فیلم بیشتر »»
کد خبر ۴۲۹۶۹۱
تاریخ انتشار: ۱۱:۴۵ - ۱۷-۰۸-۱۳۹۴
کد ۴۲۹۶۹۱
انتشار: ۱۱:۴۵ - ۱۷-۰۸-۱۳۹۴

ربات مکعبی جهنده که از همه سطوح بالا می‌رود

عصر ایران
این ربات به دو موتور مجهز شده که هرکدام از آنها به یک نوار فلزی که خاصیت فنری دارد متصل هستند.

محققان موسسه تحقیقاتی MIT موفق به ساخت ربات مکعبی شدند که قادر است بدون در نظر گرفتن سطح و شیب از ناهمواری‌ها بالا برود.

1446878425686_00.jpg

محققان در مورد ساختار ساده اما هوشمندانه این ربات اظهارکردند: این ربات به دو موتور مجهز شده که هرکدام از آنها به یک نوار فلزی که خاصیت فنری دارد متصل هستند.

ساختار درونی ربات و سیستم چرخش فنرهای نواری آن به گونه‌ای طراحی شده که ارتفاع پرش و تعیین مسیر آن کاملا پیش‌بینی شده و قابل هدایت باشد.

هنگامی که موتورهای ربات شروع به چرخش می‌کنند، فنرهای متصل جمع شده و با رها شدن انرژی، پتانسیل موجود در فنرها آزاد شده و به دنبال آن ربات به سمت پیش‌بینی‌شده پرش می‌زند.

محققان MIT ربات مکعبی را در چند مرحله آزمایش کردند؛ این مراحل شامل پرش عمودی، پرش عرضی و پرش با زاویه پیش‌رونده است.

محققان پس از موفقیت این ربات در مراحل مختلف از جمله صعود از شیب ناهموار به دنبال ساخت نسخه دوم با موتورهای قدرتمندتری هستند.

ربات مکعبی علاوه بر حسگرهای کنترلی به سایر حسگرها مثل شیب‌سنج و زاویه‌سنج مجهز شده است.

یکی از کاربردهای این ربات در صورت افزایش حسگرها، عملیات جستجو و شناسایی است.

منبع: ایسنا
پربیننده ترین پست همین یک ساعت اخیر
برچسب ها: ربات
ارسال به دوستان
captcha
هشدار سازمان غذا و دارو درباره خطر مرگ ناشی از مصرف کنسروهای آلوده عکس یادگاری «زن ایرانی و چهار پسرش» در دوران قاجار قیمت نفت افزایش یافت افت ۴ هزار و ۱۴۲ واحدی شاخص کل بورس امروز ۶ آبان ۱۴۰۵ متن کامل مطالب سانسور شده جهان در کتابخانه «ماینکرفت» آخرین وضعیت بازار رمزارزها در جهان/پول توکنی ابزار جدید کسب‌وکارهای جهان شد بازداشت عامل تیراندازی در حکیمیه/ اختلاف خانوادگی علت حادثه بود این ساختمان رنگارنگ در چین، پناهگاهی برای زنان و کودکان است! (+عکس) فرار نامزد شکست خورده انتخابات ریاست جمهوری برزیل به آمریکا  تلویزیون‌های سامسونگ ممکن است از میکروفون دستگاه‌های متصل برای شنود استفاده کنند / ادعای یک پژوهشگر امنیت سایبری پوست انار، گنجینه‌ای برای سلامت بدن طلا فرصت افزایش بیشتر قیمت نیافت اگر دنبال پاسخ‌های بهتر از هوش مصنوعی هستید با این کلمه شروع کنید! هشدار کمبود گاز در زمستان/ صنایع باید ذخایر سوخت خود را تقویت کنند منظرۀ استثنایی «کاخ فیلیه در خرمشهر»؛ 100 سال قبل