.png "عصر ایران")
۲۷ بهمن ۱۴۰۴
به روز شده در: ۲۷ بهمن ۱۴۰۴ - ۲۱:۴۲
اگر پزشکیان برای رفع فیلترینگ نامه بزند، از سیاست کنار میروم / از کودکی تا جوانی و میانسالی شاهد مذاکرات بودیم 
درس هجدهم
ربات دوپای نابینا موفق به بالا رفتن از پلهها شد
مهندسان آمریکایی رباتی ساختهاند که میتواند به راحتی در تاریکی از پلهها بالا و پایین برود.
به گزارش ایسنا و به نقل از دیلیمیل، این ربات که "کیسی" (Cassie) نام دارد توانست پلههای دانشگاه ایالتی اورگن (Oregon) را با مهارت ۸۰ درصدی بدون استفاده از چشم و حسگر طی کند. این ربات دوپا آموزش دیده است که با استفاده از حس عمقی یا تَن آگاهی از سطوح ناهموار بالا برود. حس عمقی حسی است که به وسیله آن فرد حرکت و موقعیت اعضای بدن خود را درک میکند.
محققان میگویند، این موضوع از آن جهت اهمیت دارد که ممکن است زمانی به دلیل وجود مه، نور کم یا عوامل دیگر هوش بصری ربات محدود شود.
"کیسی" توسط آزمایشگاه دینامیک دانشگاه اورگن در سال ۲۰۱۷ ساخته شده است.
طبق گفتهی موسسهی مهندسین برق و الکترونیک: "کیسی" سر ندارد، اما میتواند پاهای خود را به جلو، عقب و طرفین حرکت دهد و بچرخاند.
به گزارش ایسنا و به نقل از دیلیمیل، این ربات که "کیسی" (Cassie) نام دارد توانست پلههای دانشگاه ایالتی اورگن (Oregon) را با مهارت ۸۰ درصدی بدون استفاده از چشم و حسگر طی کند. این ربات دوپا آموزش دیده است که با استفاده از حس عمقی یا تَن آگاهی از سطوح ناهموار بالا برود. حس عمقی حسی است که به وسیله آن فرد حرکت و موقعیت اعضای بدن خود را درک میکند.
محققان میگویند، این موضوع از آن جهت اهمیت دارد که ممکن است زمانی به دلیل وجود مه، نور کم یا عوامل دیگر هوش بصری ربات محدود شود.
"کیسی" توسط آزمایشگاه دینامیک دانشگاه اورگن در سال ۲۰۱۷ ساخته شده است.
طبق گفتهی موسسهی مهندسین برق و الکترونیک: "کیسی" سر ندارد، اما میتواند پاهای خود را به جلو، عقب و طرفین حرکت دهد و بچرخاند.
این ربات تاکنون توانسته آزمایشهای سختی مثل راه رفتن در میان آتش و اسکیتسواری انجام دهد. مدتهاست که رباتها میتوانند به وسیلهی دوربینها و حسگرهایشان از پلهها بالا و پایین بروند، اما در شرایطی خاص مثل نور کم نمیتوان از دادههای بصری استفاده کرد.
محققان در مقالهی خود که در مجلهی "ARXIV" منتشر شده است توضیح میدهند که پیش از اینکه "کیسی" در شرایط واقعی مورد آزمایش قرار بگیرد مهندسان به طور مجازی به وسیلهی یک شبیهساز آن را آموزش دادند و به آن یاد دادند که چگونه در موقعیتهای مختلف مثل پلهها و سطوح صاف حرکت کند.
سرانجام وقت آزمایش واقعی رسید، محققان کیسی را به دانشگاه ایالتی اورگن بردند و شاهد حرکت آن بر روی پله و سطوح ناهمواری بودند که "کیسی" تاکنون ندیده بود.
محققان در مقالهی خود که در مجلهی "ARXIV" منتشر شده است توضیح میدهند که پیش از اینکه "کیسی" در شرایط واقعی مورد آزمایش قرار بگیرد مهندسان به طور مجازی به وسیلهی یک شبیهساز آن را آموزش دادند و به آن یاد دادند که چگونه در موقعیتهای مختلف مثل پلهها و سطوح صاف حرکت کند.
سرانجام وقت آزمایش واقعی رسید، محققان کیسی را به دانشگاه ایالتی اورگن بردند و شاهد حرکت آن بر روی پله و سطوح ناهمواری بودند که "کیسی" تاکنون ندیده بود.
این ربات دوپا طی انجام ۱۰ آزمایش، ۸۰ درصد در بالا رفتن از پلهها و ۱۰۰ درصد در پایین آمدن از آنها موفق بود.
این ربات محدودیتهای کمی نیز داشت از جمله حفظ سرعت ثابت خود در طول حرکت.
"کیسی" تنها پس از تنها سه ماه توانست بدون افتادن روی سطوح مختلف حرکت کند که این موفقیت چشمگیری است.
این ربات محدودیتهای کمی نیز داشت از جمله حفظ سرعت ثابت خود در طول حرکت.
"کیسی" تنها پس از تنها سه ماه توانست بدون افتادن روی سطوح مختلف حرکت کند که این موفقیت چشمگیری است.
لینک کوتاه: کپی لینک
فیله مرغ ۶۳۰ هزار تومان؛ جدیدترین نرخنامه سازمان میادین توقف کوتاه بازیهای لیگ برتر انگلیس در ماه رمضان برای افطار بازیکنان مسلمان تکذیب ارتباط نفتکشهای توقیف شده در هند با ناوگان نفت ایران تصاویری از مرحله اول رزمایش نیروی دریایی سپاه در جزایر ایرانی در خلیج فارس غیبت خبرساز اسکوچیچ در نشست خبری دوحه؛ تراکتور در انتظار جریمه دلاری AFC گفتگوی صریح رئیسجمهور درباره مذاکرات آمریکا و وقایع دیماه درخواست لاپید از واشنگتن برای قرار دادن قطر در فهرست «کشورهای دشمن» قمار سیاسی سانائه تاکایچی جواب داد؛ آغاز عصر جدید راستگرایی در ژاپن ادعای رسانه عبری: استفاده حماس از «ایموجی» به عنوان رمز عملیات ۷ اکتبر حریق در نزدیکی پالایشگاه تبریز؛ عملیات مهار ادامه دارد علیاکبر صالحی: انقلاب ایران اصلاحپذیر است/ لزوم فاصله برابر با قدرتهای جهانی اعلام برنامههای راهبردی ستاد مبارزه با مواد مخدر؛ اجرای طرحهای تحول درمان و پیشگیری در سال ۱۴۰۵ راز تصاویر کف صندلهای فرعون مشهور مصر باستان فاش شد واکنش مورینیو به پیشنهاد رئال مادرید و شایعه بازگشت دعوت دولت از مردم برای حضور در مراسم چهلم جانباختگان حوادث دیماه
نظرسنجی
پیش بینی شما از نتیجه مذاکرات ایران و آمریکا طی یک ماه آتی؟