تاریخ:
آیا آنتیبیوتیک، درمانی برای سرماخوردگی است؟ 
درس نود و پنج
رباتهایی که شما را از ترافیک میرهاند!
محققان اولین الگوریتم غیرمتمرکز با ضمانت ضدترافیک و تصادف را برای خودروهای خودران ابداع و آن را با موفقیت بر روی ۱۰۰ ربات آزمایش کردند.
برای اینکه خودروهای خودران به یک واقعیت روزمره در دنیای ما تبدیل شوند، باید به طور امن و بینقص و بدون ایجاد خطر تصادف و راهبندان در کنار یکدیگر حرکت کنند.
محققان دانشگاه آمریکایی نورت وسترن برای محقق کردن این امر اولین الگوریتم غیرمتمرکز را با ضمانت پرهیز از تصادف و راهبندان ابداع کردند. پژوهشگران سپس این الگوریتم را بر روی ۱.۰۲۴ ربات شبیهسازی شده و ۱۰۰ ربات واقعی در آزمایشگاه آزمایش کردند و این رباتها در یک کمتر از یک دقیقه به طور مطمئن و کارآمد شکلی از پیش تعیین شده به خود گرفتند.
مایکل روبنشتاین از دانشگاه نورث وسترن که هدایت این تحقیقات را برعهده داشت، در این باره میگوید: «با درک چگونگی کنترل فرمی که این رباتها در کنار هم قرار گیرند، میتوانیم چگونگی کنترل تعامل ناوگان خودروهای خودران را درک کنیم.»
بیشتر بخوانید:
ربات انسان نمای چینی با نام «جیا جیا» (فیلم)
برای جلوگیری از تصادف رباتها و یا ایجاد ترافیک و راهبندان، این الگوریتم زمین زیر رباتها را یک شبکه در نظر میگیرد. هر ربات با استفاده از یک فناوری مشابه جی.پی.اس، از محل قرار گرفتن خود در این شبکه آگاه میشود و قبل از تصمیمگیری برای حرکت از حسگرهایی برای ارتباط با رباتهای اطراف خود استفاده میکند تا خالی یا پر بودن فضاهای اطراف خود در این شبکه را مشخص کند.
مزیت این الگوریتم در غیرمتمرکز بودن آن است زیرا در یک سیستم متمرکز اگر یک ربات از کار بیفتد، تمام سیستم از کار میافتد. اما در یک سیستم غیرمتمرکز، هیچ رهبری وجود ندارد که وظایف رباتهای دیگر را به آنها دیکته کند. هر ربات تصمیمات خود را میگیرد. اگر یک ربات در این سیستم از کار بیفتد، باقی رباتها همچنان میتوانند کار را به اتمام برسانند.
منبع: ایرنا
لینک کوتاه: کپی لینک
از «دریک» تا «ریال»؛ روایتی از سفر دوهزارساله پول ایران و رازِ ماندگاری «تومان» ماجرای جنگجویی که ۹۹۹ سامورایی را شکست داد و ایستاده مُرد سلاحی که سلطان محمد را فاتح قسطنطنیه کرد(+عکس) بهترین روش نگهداری طولانی مدت تخم مرغ؛ حتی تا ۲ سال بدون یخچال! نادرشاه از کدام تبار بود ترک یا کرد؟ از حمام کلئوپاترا تا سفره ایرانی؛ سفری در ۴ هزار سال تاریخ زعفران کدام مشاهیر ایرانی در خارج از کشور دفن شدند؟ قاچاق و فرار مالیاتی در عصر صفوی؛ وقتی اقتصاد پنهان به مسئلهای برای اقتدار دولت بدل شد نگهداری گیاه پتوس در منزل چطور تنها بودن را یاد بگیریم؟؛ ۵ راه برای اینکه از تنهایی خودتان لذت ببرید چگونه و هر چند وقت یکبار آبسردکن یخچال را تمیز کنیم؟ فهرست بهترین ایرلاینهای جهان در ۲۰۲۶ منتشر شد؛ رقابت نزدیک غولهای هوانوردی پیش از ادیسه نولان، پنلوپه در تختجمشید چه میکرد؟ منفورترین شغل تهران قدیم چه بود؟ مد لباس و آرایش زنان قاجاری چگونه بود؟