فیلم بیشتر »»
کد خبر ۴۸۵۵۰۶
تاریخ انتشار: ۰۸:۴۳ - ۲۰-۰۵-۱۳۹۵
کد ۴۸۵۵۰۶
انتشار: ۰۸:۴۳ - ۲۰-۰۵-۱۳۹۵

مارلو؛ رباتی که هرگز زمین نمی‌خورد+تصاویر

عصر ایران
ربات مارلو فاقد هرگونه تجهیزات بینایی مثل دوربین و سیستم لیدار است. این ربات قادر است تا تعادل خود را بدون هیچ سازه پشتیبان در زمین‌ پر از برآمدگی و پوشیده از چمن حفظ کند و مانند انسان به نرمی گام بردارد.

محققان دانشگاه میشیگان ربات انسان‌نمایی ساخته‌اند که بدون قدرت بینایی و حس پیشگیرانه قادر به حرکت روی سطوح ناهموار است.

مارلو؛ رباتی که هرگز زمین نمی‌خورد+تصاویر

ربات مارلو فاقد هرگونه تجهیزات بینایی مثل دوربین و سیستم لیدار است. این ربات قادر است تا تعادل خود را بدون هیچ سازه پشتیبان در زمین‌ پر از برآمدگی و پوشیده از چمن حفظ کند و مانند انسان به نرمی گام بردارد.

سرپرست تیم سازنده مارلو در مورد ویژگی‌های متمایز این ربات اظهار کرد: ربات مارلو از نظر ظاهر با سایر ربات‌های انسان‌نما مثل اطلس و آسیمو متفاوت است. در واقع دلیل اصلی این تمایز بکارگیری سامانه حرکتی بسیار پیشرفته‌تر و با دامنه حرکتی بیشتر است.

مارلو؛ رباتی که هرگز زمین نمی‌خورد+تصاویر

وی در ادامه افزود: برنامه‌ریزی کنترل حرکت اندام‌های مارلو بسیار پیچیده‌تر از سایر دوستانش است، چرا که اطلس و آسیمو برای حرکت روی سطوح کاملا صاف طراحی شده‌اند و در سطوح ناصاف هرگز پایداری ندارند.

طراحی پاهای مارلو در مقایسه با سایر ربات‌های انسان‌نما کاملا متفاوت است، به‌طوری‌که این ربات در هر پا دو اتصال یا به عبارتی دو زانو دارد. در واقع استفاده از طراحی دو زانو در هر پا پیچیدگی ساخت را کاهش داده و پایداری را دو چندان می‌کند.

نوآوری در طراحی و ساخت پا، ربات مارلو را قادر می‌سازد تا بدون حس بینایی در هر سطحی حرکت کند.

مارلو؛ رباتی که هرگز زمین نمی‌خورد+تصاویر

مارلو؛ رباتی که هرگز زمین نمی‌خورد+تصاویر

مارلو؛ رباتی که هرگز زمین نمی‌خورد+تصاویر

منبع: ایسنا

برچسب ها: ربات ، مارلو
ارسال به دوستان
آغاز شارژ اعتبار کالابرگ اردیبهشت؛ جزئیات زمان‌بندی و نحوه خرید روسیه خواستار خویشتنداری همه طرف‌های درگیر در مناقشه ایران شد ترکیه از موشک بالستیک قاره‌پیمای «ییلدیریم‌هان» رونمایی کرد تکذیب شایعات درباره حادثه بندرلنگه؛ آتش‌سوزی لاستیک منشأ دود حمله اسرائیل به مرکز پلیس غزه آتش‌سوزی گسترده در تالاب میقان اراک؛ تا ۷۰ هکتار از نیزارها سوخت / احتمال عمدی بودن حریق فرصت دادگستری تهران به واحدهای تولیدی برای مقابله با بحران اقتصادی / القاصی: اجازه تعدیل نیرو در واحدهای تولیدی را نمی‌دهیم مسکو: جنگ هسته‌ای هرگز نباید آغاز شود افشای پیشنهاد ۴۰۰ میلیون یورویی یک کشور عربی برای لیونل مسی دولت رومانی سقوط کرد آتش‌سوزی در مجتمع ارغوان اندیشه ۱۰ مصدوم بر جای گذاشت احتمال شنیده شدن صدای انفجار در جنوب سیستان و بلوچستان تا ۴۰ روز آینده تصادف مرگبار اتوبوس با شتر در مسیر زاهدان به نهبندان رئیس کمیسیون امنیت ملی: توسعه روابط با کشورهای اسلامی و آفریقایی از اصول ماست سهمیه ۱۰۰۰ دلاری جدید مانع دریافت ارز مسافرتی نیست