فیلم بیشتر »»
کد خبر ۶۰۰۱۰۸
تاریخ انتشار: ۱۰:۵۷ - ۰۲-۰۱-۱۳۹۷
کد ۶۰۰۱۰۸
انتشار: ۱۰:۵۷ - ۰۲-۰۱-۱۳۹۷

ساخت ماهی رباتیکی که مثل ماهی واقعی شنا می‌کند

عصر ایران
هنگامی که یکی از این محفظه‌ها گسترش می‌یابد، به یک طرف دیگر خم می‌شود. این فرآیند هنگامی که محرک‌ها آب را به محفظه مخالف هل می‌دهند هم تکرار می‌شود.

دانشمندان دانشگاه "ام‌آی‌تی"، یک ماهی رباتیک ابداع کرده‌اند که می‌تواند مانند ماهی واقعی شنا کند.

به گزارش ایسنا و به نقل از گیزمگ، ربات‌های شبه حیوان، بینش غیرقابل وصفی از طبیعت ارائه می‌دهند.

اکنون، دانشمندان "آزمایشگاه علوم رایانه و هوش مصنوعی" (CSAIL) در دانشگاه "ام‌آی‌تی" (MIT)، یک ماهی رباتیک ابداع کرده‌اند که می‌تواند درست مثل یک ماهی واقعی شنا کند و به دانشمندان این امکان را می‌دهد که زندگی دریایی را از نزدیک بررسی کنند.

این ماهی رباتیک نرم که "سوفی" (SoFi) نام دارد، از لاستیک سیلیکونی و انعطاف‌پذیری ساخته شده و درون آن، یک باتری گوشی هوشمند پلیمر لیتیوم قرار دارد. این باتری، یک موتور سرور را فعال و آب را در دو محفظه بالن‌مانند که مانند پیستون‌های موتور هستند، پمپاژ می‌کند.

هنگامی که یکی از این محفظه‌ها گسترش می‌یابد، به یک طرف دیگر خم می‌شود. این فرآیند هنگامی که محرک‌ها آب را به محفظه مخالف هل می‌دهند هم تکرار می‌شود.

نتیجه این فرآیند، حرکت متناوب دم ربات است که حرکت ماهی واقعی را تقلید می‌کند و موجب می‌شود که ربات، با سرعت‌ قابل تنظیم، در میان آب حرکت کند.

این گروه پژوهشی برای قادر کردن "سوفی" به شنا کردن در اعماق گوناگون آب، دو باله مانند باله هواپیما به دو طرف آن نصب کردند.

برای هدایت "سوفی"، از یک کنترل‌کننده ضدآب، حسگرهای آنبرد و یک دوربین آنبرد برای ضبط ویدئوهایی از محیط زیر آب استفاده می‌شود.

"دنیلا راس" (Daniela Rus)، سرپرست گروه می‌گوید: "سوفی"، این قابلیت را دارد که نوع جدیدی از ابزار اکتشاف در اقیانوس باشد و راه‌های جدیدی را برای کشف اسرار زندگی دریایی آشکار کند.

مقاله این ابداع، در مجله " Science Robotics" به چاپ رسیده است.

برچسب ها: ماهی ، رباتیک
ارسال به دوستان
دیوان فدرال آمریکا تعرفه‌های جهانی ترامپ را غیرقانونی اعلام کرد اتاقک چرخان معروف برنارد شاو چه بود و چگونه ایده ای برای طراحی مدرن هوش مصنوعی شد (+تصاویر) آپدیت بزرگ تلگرام از راه رسید ترامپ: سفر به چین طبق برنامه پیش می‌رود/ فکر می‌کنم این دیدار کاملاً شگفت‌انگیز باشد نماینده مجلس: برای هیچ غنیمتی، تنگه احد جمهوری اسلامی را رها نخواهیم کرد دستگیری قاتل پنج عضو یک خانواده در کرمان آیا خانه های تسخیر شده واقعا تسخیر شده اند؟ بررسی علمی نقش اینفراساوند در ایجاد حس ترس و حضور ناشناخته اژه‌ای: خائنین را قاطعانه مجازات می کنیم و از سرزنش ابایی نداریم داعش مسئولیت ترور امام جماعت حرم حضرت زینب (س) را پذیرفت بقایی: نه می بخشیم نه فراموش می‌کنیم/ دوباره می سازیم فرمانده ارشد سپاه: آمریکایی‌ها سرگردان شده اند و چاره ای جز تسلیم ندارند نماینده مجلس: محتکران را اعدام و اموالشان را مصادره کنید احمد زیدآبادی: کودک درون ترامپ را نوازش کنید! شهر فرودگاهی امام، هلدینگ می‌شود زمین لرزه‌ ۴.۵ ریشتری در آذربایجان شرقی