تاریخ:
علیرضا پیمان‌پاک، کارشناس اقتصادی: ایران می‌توانست سالانه ۱۰ میلیارد دلار از تجارت غلات درآمد داشته باشد 
درس صد و شانزده
صندلي هاي چرخدار با طراحي كنترلگر هوشمند ايمن مي‌شوند
با اين شبيه سازي مشخص شد كه احتمال خطر سقوط صندلي هاي چرخدار هنگامي كه روي سطح شيب دار حركت مي كند به سمت عقب بيشتر است. لذا شيب سطوح شيب‌دار نبايد از زاويه معيني كه تابع سرعت صندلي چرخدار وزن، قد كاربر، طرزقرارگرفتن كاربر روي صندلي و... تجاوز نمايد.
با طراحي كنترلگر هوشمند و مناسب توسط فارغ التحصيل دانشكده مهندسي پزشكي دانشگاه صنعتي اميركبير صندلي هاي چرخدار ايمن مي‌شوند.
به گزارش فارس به نقل از روابط عمومي دانشگاه صنعتي اميركبير، مجري طرح با اعلام اين مطلب افزود: امروزه يكي از مشكلاتي كه معلولين با آن مواجه هستند مسئله واژگوني و سقوط صندلي هاي چرخدار است.
وي اضافه كرد: سقوط صندلي چرخدار به دو دليل صورت مي گيرد. يكي اينكه صندلي چرخدار هنگام دور زدن به طرفين سقوط مي كند و ديگر اينكه هنگامي كه از شيب بالا مي رود حول محور چرخ‌هاي عقب واژگون مي شود.
مازيار مولوي اضافه كرد: با اين شبيه سازي مشخص شد كه احتمال خطر سقوط صندلي هاي چرخدار هنگامي كه روي سطح شيب دار حركت مي كند به سمت عقب بيشتر است. لذا شيب سطوح شيب‌دار نبايد از زاويه معيني كه تابع سرعت صندلي چرخدار وزن، قد كاربر، طرزقرارگرفتن كاربر روي صندلي و... تجاوز نمايد.
مجري طرح اظهار داشت: اگر سرعت صندلي چرخدار موقع حركت كم و زياد شود موجب عدم اطمينان كاربر مي شود. لذا با ايجاد يك كنترلگر هوشمند تلاش شده است كاربر بتواند با سرعت مناسب از يك نقطه به نقطه ديگر انتقال يابد.
وي در مورد ويژگي هاي اين پروژه گفت: كنترلگر طراحي شده تركيبي از روش كنترل بردار حالت و توانايي ابزار شبكه عصبي در هدايت هوشمند سيستم است.
فارغ التحصيل دانشگاه صنعتي اميركبير ادامه داد: در گذشته از كنترلگرهاي PID در پروسه‌هاي صنعتي مشابه استفاده مي‌شد. در حالي كه كنترلگر طراحي شده در مقايسه با روش PID پاسخ مطلوب‌تري در كنترل سيستم ارائه مي‌نمايد كه با توجه به شاخصه هاي غيرخطي سيستم و تغييرات پارامترهاي آن جالب توجه است.
وي افزود: كنترلگر طراحي شده نياز به حجم حافظه سخت افزاري كمتر و پايداري در برابر اغتشاش‌هاي محيطي است.
مولوي ادامه داد: هدف نهايي از اين طرح بهره برداري مطلوب تر از صندلي چرخدار به عنوان يك وسيله توانبخشي مي باشد كه در اين راستا اتوماسيون صندلي چرخدار و هوشمندسازي عملكرد آن به عنوان مزيت عمده اين طرح نسبت به پروژه هاي ديگر مطرح مي شود كه مي تواند راهگشاي بسياري از نيازهاي معلولين كشور باشد.
لینک کوتاه: کپی لینک
۱۰ رمان تاریخی برتر تاریخ ادبیات؛ از «جنگ و صلح» تا «شوگان» در تصمیم‌گیری مشکل دارید؟ ۲۵۰ میلی‌ثانیه از زمان‌تان را به هوش مصنوعی جدید گوگل بدهید! ۱۲ اختراع مهم دهه‌های ۴۰ و ۵۰ که جهان مدرن را شکل دادند(+عکس) ماکرون: شواهد کافی برای اثبات دست داشتن قدرت‌های خارجی در تهدیدهای بمب‌گذاری وجود ندارد کنایه بقائی به کشور‌های هم‌پیمان آمریکا: گنجشکی که در پی لک‌لک پرواز کند، پاهایش خواهد شکست آخرین وضعیت مرز بین‌المللی شلمچه فونیکس FX برقی؛ در جمع خودروهای برقی ۵ ستاره جهان آسانی، خلیل‌زاده و مدیران تراکتور به کمیته انضباطی احضار شدند حضور سردار قاآنی در مراسم عزاداری شهادت حضرت فاطمةالزهرا (س) نشست توجیهی امنیتی نتانیاهو و آیزنکوت اسرائیل نامزد ریاست‌جمهوری فرانسه را ممنوع‌الورود کرد حمله یمن به چند پایگاه و تاسیسات نفتی عربستان برگزاری مراسم عزاداری شب شهادت حضرت فاطمةالزهرا (س) در زینبیه پزشکیان در دیدار با رئیس جمهور برزیل: رژیم صهیونیستی با فریب دادن ترامپ، او را به سمت جنگ سوق داده واکنش سفارت ایران در لندن به اتهامات جاسوسی و حمایت از اقدامات خشونت‌آمیز