۱۷ آذر ۱۴۰۴
به روز شده در: ۱۷ آذر ۱۴۰۴ - ۰۵:۳۰
فیلم بیشتر »»
کد خبر ۴۲۹۶۹۱
تاریخ انتشار: ۱۱:۴۵ - ۱۷-۰۸-۱۳۹۴
کد ۴۲۹۶۹۱
انتشار: ۱۱:۴۵ - ۱۷-۰۸-۱۳۹۴

ربات مکعبی جهنده که از همه سطوح بالا می‌رود

این ربات به دو موتور مجهز شده که هرکدام از آنها به یک نوار فلزی که خاصیت فنری دارد متصل هستند.

محققان موسسه تحقیقاتی MIT موفق به ساخت ربات مکعبی شدند که قادر است بدون در نظر گرفتن سطح و شیب از ناهمواری‌ها بالا برود.

1446878425686_00.jpg

محققان در مورد ساختار ساده اما هوشمندانه این ربات اظهارکردند: این ربات به دو موتور مجهز شده که هرکدام از آنها به یک نوار فلزی که خاصیت فنری دارد متصل هستند.

ساختار درونی ربات و سیستم چرخش فنرهای نواری آن به گونه‌ای طراحی شده که ارتفاع پرش و تعیین مسیر آن کاملا پیش‌بینی شده و قابل هدایت باشد.

هنگامی که موتورهای ربات شروع به چرخش می‌کنند، فنرهای متصل جمع شده و با رها شدن انرژی، پتانسیل موجود در فنرها آزاد شده و به دنبال آن ربات به سمت پیش‌بینی‌شده پرش می‌زند.

محققان MIT ربات مکعبی را در چند مرحله آزمایش کردند؛ این مراحل شامل پرش عمودی، پرش عرضی و پرش با زاویه پیش‌رونده است.

محققان پس از موفقیت این ربات در مراحل مختلف از جمله صعود از شیب ناهموار به دنبال ساخت نسخه دوم با موتورهای قدرتمندتری هستند.

ربات مکعبی علاوه بر حسگرهای کنترلی به سایر حسگرها مثل شیب‌سنج و زاویه‌سنج مجهز شده است.

یکی از کاربردهای این ربات در صورت افزایش حسگرها، عملیات جستجو و شناسایی است.

منبع: ایسنا
برچسب ها: ربات
ارسال به دوستان
۹۰ سال پیش محوطه تئاتر شهر این شکلی بود! (عکس‌) شلگیر ماشین چیست؟ / بررسی قطعه‌ای پنهان با اهمیت بالا محمدرضا پهلوی در حال تماشای آلبوم عکس؛ سال 1337(عکس) تمدن گمشده عصر برنز؛ آیا ترکیه امروزی زمانی میزبان ابرقدرتی فراموش‌شده بود؟ عکس‌های دیده نشده از علی پروین و ناصر حجازی در آزمایشگاه! کشورهایی که آب شیرشان از آب معدنی هم سالم‌تر است راز شمس‌العماره؛ اولین آسمان‌خراش تهران چگونه قدرت شاه را نمایش می‌داد؟(+عکس) چرا نباید هیچوقت خودروی آبی‌رنگ بخریم؟ /رسانه امریکایی پاسخ داد صدراعظم آلمان: آلمان در آینده‌ نزدیک فلسطین را به‌رسمیت نمی‌شناسد مردم خارج از شبکه رسمی دارو تهیه نکنند ادعای نتانیاهو: خلع سلاح حماس و غزه از راه آسان یا سخت انجام خواهد شد مجسمه 3.3 متری پلیس آهنی (+عکس) سرنوشت شتری که به حرم امام رضا(ع) پناه برد/ چرا صاحبش آن را نفروخت؟(+عکس) سخنگوی سپاه: در موضع قدرت توافق آتش‌بس را پذیرفتیم/ متوسط سنی دانشمندان موشکی و پهپادی سپاه ۳۰ سال است مک‌لارن F1 با رنگ خاص کریتون براون (تصاویر)
نظرسنجی
با توجه به مشخص شدن رقبای ایران در مرحله نخست جام جهانی فوتبال، به نظر شما تیم ملی می تواند به مرحله بعدی صعود کند؟