تاریخ:
آخرین جمعه ، آخرین وداع ؛ چه کسانی آمده بودند؟ 
درس شصت و یک
رباتی که میتواند سوزن نخ کند!
انتقال هیبریدی امکان کاهش تعداد خطوط هیدرولیکی بزرگ را که یک سیستم هیدرولیک کامل نیاز دارد، به نصف فراهم میکند. از این رو اندام رباتیک میتوانند سبک تر و کوچک تر ساخته شوند.
تیمی از محققان دانشگاه نورثوسترن، مرکز تحقیقات دیزنی، دانشگاه کاتولیک امریکا و دانشگاه کارنگی ملون توانستهاند ظرافت و دقت انسانی را به رباتها انتقال دهند.
یک نوع جدید از انتقال هیدرواستاتیک که خطوط هیدرولیک و پنوماتیک را با هم ترکیب میکند، میتواند به شکل ایمن و دقیقی بازوهای ربات را حرکت داده و به آنها ظرافت لازم برای برداشتن یک تخممرغ بدون شکستن آن را بدهد.
این انتقال تقریبا بدون اصطکاک و خلاصی بوده که دقت بسیار بالا برای وظایفی مانند نخ کردن سوزن را به ربات ارائه میکند.
انتقال هیبریدی امکان کاهش تعداد خطوط هیدرولیکی بزرگ را که یک سیستم هیدرولیک کامل نیاز دارد، به نصف فراهم میکند. از این رو اندام رباتیک میتوانند سبک تر و کوچک تر ساخته شوند.
جزئیات انتقال جدید و تنه بالایی ربات انساننمای این محققان در نشست رباتیک و اتوماسیون موسسه مهندسان برق و الکترونیک در استکهلم ارائه خواهد شد.
منبع: ایسنا
لینک کوتاه: کپی لینک
رویترز: ژاپن می خواهد از ایران نفت بخرد؛ بعد از 7 سال تایید حکم مردی که راننده وانت را به دلیل گرد و خاک کردن کشت کاربران بهطور متوسط روزانه چند بار تلگرام خود را چک میکنند؟ از آوردن خودروهای شخصی به داخل شهر خودداری کنید «پزشکی» دیگر رؤیای نخبگان نیست؛ چرا جذابیت این حرفه کاهش یافته؟/ معاون اسبق آموزشی وزارت بهداشت پاسخ میدهد ناسا داوطلب میپذیرد؛ چه کسی حاضر است در سفر شبیهسازیشده به مریخ شرکت کند؟ ماجرای گروگانگیری ۷۲ ساعته/ سرنوشت پسر ۱۱ ساله چه شد؟ ساخت تایرهایی با قابلیت صرفهجویی سوخت و طول عمر بسیاری از مسوولان ایرانی درک واقعی از توییتر ندارند / با نگاه سنتی نمی تواند از ابزار مدرن توییتر استفاده کرد آمادگی ۵ هزار مدرسه برای اسکان زائران مراسم تشییع رهبر شهید انقلاب هلال احمر اطلاعیه داد کاهش قیمت برنج و حبوبات در بازار ۱۰ سال بعد از رونمایی؛ چه بر سر ابرخودروی آمریکایی نمسیس آمد؟ نمایی از کتابفروشان دورهگرد در دوران قاجار ترافیک نیمهسنگین در محورهای مواصلاتی و ورودیهای البرز و تهران