فیلم بیشتر »»
کد خبر ۶۰۰۱۰۸
تاریخ انتشار: ۱۰:۵۷ - ۰۲-۰۱-۱۳۹۷
کد ۶۰۰۱۰۸
انتشار: ۱۰:۵۷ - ۰۲-۰۱-۱۳۹۷

ساخت ماهی رباتیکی که مثل ماهی واقعی شنا می‌کند

عصر ایران
هنگامی که یکی از این محفظه‌ها گسترش می‌یابد، به یک طرف دیگر خم می‌شود. این فرآیند هنگامی که محرک‌ها آب را به محفظه مخالف هل می‌دهند هم تکرار می‌شود.

دانشمندان دانشگاه "ام‌آی‌تی"، یک ماهی رباتیک ابداع کرده‌اند که می‌تواند مانند ماهی واقعی شنا کند.

به گزارش ایسنا و به نقل از گیزمگ، ربات‌های شبه حیوان، بینش غیرقابل وصفی از طبیعت ارائه می‌دهند.

اکنون، دانشمندان "آزمایشگاه علوم رایانه و هوش مصنوعی" (CSAIL) در دانشگاه "ام‌آی‌تی" (MIT)، یک ماهی رباتیک ابداع کرده‌اند که می‌تواند درست مثل یک ماهی واقعی شنا کند و به دانشمندان این امکان را می‌دهد که زندگی دریایی را از نزدیک بررسی کنند.

این ماهی رباتیک نرم که "سوفی" (SoFi) نام دارد، از لاستیک سیلیکونی و انعطاف‌پذیری ساخته شده و درون آن، یک باتری گوشی هوشمند پلیمر لیتیوم قرار دارد. این باتری، یک موتور سرور را فعال و آب را در دو محفظه بالن‌مانند که مانند پیستون‌های موتور هستند، پمپاژ می‌کند.

هنگامی که یکی از این محفظه‌ها گسترش می‌یابد، به یک طرف دیگر خم می‌شود. این فرآیند هنگامی که محرک‌ها آب را به محفظه مخالف هل می‌دهند هم تکرار می‌شود.

نتیجه این فرآیند، حرکت متناوب دم ربات است که حرکت ماهی واقعی را تقلید می‌کند و موجب می‌شود که ربات، با سرعت‌ قابل تنظیم، در میان آب حرکت کند.

این گروه پژوهشی برای قادر کردن "سوفی" به شنا کردن در اعماق گوناگون آب، دو باله مانند باله هواپیما به دو طرف آن نصب کردند.

برای هدایت "سوفی"، از یک کنترل‌کننده ضدآب، حسگرهای آنبرد و یک دوربین آنبرد برای ضبط ویدئوهایی از محیط زیر آب استفاده می‌شود.

"دنیلا راس" (Daniela Rus)، سرپرست گروه می‌گوید: "سوفی"، این قابلیت را دارد که نوع جدیدی از ابزار اکتشاف در اقیانوس باشد و راه‌های جدیدی را برای کشف اسرار زندگی دریایی آشکار کند.

مقاله این ابداع، در مجله " Science Robotics" به چاپ رسیده است.

پربیننده ترین پست همین یک ساعت اخیر
برچسب ها: ماهی ، رباتیک
ارسال به دوستان
سفیر پاکستان: گفت‌وگوها میان ایران و آمریکا به بن‌بست نرسیده است پیش‌بینی وزش باد شدید و رگبار در تهران از عصر سه‌شنبه اطلاعیه انسداد تونل توحید تهران؛ معرفی مسیرهای جایگزین برای رانندگان آقای خاص به مادرید باز می‌گردد؟ مدیرعامل آرامکو: جهان در دو ماه گذشته یک‌ میلیارد بشکه نفت از دست داده هشدار سازمان خصوصی‌سازی؛ فریب پیامک جعلی سهام عدالت را نخورید مقام سابق عربستان سعودی: اگر به ایران حمله می کردیم تاسیسات نفتی و حیاتی کشورمان مورد هدف قرار می گرفت پزشکیان: هدف از مذاکره دفاع از منافع ملی است آغاز ثبت‌نام و انتخاب رشته کاردانی دانشگاه ملی مهارت ۱۴۰۵؛ مهلت تا ۲۶ اردیبهشت سکوتی که در کنگره آمریکا شکست نظامی اسرائیلی: هیچ راهی برای مقابله با پهپاد های حزب‌الله وجود ندارد احتمال رایگان شدن دائمی مترو تهران؛ موافقت اکثریت اعضای شورا وزیر خارجه ایتالیا: وارد جنگ علیه ایران نمی‌شویم دستور عارف برای برخورد قاطع با گران‌فروشی و احتکار فرصت مجدد برای جاماندگان آزمون سمپاد ۱۴۰۵؛ آخرین مهلت ثبت‌نام