تاریخ:
حضور وزیر ورزش در پنجمین اجلاس وزرای ورزش کشورهای عضو پیمان شانگهای 
درس سی و دوم زبان
ربات دوپای نابینا موفق به بالا رفتن از پلهها شد
مهندسان آمریکایی رباتی ساختهاند که میتواند به راحتی در تاریکی از پلهها بالا و پایین برود.
به گزارش ایسنا و به نقل از دیلیمیل، این ربات که "کیسی" (Cassie) نام دارد توانست پلههای دانشگاه ایالتی اورگن (Oregon) را با مهارت ۸۰ درصدی بدون استفاده از چشم و حسگر طی کند. این ربات دوپا آموزش دیده است که با استفاده از حس عمقی یا تَن آگاهی از سطوح ناهموار بالا برود. حس عمقی حسی است که به وسیله آن فرد حرکت و موقعیت اعضای بدن خود را درک میکند.
محققان میگویند، این موضوع از آن جهت اهمیت دارد که ممکن است زمانی به دلیل وجود مه، نور کم یا عوامل دیگر هوش بصری ربات محدود شود.
"کیسی" توسط آزمایشگاه دینامیک دانشگاه اورگن در سال ۲۰۱۷ ساخته شده است.
طبق گفتهی موسسهی مهندسین برق و الکترونیک: "کیسی" سر ندارد، اما میتواند پاهای خود را به جلو، عقب و طرفین حرکت دهد و بچرخاند.
به گزارش ایسنا و به نقل از دیلیمیل، این ربات که "کیسی" (Cassie) نام دارد توانست پلههای دانشگاه ایالتی اورگن (Oregon) را با مهارت ۸۰ درصدی بدون استفاده از چشم و حسگر طی کند. این ربات دوپا آموزش دیده است که با استفاده از حس عمقی یا تَن آگاهی از سطوح ناهموار بالا برود. حس عمقی حسی است که به وسیله آن فرد حرکت و موقعیت اعضای بدن خود را درک میکند.
محققان میگویند، این موضوع از آن جهت اهمیت دارد که ممکن است زمانی به دلیل وجود مه، نور کم یا عوامل دیگر هوش بصری ربات محدود شود.
"کیسی" توسط آزمایشگاه دینامیک دانشگاه اورگن در سال ۲۰۱۷ ساخته شده است.
طبق گفتهی موسسهی مهندسین برق و الکترونیک: "کیسی" سر ندارد، اما میتواند پاهای خود را به جلو، عقب و طرفین حرکت دهد و بچرخاند.
این ربات تاکنون توانسته آزمایشهای سختی مثل راه رفتن در میان آتش و اسکیتسواری انجام دهد. مدتهاست که رباتها میتوانند به وسیلهی دوربینها و حسگرهایشان از پلهها بالا و پایین بروند، اما در شرایطی خاص مثل نور کم نمیتوان از دادههای بصری استفاده کرد.
محققان در مقالهی خود که در مجلهی "ARXIV" منتشر شده است توضیح میدهند که پیش از اینکه "کیسی" در شرایط واقعی مورد آزمایش قرار بگیرد مهندسان به طور مجازی به وسیلهی یک شبیهساز آن را آموزش دادند و به آن یاد دادند که چگونه در موقعیتهای مختلف مثل پلهها و سطوح صاف حرکت کند.
سرانجام وقت آزمایش واقعی رسید، محققان کیسی را به دانشگاه ایالتی اورگن بردند و شاهد حرکت آن بر روی پله و سطوح ناهمواری بودند که "کیسی" تاکنون ندیده بود.
محققان در مقالهی خود که در مجلهی "ARXIV" منتشر شده است توضیح میدهند که پیش از اینکه "کیسی" در شرایط واقعی مورد آزمایش قرار بگیرد مهندسان به طور مجازی به وسیلهی یک شبیهساز آن را آموزش دادند و به آن یاد دادند که چگونه در موقعیتهای مختلف مثل پلهها و سطوح صاف حرکت کند.
سرانجام وقت آزمایش واقعی رسید، محققان کیسی را به دانشگاه ایالتی اورگن بردند و شاهد حرکت آن بر روی پله و سطوح ناهمواری بودند که "کیسی" تاکنون ندیده بود.
این ربات دوپا طی انجام ۱۰ آزمایش، ۸۰ درصد در بالا رفتن از پلهها و ۱۰۰ درصد در پایین آمدن از آنها موفق بود.
این ربات محدودیتهای کمی نیز داشت از جمله حفظ سرعت ثابت خود در طول حرکت.
"کیسی" تنها پس از تنها سه ماه توانست بدون افتادن روی سطوح مختلف حرکت کند که این موفقیت چشمگیری است.
این ربات محدودیتهای کمی نیز داشت از جمله حفظ سرعت ثابت خود در طول حرکت.
"کیسی" تنها پس از تنها سه ماه توانست بدون افتادن روی سطوح مختلف حرکت کند که این موفقیت چشمگیری است.
لینک کوتاه: کپی لینک
رسانه ها نفس ندارند؛ «گوگل دیسکاور» را برگردانید آتش نشان های تهران ۴۲۷ نفر را از زیر آوار جنگ نجات دادند علم الهدی: دیگر مذاکره معنایی ندارد پیام محرمانه وزارت خارجه آمریکا به سفارتخانهها هواشناسی: النینو در راه است نقد درون ماندگار فوکویاما: «میانهروی» رمز بقای لیبرالیسم امام جمعه قم: آینده خلیح فارس بدون آمریکا ترسیم شده مخبر: فعالان سکوهای اقتصاد دیجیتال، کنسرسیومی عمل کنند پیام پزشکیان به مناسبت روز کارگر: صیانت از حقوق و معیشت کارگران را وظیفه خود میدانیم امام جمعه تهران: با کسانی که به سفره ملت آسیب میزنند به عنوان مجرم جنگی برخورد شود تراژدیِ معصومیت؛ آیا مهربانیِ «روکو» جنایتبار است؟ / گاهی معصومیت، دردناکترین سلاحِ جهان است گران ترین خودرو نمایشگاه پکن 2026 / ماشین چینی 2.7 میلیون دلاری هم دیده شد! (+عکس) سوگ نوشتی برای اصغر دادبه در چهلمین روز کوچ ادیب فقید روز کارگر امسال: استقامت، همدلی و ضرورت بازاندیشی در مناسبات کار در دوران دفاع میهنی زلزله ۵.۱ ریشتری در نوادای آمریکا