری کیران آکلا، بر روی بهبود توانایی ربات در درک و اجرای دقیق دستورات انسانی است.
ربات متکی بر سه جزء اصلی است: عملگرهایی که نقش ماهیچهها را بازی میکنند، حسگرهایی برای دریافت دادههای محیطی و سیستمهای کنترلی که این اطلاعات را پردازش کرده و به حرکت تبدیل میکنند.
یکی از چالشهای اساسی، دستیابی به تعادل، پردازش سریع دادهها و اجرای دقیق دستورات در میدان است.
بازوهای ربات از مفاصل سبک و با درجه آزادی بالا ساخته شدهاند؛ به طوریکه در مجموع ۲۴ درجه آزادی برای هر دو دست، گیرهها و سر تعریف شده است. این ربات قادر خواهد بود وظایف مستقلی نظیر چرخاندن، کشیدن، هل دادن، باز کردن درها و شیرها، و عبور از موانع را در محیطهای پرخطر انجام دهد. همچنین توانایی شناسایی، جابهجایی و خنثیسازی مواد خطرناک نظیر مینها و مواد منفجره را دارد.
این سیستم به کمک حسگرهای داخلی و بیرونی، پردازش دادهها، درک دیداری و شنیداری، و قابلیتهای نقشهبرداری و ناوبری خودکار، قادر خواهد بود عملیات پیچیدهای را بهصورت شبانهروزی و در فضاهای داخلی یا خارجی اجرا کند.
پیشبینی میشود که این پروژه تا سال ۲۰۲۷ به مرحله بهرهبرداری برسد. به گفته مقامات DRDO، رباتهای دوپا و چهارپا در آینده نقش مهمی در امنیت، سلامت، کمکهای خانگی، اکتشافات فضایی و تولید صنعتی ایفا خواهند کرد، هرچند دستیابی به استقلال کامل این سامانهها همچنان با چالشهای فنی بزرگ مواجه است.
منبع: m.rediff
لینک کوتاه: کپی لینک
شکایت از جیمز کامرون و والت دیزنی به دلیل استفاده غیرمجاز از تصویر یک بازیگر در فیلم «آواتار» دو حمله اسرائیل به بیروت و غزه / ترور فرمانده رضوان حزب الله و پسر رهبر حماس روایت پزشکیان از دیدار با مقام رهبری، آیتالله سید مجتبی خامنهای/ ما یا باید با همه مردم باشیم و سلایق متفاوت را بپذیریم، یا باید تن به تسلیم و ذلت بدهیم قرارداد مهم خودرویی توگ ترکیه با کمپانی بزرگ چینی (+عکس) نگاهی به میراث جنجالی بنیانگذار شبکه «سیانان» آغاز امتحانات مدارس در البرز از ۹ خرداد نگاهی به فیلم « جادوگر کرملین»/ قدرت با روایت ساخته می شود نه فقط با سلاح جنگ آمریکا و اسرائیل علیه ایران؛ نان شرکت های نفتی در روغن! چگونه در برابر شبکه های اجتماعی واکسینه شویم؟ روایتِ تابآوری دیجیتال در سال ۲۰۲۶ کره شمالی: تحت هیچ شرایطی به انپیتی نمیپیوندیم ترور فرمانده یگان ویژه حزب الله (رضوان) در حمله موشکی احتمال خروج امارات از اتحادیه عرب واردات این کالاها از طریق کولبری ممنوع شد قیمت دلار و یورو مرکز مبادله ایران؛ امروز ۱۷ اردیبهشت ۱۴۰۵ معاملات برق افزایش می یابد