فیلم بیشتر »»
کد خبر ۱۷۱۴۳۵
تاریخ انتشار: ۱۶:۵۱ - ۱۳-۰۴-۱۳۹۰
کد ۱۷۱۴۳۵
انتشار: ۱۶:۵۱ - ۱۳-۰۴-۱۳۹۰

روباتی که حس لامسه دارد (+عکس)

عصر ایران
مانند پوست انسان، شیوه‌ای كه پوست مصنوعی لمس می‌شود می‌تواند به كاربری‌های جدیدی در روباتها مانند عقب‌نشینی خودكار در هنگام برخورد با اجسام و یا برای اولین بار استفاده از چشمها برای جستجوی منبع برخورد منجر شود.
دانشمندان دانشگاه فنی مونیخ موفق به ساخت ورق‌های كوچك شش‌ضلعی برای ساخت پوست حساس دستگاه‌های بدون مغز شدند.

به گزارش ایسنا، این فناوری نه تنها به روباتها در جهت‌یابی بهتر در محیط كمك می كند، بلكه برای اولین بار، «حس» را در آنها فعال خواهد كرد. با این پوست، در آینده‌ای نزدیك می‌توان از روباتهایی با احساس گرما و لامسه برخوردار شد.



یك دست روباتیك در حال حاضر بصورت جزئی با حسگرها تجهیز شده و ثابت كرده كه این طراحی قابل اجراست.

پوست انسان یك معجزه ارتباطات است. عصب‌ها به انتقال دما، فشار، نیروهای برشی و ارتعاشات از باد گرفته تا درد را منتقل می‌كنند.

در همین حال، پوست اندامی است كه انسان خود را با آن از طبیعت جدا كرده و بدن را از محیط متمایز می‌كند.

دانشمندان دانشگاه مونیخ در حال حاضر مشغول ساخت یك پوست مصنوعی برای روباتها با یك هدف مشابه هستند. این كار منجر به ارائه اطلاعات مهم لمسی به روبات شده، در نتیجه مفهوم دریافتی آن را كه با چشمان دوربینی، اسكنرهای مادون قرمز و دستهای مهاركننده شكل گرفته، تكمیل خواهد كرد.

مانند پوست انسان، شیوه‌ای كه پوست مصنوعی لمس می‌شود می‌تواند به كاربری‌های جدیدی در روباتها مانند عقب‌نشینی خودكار در هنگام برخورد با اجسام و یا برای اولین بار استفاده از چشمها برای جستجوی منبع برخورد منجر شود.

چنین رفتاری مخصوصا برای آن دسته از روباتها مهم است كه به افرادی كه مدام در محیطهای در حال تغییر در حال سفر هستند، كمك می‌كنند.

بر خلاف داده‌های لمسی كه توسط پوست ارائه می‌شود، حس بینایی محدود است چرا كه اجسام ممكن است پنهان و از دیدرس دور باشند.

محور این پوسته جدید روباتیك كه «بیولوید روبات(Bioloid Robot)» نام دارد، یك ورق شش ضلعی یا صفحه مدار پنج سانتی‌متر مربع است.

هر مدار كوچك مداری از چهار حسگر مادون قرمز تشكیل شده كه هر چیز نزدیكتر از یك سانتیمتر را شناسایی می‌كنند.

این روبات با شش حسگر حرارتی و یك شتاب‌سنج تجهیز شده كه به آن اجازه می‌دهد تا با دقت حركت اندام را منطبق كرده و بفهمد كه كدام بخش بدن حركت كرده است.

این صفحات، ورق به ورق در كنار هم قرار گرفته و یك ساختار مسطح شبیه لانه زنبور را شكل می‌دهند.



برای این كه روبات از توانایی تشخیص برخوردار شود، علائم حسگرها باید توسط یك رایانه مركزی پردازش شوند.

این موضوع به هر ابزار حسگر اجازه می دهد كه نه تنها اطلاعات خود را بگذراند، بلكه برای عناصر مختلف حسگر نیز مانند یك پایگاه داده عمل كند.

در حال حاضر تنها یك بخش كوچك از پوست آماده بوده كه شامل 15 حسگر است. این حسگرها تا كنون نشان داده‌اند كه این قاعده، اجرایی است.

برچسب ها: روبات ، حس لامسه ، عکس
ارسال به دوستان
رکوردشکنی گرما در سیستان و بلوچستان؛ دمای کهورک ۵۲ درجه شد اجرای حکم یکی از بزرگ‌ترین پرونده‌های حقوقی با دستور رئیس قوه قضائیه هدیه سلطان عمان به رئیس جمهوری فرانسه (عکس) نخستین پرواز مستقیم تهران به دبی پس از جنگ برقرار شد احیای ۸۶ هزار میلیارد تومان از دارایی‌های بازنشستگان پیش‌پرداخت سوئیس برای خرید جنگنده‌های اف-۳۵ آمریکا موقعیت ترسناک پیش‌ روی انسان در فیلم «دوگانه» ؛ من اصلی‌ام اون کپی حذف تحریم‌ ها علیه برخی شرکت‌ های مرتبط با روسیه توسط آمریکا مهدی تاج: تیم ملی در جام جهانی شکست‌ناپذیر ماند حضور صدها خبرنگار و کنشگر رسانه‌ای خارجی در مراسم تشییع رهبر شهید نخست‌وزیر عراق: ۳۰ سپتامبر شاهد خروج کامل نیروهای ائتلاف خواهیم بود افضل مقیمی، استاد برجسته زبان‌شناسی درگذشت جهش ۷۵ درصدی درآمد ماهانه صبا فولاد خلیج فارس آیت‌الله علوی بروجردی خطاب به پزشکیان: شخصیت‌های اصلاح‌گر همواره با کارشکنی‌ مواجه‌اند هشدار هواشناسی تهران نسبت به وزش باد شدید و گرد و خاک
نظرسنجی
در مجموع چه نمره ای به عملکرد تیم ملی فوتبال ایران در جام جهانی می دهید؟