عمودپرواز بدون سرنشين با قابليت تصويربرداري هوايي در كشور ساخته شد

دانش آموخته كارشناسي ارشد هوافضاي دانشگاه امام حسين(ع) موفق به ساخت عمود پرواز بدون سرنشين شد كه مي‌تواند همانند يك بالگرد بدون نياز به باند و به طور عمودي از زمين بلند شده و در ارتفاعي معين در آسمان ثابت بماند و در عين حال بسياري از قابليت‌ها و مزاياهاي هواپيماها را نيز دارد.

حسين گودرزي در گفت‌وگو با ايسنا خاطرنشان كرد: پرنده عمود پرواز بدون سرنشين «ثامن» (مدل غير چرخان) پرنده‌اي است كه بدون استفاده از سنسورهاي الكترونيكي و مدارهاي مجتمع پيچيده و هوشمند، قادر است پايداري خود را در حين پرواز حفظ كند و بدون نياز به باند پرواز، تنها با يک موتور الكتريكي و ملخ متصل به آن قادر به فرود و برخاست عمودي کاملا پايدار است.

وي تصريح كرد: اين پرنده، مثل بالگرد به دم و فن متصل به آن احتياجي ندارد و با بالك‌هاي قرار داده شده در زير جريان هواي رو به پايين ملخ، گشتاور بدنه موتور كاملا خنثي شده و پرنده بدون استفاده از مكانيزم هاي پيچيده پايداركنندگي قادر به پرواز است.

گودرزي در خصوص ويژگي‌هاي عمودپروازها گفت: گروهي از وسايل پروازي بدون سرنشين همانند هواپيماها براي برخاست و فرود، احتياج به باند پروازي دارند که طبيعتا اينگونه از وسايل پروازي قادر به انجام يك پرواز ايستا در ارتفاعي معين همانند يك هليكوپتر نيستند. نوع دوم وسايل پروازي بدون سرنشين، قادرند به صورت عمودي به هوا برخاسته و نيز به صورت عمودي فرود آيند كه در نتيجه به باند پروازي نيازي نخواهند داشت. مهمترين مزيت اين‌گونه وسايل پروازي نسبت به نوع اول، انجام پرواز ايستا و بدون حركت در ارتفاعي معين از سطح زمين است که عمود پرواز بدون سرنشين ثامن از گونه دوم وسايل پرنده بدون سرنشين محسوب مي شود.

وي درباره تفاوت اين عمود پرواز با نمونه هاي مشابه به ايسنا گفت: اين عمودپرواز از لحاظ ساخت بسيار ساده‌تر از انواع مشابه است که ماموريتي يکسان دارند چرا که در بالگردها طراحي و ساخت مکانيزمي که به صفحه روتور شيب مي دهد يا گام و زاويه حمله ملخ را بنا به خواسته کاربر تغيير مي دهد و پايداري قابل قبولي را تامين مي كند، بسيار پيچيده مي باشد. ولي در اين ايده به دليل طراحي بالکهايي در زير جريان هواي روتور، گشتاور مزاحم بدنه موتور خنثي شده است. همچنين با استفاده از يک بدنه نيمه كروي تحت جريان روتور به پايداري طولي و عرضي ذاتي بسيار مطلوبي ايجاد کرده ايم.

وي مهمترين قسمت اين عمودپرواز را پايدار شدن پرنده به خاطر استفاده از تركيب بالك‌ها و بدنه كروي زير جريان هواي ملخ عنوان كرد و گفت: در اين پرنده با استفاده از همان بالک‌هاي تعادلي يک عملگر کنترلي حول محور عمود بر وسيله طراحي کرده‌ايم که باعث ايجاد حرکت yaw (پيچش حول محور عمودي پرنده بنابرخواسته كاربر) در پرنده مي شود. اين پرنده كاملا هدايت پذير بوده و با طراحي عملگرهاي كنترلي كه جهت بردار تراست موتور را تغيير مي‌دهد، كاربر قادر است پرنده را به مكان دلخواه هدايت كند.

مبتكر عمود پرواز بدون سرنشين ثامن خاطر نشان كرد: اين پرنده قادر به حمل باري به وزن 500 گرم است و كاربر خواهد توانست با هدايت از راه دور، اين پرنده را به همراه بار نصب شده در زير آن (كه مي‌تواند يك دوربين تصويربرداري باشد) از زمين بلند كرده و تا ارتفاع دلخواه به راحتي پرواز دهد؛ البته كاربري ابتدايي و قابل حصول‌ اين پرنده، تصويربرداري است.

وي درباره ويژگي هاي اين پرنده به ايسنا گفت: پرنده ساخته شده نهايي قادر است با اوج‌گيري از سطح زمين تا ارتفاع 100 متري به فيلمبرداري و ارسال تصوير به صورت آنلاين و زنده بپردازد. همچنين تا جايي كه پرنده در ديد خلبان باشد قادر خواهد بود در عمق پيشروي كرده و به ارسال تصوير اقدام كند. به دليل كوچك بودن اين پرنده و با توجه به ابعاد در نظر گرفته شده براي آن، اين پرنده حداكثر تا شعاع 300 تا400 متري در ديد خلبان است. ضمنا با توجه به ساختار آيروديناميكي ملخ به كار رفته در اين پرنده، پرواز در شرايط جوي آرام و سرعت وزش باد حداكثر يک متر بر ثانيه براي اين وسيله توصيه مي شود.

گودرزي تصريح كرد: دستيابي به دانشي نوين و کاملا بومي جهت ساخت عمود پروازهاي بدون سرنشين ذاتاً پايدار که در دنيا کاملا ناشناخته است، طراحي و ساخت پرنده‌اي بدون سرنشين و عمود پرواز که قابليت حمل بار به ميزان تعيين شده را دارا باشد و تعريف ماموريت‌هاي گوناگون در حيطه عمل عمود پروازهاي بدون سرنشين اعم از حمل دوربين از جمله دستاوردهاي اين طرح محسوب مي شود.