.png "عصر ایران")
۱۶ آذر ۱۴۰۴
به روز شده در: ۱۶ آذر ۱۴۰۴ - ۲۲:۱۱
آخرین گل سرخیو راموس برای مونتری (فیلم) رونمایی از نسل پیشرفته ربات انسان نمای «سورنا»
پروژه نسل سوم ربات انسان نما ملی سورنا که در تاریخ بیستم خرداد ماه سال جاری به انجام رسیده با حضور معاون علمی و فناوری ریاست جمهوری، رئیس دانشگاه تهران و سازمان گسترش و نوسازی صنایع ایران رونمایی شد.
ربات انسان نمای ملی سورنا ۳، ساخته شده توسط محققان دانشگاه تهران با حضور معاون علمی و فناوری ریاست جمهوری رونمایی شد.
پروژه نسل سوم ربات انسان نما ملی سورنا که در تاریخ بیستم خرداد ماه سال جاری به انجام رسیده با حضور معاون علمی و فناوری ریاست جمهوری، رئیس دانشگاه تهران و سازمان گسترش و نوسازی صنایع ایران رونمایی شد.
سورنا ۳ با قدی برابر با ۱۹۰ سانتی متر و وزنی در حدود ۹۸ کیلوگرم در زمره ربات های انسان نما با اندازه واقعی انسان بالغ قرار می گیرد. این ربات در مقایسه با سورنا ۲ پیشرفت های قابل ملاحظه ای داشته است به طوری که تعداد درجات آزادی از ۲۲ درجه در سورنا ۲ به ۳۱ درجه به سورنا ۳ افزایش یافته است. از این تعداد ۱۲ درجه آزادی در پاها، ۱۶ درجه آزادی در دست ها، ۲ درجه آزادی در گردن و یک درجه آزادی در کمر این ربات قرار دارد.
هر پای ربات دارای ۶ درجه آزادی است که می توان گفت سه درجه آزادی در ران، یک درجه آزادی در زانو و دو درجه آزادی در مچ را داراست.
سرعت گام برداری در سورنا ۳، ۰.۷ کیلومتر بر ساعت در مقایسه با سورنا ۲ افزایش یافته است. از جمله قابلیت هایی که به نسل سوم ربات سورنا ۳ اضافه شده است می توان به حرکت به روی سطوح ناصاف، حرکت به روی سطوح شیب دار، بالا و پایین آمدن از پله اشاره کرد. همچنین دور زدن با شعاع دلخواه، دور زدن درجا از دیگر قابلیت های حرکتی این ربات به شمار می رود.
سورنا ۳ قادر است از هر دو طریق بینایی و شنوایی با محیط ارتباط برقرار کند و قابلیت صحبت کردن به صورت محدود را دارد.
ارتقای سطح هوشمندی این ربات اشیاء قابل تشخیص بوده و موقعیت آن برای گرفتن جسم در اختیار سیستم کنترلی قرار می گیرد.
همچنین شناسایی و تغییر صورت افراد در حال حرکت از دیگر قابلیت های سورنا ۳ به شمار می رود. این ربات در حوزه شنوایی مجموعا ۲۰۰ کلمه/جمله فارسی را می شنود. همچنین این ربات وضعیت بدن افراد را تشخیص می دهد. همچنین این ربات قابلیت تکلم ۲۰۰ کلمه/جمله هوشمند را دارد.
پروژه ربات انسان نما ملی سورنا ۳ توسط مرکز سیستم ها و فناوری های پیشرفته (CAST) دانشکده مهندسی مکانیک پردیس دانشکده های فنی دانشگاه تهران با مدیریت عقیل یوسفی کما مجری طرح و سازمان گسترش و نوسازی صنایع ایران به عنوان کارفرما انجام گرفته است.
در این پروژه علاوه بر اساتید و دانشجویان دانشگاه تهران، از نخبگان دانشگاه ها و شرکت فعال در زمینه رباتیک بهره گرفته شده است.
منبع: مهر
لینک کوتاه: کپی لینک
هشدار رئیس کمیسیون عمران مجلس: کاهش بودجه فرهنگی هویت ملی را تهدید میکند میزبانی استقلال از ملوان در شهرقدس قطعی شد؛ درخواست آبیها برای بازی در کرج رد شد نامههایی از ۳۰۰۰سال پیش دیدار پیکان – پرسپولیس بدون تماشاگر شد؛ ماجرای خانهبهدوشی سرخابیها و لغو میزبانی قائمشهر حادثه در پتروشیمی بوشهر درخشش کمنظیر الهیار صیادمنش؛ وسترلو با دبل مهاجم ایرانی، اندرلخت را ۴ بر صفر درهم کوبید لیونل مسی متوقفشدنی نیست؛ فوقستاره آرژانتینی با ۴۷مین قهرمانی، برای جام جهانی ۲۰۲۶ خط و نشان کشید اعلام نامزدهای برترین آزادکار سال ۲۰۲۵ از سوی اتحادیه جهانی کشتی؛ حضور رحمان عموزاد و امیرحسین زارع از ایران احتمال همتیمی شدن محمد صلاح و رونالدو قوت گرفت معاون رئیس جمهور: پیکر ۲ شهیده جنگ ۱۲ روزه هنوز شناسایی نشده غیرحضوری شدن همه مدارس گلستان در همه مقاطع در روزهای دوشنبه و سه شنبه وزیر دفاع: ایران تنها کشوری بود که پاسخ دندانشکن به رژیم صهیونیستی داد استقبال لسآنجلس از میزبانی دو بازی تیم ملی ایران در جام جهانی ۲۰۲۶؛ هیجان برای جمعیت عظیم ایرانیان دولت سودان: حمله نیروهای پشتیبانی سریع به مهد کودک و بیمارستان، «جنایت جنگی» است پورمحمدی: از لاک خود بیرون بیاییم، حصارهایی که دور خود کشیدهایم را برداریم/ باید بفهمیم چرا برخی جوانان با ما مسئله دارند
نظرسنجی
با توجه به مشخص شدن رقبای ایران در مرحله نخست جام جهانی فوتبال، به نظر شما تیم ملی می تواند به مرحله بعدی صعود کند؟