تاریخ:
عراقچی: با اعلام زمان تشییع آیتالله شهید خامنهای، سفارتخانهها فوراً ویزا صادر خواهند کرد 
درس پنجاه
صندلي هاي چرخدار با طراحي كنترلگر هوشمند ايمن ميشوند
با اين شبيه سازي مشخص شد كه احتمال خطر سقوط صندلي هاي چرخدار هنگامي كه روي سطح شيب دار حركت مي كند به سمت عقب بيشتر است. لذا شيب سطوح شيبدار نبايد از زاويه معيني كه تابع سرعت صندلي چرخدار وزن، قد كاربر، طرزقرارگرفتن كاربر روي صندلي و... تجاوز نمايد.
با طراحي كنترلگر هوشمند و مناسب توسط فارغ التحصيل دانشكده مهندسي پزشكي دانشگاه صنعتي اميركبير صندلي هاي چرخدار ايمن ميشوند.
به گزارش فارس به نقل از روابط عمومي دانشگاه صنعتي اميركبير، مجري طرح با اعلام اين مطلب افزود: امروزه يكي از مشكلاتي كه معلولين با آن مواجه هستند مسئله واژگوني و سقوط صندلي هاي چرخدار است.
وي اضافه كرد: سقوط صندلي چرخدار به دو دليل صورت مي گيرد. يكي اينكه صندلي چرخدار هنگام دور زدن به طرفين سقوط مي كند و ديگر اينكه هنگامي كه از شيب بالا مي رود حول محور چرخهاي عقب واژگون مي شود.
مازيار مولوي اضافه كرد: با اين شبيه سازي مشخص شد كه احتمال خطر سقوط صندلي هاي چرخدار هنگامي كه روي سطح شيب دار حركت مي كند به سمت عقب بيشتر است. لذا شيب سطوح شيبدار نبايد از زاويه معيني كه تابع سرعت صندلي چرخدار وزن، قد كاربر، طرزقرارگرفتن كاربر روي صندلي و... تجاوز نمايد.
مجري طرح اظهار داشت: اگر سرعت صندلي چرخدار موقع حركت كم و زياد شود موجب عدم اطمينان كاربر مي شود. لذا با ايجاد يك كنترلگر هوشمند تلاش شده است كاربر بتواند با سرعت مناسب از يك نقطه به نقطه ديگر انتقال يابد.
وي در مورد ويژگي هاي اين پروژه گفت: كنترلگر طراحي شده تركيبي از روش كنترل بردار حالت و توانايي ابزار شبكه عصبي در هدايت هوشمند سيستم است.
فارغ التحصيل دانشگاه صنعتي اميركبير ادامه داد: در گذشته از كنترلگرهاي PID در پروسههاي صنعتي مشابه استفاده ميشد. در حالي كه كنترلگر طراحي شده در مقايسه با روش PID پاسخ مطلوبتري در كنترل سيستم ارائه مينمايد كه با توجه به شاخصه هاي غيرخطي سيستم و تغييرات پارامترهاي آن جالب توجه است.
وي افزود: كنترلگر طراحي شده نياز به حجم حافظه سخت افزاري كمتر و پايداري در برابر اغتشاشهاي محيطي است.
مولوي ادامه داد: هدف نهايي از اين طرح بهره برداري مطلوب تر از صندلي چرخدار به عنوان يك وسيله توانبخشي مي باشد كه در اين راستا اتوماسيون صندلي چرخدار و هوشمندسازي عملكرد آن به عنوان مزيت عمده اين طرح نسبت به پروژه هاي ديگر مطرح مي شود كه مي تواند راهگشاي بسياري از نيازهاي معلولين كشور باشد.
لینک کوتاه: کپی لینک
تقابل دیپلماتیک در شورای امنیت بر سر مکانیسم ماشه علیه ایران اصلاحات مالیاتی در بودجه ۱۴۰۵ متناسب با شرایط کشور لندن خواستار دستیابی به توافق سریع در مذاکرات ایران و آمریکا شد وزیر علوم: دانشجویان متخلف تجمعات دیماه تحت پیگردند حمله به مقر کردهای جداییطلب در اربیل تغییر مهم در شرایط ثبتنام حج تمتع ۱۴۰۶ حمایت جدید ساترا از انحصار صداوسیما ؛ پخش زنده مسابقات جام جهانی در پلتفرمهای داخلی مجاز نیست! توقف فعالیت استارلینک در هند به دلیل نگرانیهای امنیتی فارس: تکذیب ادعای ارسال پیشنویس صلح ایران به آمریکا ایران: پس از پایان جنگ، راستیآزمایی آژانس از سر گرفته میشود ترامپ: برای بازسازی ایران، نیمی از نفتشان را میگیریم وزیر ارشاد: قطع اینترنت بدون رعایت حقوق عمومی مجاز نیست هشدار جدی عراقچی درباره هرگونه خطای دشمن در خلیج فارس تشکیل ستاد ملی تشییع امام شهید به ریاست عارف تلاش برای تغییر ترکیب سهامداران عمده باشگاه پرسپولیس