فیلم بیشتر »»
کد خبر ۴۲۹۶۹۱
تاریخ انتشار: ۱۱:۴۵ - ۱۷-۰۸-۱۳۹۴
کد ۴۲۹۶۹۱
انتشار: ۱۱:۴۵ - ۱۷-۰۸-۱۳۹۴

ربات مکعبی جهنده که از همه سطوح بالا می‌رود

عصر ایران
این ربات به دو موتور مجهز شده که هرکدام از آنها به یک نوار فلزی که خاصیت فنری دارد متصل هستند.

محققان موسسه تحقیقاتی MIT موفق به ساخت ربات مکعبی شدند که قادر است بدون در نظر گرفتن سطح و شیب از ناهمواری‌ها بالا برود.

1446878425686_00.jpg

محققان در مورد ساختار ساده اما هوشمندانه این ربات اظهارکردند: این ربات به دو موتور مجهز شده که هرکدام از آنها به یک نوار فلزی که خاصیت فنری دارد متصل هستند.

ساختار درونی ربات و سیستم چرخش فنرهای نواری آن به گونه‌ای طراحی شده که ارتفاع پرش و تعیین مسیر آن کاملا پیش‌بینی شده و قابل هدایت باشد.

هنگامی که موتورهای ربات شروع به چرخش می‌کنند، فنرهای متصل جمع شده و با رها شدن انرژی، پتانسیل موجود در فنرها آزاد شده و به دنبال آن ربات به سمت پیش‌بینی‌شده پرش می‌زند.

محققان MIT ربات مکعبی را در چند مرحله آزمایش کردند؛ این مراحل شامل پرش عمودی، پرش عرضی و پرش با زاویه پیش‌رونده است.

محققان پس از موفقیت این ربات در مراحل مختلف از جمله صعود از شیب ناهموار به دنبال ساخت نسخه دوم با موتورهای قدرتمندتری هستند.

ربات مکعبی علاوه بر حسگرهای کنترلی به سایر حسگرها مثل شیب‌سنج و زاویه‌سنج مجهز شده است.

یکی از کاربردهای این ربات در صورت افزایش حسگرها، عملیات جستجو و شناسایی است.

منبع: ایسنا
برچسب ها: ربات
ارسال به دوستان
مدیریت کامل تنگه هرمز در اختیار ایران است/ هشدار به آمریکا گفتگوی تلفنی ترامپ و رئیس جمهور چین درباره ایران علت گرانی سیمان پاکتی فاش شد؛ رشد ۱۰۰ درصدی قیمت کیسه در بازار هدف قرارگرفتن یک ساختمان مسکونی در عمان ابهام در تماشای زنده جام‌جهانی برای هواداران آسیایی بندر فجیره امارات چرا مهم است؟ بلومبرگ: دهن‌کجی بی‌سابقه چین به تحریم‌های آمریکا علیه ایران، جرقه یک رویارویی بزرگ را زده است کشف و ضبط قاچاق ۵۶ میلیون دلاری در مرز مهران گلوبال 21 : حالا دیگر معلوم شده که امارات به ایران حمله هوایی کرده است/ قمار دو برابری شیخ نشین ها کینتوگراف؛ داستان یک کشف شناخته نشده از ادیسون و کاری که در نهایت به دادگاه کشید! (+تصاویر) تسنیم: ادعای آمریکا درباره غرق‌کردن قایق‌های ایران کذب است اعلام آتش‌ بس ۲ روزه میان روسیه و اوکراین مهار آتش‌سوزی در مجتمع تجاری میدان ۱۷ شهریور مشهد ادعای جدید نخست‌ وزیر لبنان درباره طرح خلع سلاح واکنش سازمان ملل به حمله پهپادی در مسکو