فیلم بیشتر »»
کد خبر ۴۶۷۹۷۵
تاریخ انتشار: ۰۸:۱۲ - ۲۵-۰۲-۱۳۹۵
کد ۴۶۷۹۷۵
انتشار: ۰۸:۱۲ - ۲۵-۰۲-۱۳۹۵

ربات پوشیدنی که بارهای سنگین را سبک می ‌‌کند

عصر ایران
این ربات بدون نیاز به تغییر در تناوب و طول گام ‌‌ها، فشار وارد بر لگن، زانوها و قوزک پاها را کاهش می ‌‌دهد. لگن و قوزک ‌‌ها مجموعا 80 درصد از توان موردنیاز برای راه رفتن را تامین می ‌‌کنند.

محققان دانشگاه هاروارد یک ربات پوشیدنی انعطاف پذیر ساختند که می ‌‌تواند در زمان حمل بارهای سنگین، انرژی مورد نیاز فرد برای راه ‌‌رفتن را به ‌‌طور متوسط به میزان 7.3 درصد کاهش دهد، دستاوردی که امیدهایی را در زمینه کمک به معلولان ایجاد کرده است.

ربات پوشیدنی که بارهای سنگین را سبک می ‌‌کند

این ربات بدون نیاز به تغییر در تناوب و طول گام ‌‌ها، فشار وارد بر لگن، زانوها و قوزک پاها را کاهش می ‌‌دهد. لگن و قوزک ‌‌ها مجموعا 80 درصد از توان موردنیاز برای راه رفتن را تامین می ‌‌کنند.

محققان هاروارد برای انعطاف ‌‌پذیری بیشتر و افزایش آزادی عمل کاربر به ‌‌ویژه در حرکت مفاصل، مواد سخت تشکیل ‌‌ دهنده اسکلت خارجی ربات را با منسوجات جایگزین کردند. این لباس شامل یک کمربند، دو قطعه پوششی برای ران ‌‌ها و دو تسمه است که توسط کابل ‌‌هایی به دو موتور متصل می ‌‌شوند. این موتورها درون یک کوله پشتی قرار دارند. انرژی حاصل از موتورها از طریق کابل ‌‌ها به لباس و سپس به کاربر منتقل می ‌‌شود.

در این تحقیقات برای اولین بار یک ربات انعطاف ‌‌پذیر توانست انرژی مورد نیاز برای حمل بار را کاهش دهد. به عبارت دیگر با وجود این که کاربر علاوه بر بار خود، وزن ربات را هم تحمل می ‌‌کند، اما در مجموع سوخت و ساز بدن برای راه رفتن و حمل بار، کاهش می ‌‌یابد.

در این تحقیقات، ربات پوشیدنی در سه حالت مورد آزمایش قرار گرفت. در حالت اول کاربر ربات را پوشید اما ربات خاموش بود، در حالت دوم کاربر با کمک ربات یک کوله پشتی سنگین را حمل کرد و در حالت سوم از بار موجود در کوله پشتی معادل وزن ربات یعنی 6.5 کیلوگرم برداشته شد.

در این آزمایش 7 باربر حرفه ‌‌ای سالم که فاقد هرگونه مشکل در مفاصل و عضلات بودند باری معادل 30% وزن بدن خود را با سرعت 1.5 متر درثانیه روی دستگاه تردمیل حمل کردند تا محققان بتوانند سوخت و ساز بدن، نیروی محرک و نحوه حرکت مفاصل آنها را در هر یک از حالت ‌‌های مورد نظر اندازه ‌‌گیری کنند.

بر اساس تحقیقات قبلی، هنگام حمل بار، پاها برای حفظ تعادل مفاصل و بار، وزن بیشتری را تحمل می ‌‌کنند، در نتیجه از قدرت مانور باربر و به ‌‌طور کلی کارآیی وی کاسته می ‌‌شود و سوخت و ساز بدن او افزایش می ‌‌یابد.

در تحقیقات هاروارد مشخص شد، با استفاده از این ربات پوشیدنی، فشار وارد بر مفاصل پا و لگن به میزان زیادی کاهش می ‌‌یابد؛ اما فعالیت عضلات تغییر چشمگیری ندارد. برای درک صحیح مکانیسم عملکرد عضلات انجام تحقیقات بیشتر ضروری است.

محققان در تلاشند راهکارهایی برای استفاده از این ربات به ‌‌منظور کمک رسانی به افراد معلول بیابند.

گزارش کامل این تحقیقات در نشریه Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation منتشر شده است.

منبع: ایرنا

برچسب ها: ربات ، پوشیدنی
ارسال به دوستان
پری بیوتیک‌ها به تسکین درد آرتروز کمک می‌کنند بعضی کشورها درون کشورهای دیگر قرار دارند! نفت برنت چیست ؛ با اصطلاحات نفتی بیشتر آشنا شوید آیا واقعاً عضله‌سازی برای زنان سخت‌تر از مردان است؟ مراسم عروسی ترومن، سی‌وسومین رئیس‌جمهور آمریکا (عکس) این نوع روغن زیتون می‌تواند مغز را جوان‌تر نگه دارد ۲ منبع اصلی سونامی در خلیج فارس فرار مغزها در حوزه هوش مصنوعی؛ غول‌های فناوری در شوک ریزش نیرو بقائی: آمریکا در زمینه رفع تحریم‌ها جدی نیست/ هرگونه مذاکره را شفاف اعلام خواهیم کرد ادعای ترامپ: ایران بسیار مشتاق رسیدن به توافق است/ بدون اینکه تیری به سمت ما شلیک شود می‌توانیم تا مرکز تهران برویم! شنیده شدن صدای پدافند در برخی مناطق تهران معاون وزیر راه: دشمن به ۱۱۵ زیرساخت جاده‌ای در جنگ اخیر آسیب زد تلف شدن یک قلاده خرس در کردستان کاخ سفید در تکاپوی گرفتن مجوز کنگره برای جنگ ایران سنای آمریکا پیش‌نویس قطعنامه‌ توقف عملیات نظامی علیه ایران را رد کرد