تاریخ:
بررسی انواع سکنجبین و خواص بینظیر آنها 
درس سی و چهارم
ساخت ماهی رباتیکی که مثل ماهی واقعی شنا میکند
هنگامی که یکی از این محفظهها گسترش مییابد، به یک طرف دیگر خم میشود. این فرآیند هنگامی که محرکها آب را به محفظه مخالف هل میدهند هم تکرار میشود.
دانشمندان دانشگاه "امآیتی"، یک ماهی رباتیک ابداع کردهاند که میتواند مانند ماهی واقعی شنا کند.
به گزارش ایسنا و به نقل از گیزمگ، رباتهای شبه حیوان، بینش غیرقابل وصفی از طبیعت ارائه میدهند.
اکنون، دانشمندان "آزمایشگاه علوم رایانه و هوش مصنوعی" (CSAIL) در دانشگاه "امآیتی" (MIT)، یک ماهی رباتیک ابداع کردهاند که میتواند درست مثل یک ماهی واقعی شنا کند و به دانشمندان این امکان را میدهد که زندگی دریایی را از نزدیک بررسی کنند.
این ماهی رباتیک نرم که "سوفی" (SoFi) نام دارد، از لاستیک سیلیکونی و انعطافپذیری ساخته شده و درون آن، یک باتری گوشی هوشمند پلیمر لیتیوم قرار دارد. این باتری، یک موتور سرور را فعال و آب را در دو محفظه بالنمانند که مانند پیستونهای موتور هستند، پمپاژ میکند.
هنگامی که یکی از این محفظهها گسترش مییابد، به یک طرف دیگر خم میشود. این فرآیند هنگامی که محرکها آب را به محفظه مخالف هل میدهند هم تکرار میشود.
نتیجه این فرآیند، حرکت متناوب دم ربات است که حرکت ماهی واقعی را تقلید میکند و موجب میشود که ربات، با سرعت قابل تنظیم، در میان آب حرکت کند.
این گروه پژوهشی برای قادر کردن "سوفی" به شنا کردن در اعماق گوناگون آب، دو باله مانند باله هواپیما به دو طرف آن نصب کردند.
برای هدایت "سوفی"، از یک کنترلکننده ضدآب، حسگرهای آنبرد و یک دوربین آنبرد برای ضبط ویدئوهایی از محیط زیر آب استفاده میشود.
"دنیلا راس" (Daniela Rus)، سرپرست گروه میگوید: "سوفی"، این قابلیت را دارد که نوع جدیدی از ابزار اکتشاف در اقیانوس باشد و راههای جدیدی را برای کشف اسرار زندگی دریایی آشکار کند.
مقاله این ابداع، در مجله " Science Robotics" به چاپ رسیده است.
لینک کوتاه: کپی لینک
به این ۵ علت خوردن آب یخ مضر است روش صحیح انجام نیمکلاچ و تکنیکهای کاهش آسیب تصویر کمتر دیدهشده «ایرج قادری» در کنار «هاشمی رفسنجانی» مأموریت ویژه رییس جمهوری به عارف برای اینترنت/ آقای پزشکیان! سامان و ساسان به جای خود، قرارمون یادت نره.... معروفترین پلهای معلق ایران کجاست؟ + آدرس امپدوکلس؛ فیلسوفی که جهان را بر اساس «عشق و ستیز» توضیح میداد برتری هوایی آمریکا در برابر چین به خطر افتاده است (+تصاویر) جزئیات واریز مرحله جدید کالابرگ از فردا؛ اعتبار فعلاً یک میلیون تومان همکاری بحرین و آمریکا علیه ایران در شورای امنیت سازمان ملل آخرین جزئیات حادثه آتشسوزی در اندیشه؛ ۲۶ مصدوم و ۳ فوتی / احتمال افزایش فوتیها 3 مسیر عبور در تنگه هرمز کدامند؟ (عکس) شرط مهدی تاج برای حضور تیم ملی در جام جهانی ۲۰۲۶ آمریکا ترامپ باز هم آمارش از «قایقهای غرقشده ایران» را عوض کرد! حمایت 55 درصدی از استیضاح ترامپ تشریح برنامههای حمایتی دولت؛ از اجرای طرح بانک زمان تا واریز کارت امید مادر