.png "عصر ایران")
۲۹ آذر ۱۴۰۴
به روز شده در: ۲۹ آذر ۱۴۰۴ - ۲۳:۴۷
سقوط ماکت مجسمه آزادی در شهر گوایبا برزیل بر اثر باد شدید (فیلم) صندلي هاي چرخدار با طراحي كنترلگر هوشمند ايمن ميشوند
با اين شبيه سازي مشخص شد كه احتمال خطر سقوط صندلي هاي چرخدار هنگامي كه روي سطح شيب دار حركت مي كند به سمت عقب بيشتر است. لذا شيب سطوح شيبدار نبايد از زاويه معيني كه تابع سرعت صندلي چرخدار وزن، قد كاربر، طرزقرارگرفتن كاربر روي صندلي و... تجاوز نمايد.
با طراحي كنترلگر هوشمند و مناسب توسط فارغ التحصيل دانشكده مهندسي پزشكي دانشگاه صنعتي اميركبير صندلي هاي چرخدار ايمن ميشوند.
به گزارش فارس به نقل از روابط عمومي دانشگاه صنعتي اميركبير، مجري طرح با اعلام اين مطلب افزود: امروزه يكي از مشكلاتي كه معلولين با آن مواجه هستند مسئله واژگوني و سقوط صندلي هاي چرخدار است.
وي اضافه كرد: سقوط صندلي چرخدار به دو دليل صورت مي گيرد. يكي اينكه صندلي چرخدار هنگام دور زدن به طرفين سقوط مي كند و ديگر اينكه هنگامي كه از شيب بالا مي رود حول محور چرخهاي عقب واژگون مي شود.
مازيار مولوي اضافه كرد: با اين شبيه سازي مشخص شد كه احتمال خطر سقوط صندلي هاي چرخدار هنگامي كه روي سطح شيب دار حركت مي كند به سمت عقب بيشتر است. لذا شيب سطوح شيبدار نبايد از زاويه معيني كه تابع سرعت صندلي چرخدار وزن، قد كاربر، طرزقرارگرفتن كاربر روي صندلي و... تجاوز نمايد.
مجري طرح اظهار داشت: اگر سرعت صندلي چرخدار موقع حركت كم و زياد شود موجب عدم اطمينان كاربر مي شود. لذا با ايجاد يك كنترلگر هوشمند تلاش شده است كاربر بتواند با سرعت مناسب از يك نقطه به نقطه ديگر انتقال يابد.
وي در مورد ويژگي هاي اين پروژه گفت: كنترلگر طراحي شده تركيبي از روش كنترل بردار حالت و توانايي ابزار شبكه عصبي در هدايت هوشمند سيستم است.
فارغ التحصيل دانشگاه صنعتي اميركبير ادامه داد: در گذشته از كنترلگرهاي PID در پروسههاي صنعتي مشابه استفاده ميشد. در حالي كه كنترلگر طراحي شده در مقايسه با روش PID پاسخ مطلوبتري در كنترل سيستم ارائه مينمايد كه با توجه به شاخصه هاي غيرخطي سيستم و تغييرات پارامترهاي آن جالب توجه است.
وي افزود: كنترلگر طراحي شده نياز به حجم حافظه سخت افزاري كمتر و پايداري در برابر اغتشاشهاي محيطي است.
مولوي ادامه داد: هدف نهايي از اين طرح بهره برداري مطلوب تر از صندلي چرخدار به عنوان يك وسيله توانبخشي مي باشد كه در اين راستا اتوماسيون صندلي چرخدار و هوشمندسازي عملكرد آن به عنوان مزيت عمده اين طرح نسبت به پروژه هاي ديگر مطرح مي شود كه مي تواند راهگشاي بسياري از نيازهاي معلولين كشور باشد.
لینک کوتاه: کپی لینک
حمله تند ابراهیم قاسمپور به ساختار اخلاقی فوتبال ایران؛ «فدراسیون از هتاکیها سود مالی میبرد!» آموزش و ادارات بوشهر یکشنبه غیرحضوری و دورکاری است برای اولین بار وزارت خارجه سوریه، نقشه ای بدون بلندی های جولان منتشر کرد! (+عکس) برخی مدارس یزد فردا یکشنبه غیرحضوری شدند مضرات خوابیدن مقابل تلویزیون و فایده عجیب این کار آمریکا دومین کشتی را در نزدیکی آب های ونزوئلا توقیف کرد زلزله هالند در لیگ برتر؛ رکورد تاریخی کریستیانو رونالدو شکسته شد یحیی گلمحمدی پس از عبور از سد چادرملو: در جام حذفی جای اشتباه نیست/ مسیر سختی تا قهرمانی داریم غیرحضوری شدن مدارس فردا در برخی از بخشهای استان قم ترکیه: ایران تلفات سنگینی به پژاک وارد کرد فوت ۴ نفر بر اثر گاز مونوکسید کربن در خراسان جنوبی آتشبازی هالند در اتحاد؛ پیروزی قاطع منچسترسیتی مقابل وستهام برگزاری جلسه سران قوا به میزبانی به میزبانی پزشکیان استایل کلاسیک امید معلم و پوشش سنتی همسرش در شب پرفروغ حافظ ۲۴ (فیلم) جزئیات ۳ ماهواره ایرانی که ۷ دی پرتاب میشوند
اخبار و تحلیل های ترکیه
نظرسنجی
طنز «مهران مدیری» را بیشتر دوست دارید یا طنز «رضا عطاران» را؟