تاریخ:
طرز تهیه بستنی خانگی فقط با سه قلم مواد 
درس سی و چهارم
ساخت ماهی رباتیکی که مثل ماهی واقعی شنا میکند
هنگامی که یکی از این محفظهها گسترش مییابد، به یک طرف دیگر خم میشود. این فرآیند هنگامی که محرکها آب را به محفظه مخالف هل میدهند هم تکرار میشود.
دانشمندان دانشگاه "امآیتی"، یک ماهی رباتیک ابداع کردهاند که میتواند مانند ماهی واقعی شنا کند.
به گزارش ایسنا و به نقل از گیزمگ، رباتهای شبه حیوان، بینش غیرقابل وصفی از طبیعت ارائه میدهند.
اکنون، دانشمندان "آزمایشگاه علوم رایانه و هوش مصنوعی" (CSAIL) در دانشگاه "امآیتی" (MIT)، یک ماهی رباتیک ابداع کردهاند که میتواند درست مثل یک ماهی واقعی شنا کند و به دانشمندان این امکان را میدهد که زندگی دریایی را از نزدیک بررسی کنند.
این ماهی رباتیک نرم که "سوفی" (SoFi) نام دارد، از لاستیک سیلیکونی و انعطافپذیری ساخته شده و درون آن، یک باتری گوشی هوشمند پلیمر لیتیوم قرار دارد. این باتری، یک موتور سرور را فعال و آب را در دو محفظه بالنمانند که مانند پیستونهای موتور هستند، پمپاژ میکند.
هنگامی که یکی از این محفظهها گسترش مییابد، به یک طرف دیگر خم میشود. این فرآیند هنگامی که محرکها آب را به محفظه مخالف هل میدهند هم تکرار میشود.
نتیجه این فرآیند، حرکت متناوب دم ربات است که حرکت ماهی واقعی را تقلید میکند و موجب میشود که ربات، با سرعت قابل تنظیم، در میان آب حرکت کند.
این گروه پژوهشی برای قادر کردن "سوفی" به شنا کردن در اعماق گوناگون آب، دو باله مانند باله هواپیما به دو طرف آن نصب کردند.
برای هدایت "سوفی"، از یک کنترلکننده ضدآب، حسگرهای آنبرد و یک دوربین آنبرد برای ضبط ویدئوهایی از محیط زیر آب استفاده میشود.
"دنیلا راس" (Daniela Rus)، سرپرست گروه میگوید: "سوفی"، این قابلیت را دارد که نوع جدیدی از ابزار اکتشاف در اقیانوس باشد و راههای جدیدی را برای کشف اسرار زندگی دریایی آشکار کند.
مقاله این ابداع، در مجله " Science Robotics" به چاپ رسیده است.
لینک کوتاه: کپی لینک
به بهانه 20 سالگی فیلم «آتش بس» ساخته تهمینه میلانی جدیدترین قیمت دلار و سایر ارزهای مهم امروز 15 اردیبهشت 1405/ دلار 10 هزار تومان سقوط کرد سریال پرمخاطب نتفلیکس به پایان راه رسید بازگشت از مرگ/ پروژه چالشی شرکت آمریکایی/ بلوباک دوباره زنده می شود آتش سوزی در بخشی از نیزارهای تالاب میقان آسمان ایران بسته شد؟/ سازمان هواپیمایی پاسخ داد کمال تبریزی و پارادوکسِ تکرار؛ از خطشکنی تا کلیشهسازی تمام مدارس کشور هیأتامنایی و رایگان میشوند استوری حسین پاکدل بازیگر از سخن دکتر شریعتی درباره حقیقت (عکس) آمریکا نفتکشهای توقیف شده ایران را به «دیگو گارسیا» برد آخرین قیمت طلا و سکه امروز ١۵ اردیبهشت ماه ١۴٠۵ تله های کاهش وزن؛ مکمل هایی که به جای لاغری، شما را چاق می کنند واکنش سازمان محیط زیست به ادعای رضا کیانیان درباره کمک ۳ میلیون دلاری برای احیای دریاچه ارومیه فروش فوق العاده دو خودرو سایپا کلید خورد (+جدول قیمت ) عربستان ورود این گروه از زائران را ممنوع کرد