.png "عصر ایران")
۰۸ بهمن ۱۴۰۴
به روز شده در: ۰۸ بهمن ۱۴۰۴ - ۰۸:۰۴
گیتی خامنه چگونه مجری شد؟ داستان جالب شروع کار 
درس یازدهم
مارلو؛ رباتی که هرگز زمین نمیخورد+تصاویر
ربات مارلو فاقد هرگونه تجهیزات بینایی مثل دوربین و سیستم لیدار است. این ربات قادر است تا تعادل خود را بدون هیچ سازه پشتیبان در زمین پر از برآمدگی و پوشیده از چمن حفظ کند و مانند انسان به نرمی گام بردارد.
محققان دانشگاه میشیگان ربات انساننمایی ساختهاند که بدون قدرت بینایی و حس پیشگیرانه قادر به حرکت روی سطوح ناهموار است.
ربات مارلو فاقد هرگونه تجهیزات بینایی مثل دوربین و سیستم لیدار است. این ربات قادر است تا تعادل خود را بدون هیچ سازه پشتیبان در زمین پر از برآمدگی و پوشیده از چمن حفظ کند و مانند انسان به نرمی گام بردارد.
سرپرست تیم سازنده مارلو در مورد ویژگیهای متمایز این ربات اظهار کرد: ربات مارلو از نظر ظاهر با سایر رباتهای انساننما مثل اطلس و آسیمو متفاوت است. در واقع دلیل اصلی این تمایز بکارگیری سامانه حرکتی بسیار پیشرفتهتر و با دامنه حرکتی بیشتر است.
وی در ادامه افزود: برنامهریزی کنترل حرکت اندامهای مارلو بسیار پیچیدهتر از سایر دوستانش است، چرا که اطلس و آسیمو برای حرکت روی سطوح کاملا صاف طراحی شدهاند و در سطوح ناصاف هرگز پایداری ندارند.
طراحی پاهای مارلو در مقایسه با سایر رباتهای انساننما کاملا متفاوت است، بهطوریکه این ربات در هر پا دو اتصال یا به عبارتی دو زانو دارد. در واقع استفاده از طراحی دو زانو در هر پا پیچیدگی ساخت را کاهش داده و پایداری را دو چندان میکند.
نوآوری در طراحی و ساخت پا، ربات مارلو را قادر میسازد تا بدون حس بینایی در هر سطحی حرکت کند.
منبع: ایسنا
لینک کوتاه: کپی لینک
ریست ذهنی ۵ دقیقهای که واقعاً جواب میدهد / روش آرامسازی ذهن در ۵ دقیقه نمایی از جشن اولین سالروز تأسیس مشروطیت در ایران کافئین با ویرایش ژن میتواند سرطان را درمان کند تاثیر نوع کربوهیدراتی که میخورید بر خطر ابتلا به زوال عقل پرویز نوری ؛ با عشق نوشت، با رفاقت زیست و با سینما نفس کشید شروط عجیب آلبرت اینشتین برای همسرش/ رابطه احتمالی نابغه آلمانی با یک جاسوسه روس حشدالشعبی: برای داعشیها زندانهای ویژه اختصاص مییابد بارش برف و باران در تهران/ کاهش دما تا ۱۱ درجه ضربالاجل دولت برای جبران خسارت منازل در جنگ ۱۲ روزه گفتوگوی تلفنی الجولانی و ترامپ منتقد پیشکسوت سینما درگذشت نتانیاهو: ترامپ هر تصمیمی درباره ایران بگیرد، اسرائیل هم همان تصمیم را خواهد گرفت! دفاع تمامقد گواردیولا از هالند؛ مقصر افت ارلینگ تیم است سناتور آمریکایی: باید اعتراضات ایران را مسلح کنیم فرستاده ترامپ در عراق: از تشکیل دولت تحت حمایت ایران جلوگیری میکنیم