تاریخ:
آخرین جمعه ، آخرین وداع ؛ چه کسانی آمده بودند؟ 
درس شصت و یک
ربات دوپای نابینا موفق به بالا رفتن از پلهها شد
مهندسان آمریکایی رباتی ساختهاند که میتواند به راحتی در تاریکی از پلهها بالا و پایین برود.
به گزارش ایسنا و به نقل از دیلیمیل، این ربات که "کیسی" (Cassie) نام دارد توانست پلههای دانشگاه ایالتی اورگن (Oregon) را با مهارت ۸۰ درصدی بدون استفاده از چشم و حسگر طی کند. این ربات دوپا آموزش دیده است که با استفاده از حس عمقی یا تَن آگاهی از سطوح ناهموار بالا برود. حس عمقی حسی است که به وسیله آن فرد حرکت و موقعیت اعضای بدن خود را درک میکند.
محققان میگویند، این موضوع از آن جهت اهمیت دارد که ممکن است زمانی به دلیل وجود مه، نور کم یا عوامل دیگر هوش بصری ربات محدود شود.
"کیسی" توسط آزمایشگاه دینامیک دانشگاه اورگن در سال ۲۰۱۷ ساخته شده است.
طبق گفتهی موسسهی مهندسین برق و الکترونیک: "کیسی" سر ندارد، اما میتواند پاهای خود را به جلو، عقب و طرفین حرکت دهد و بچرخاند.
به گزارش ایسنا و به نقل از دیلیمیل، این ربات که "کیسی" (Cassie) نام دارد توانست پلههای دانشگاه ایالتی اورگن (Oregon) را با مهارت ۸۰ درصدی بدون استفاده از چشم و حسگر طی کند. این ربات دوپا آموزش دیده است که با استفاده از حس عمقی یا تَن آگاهی از سطوح ناهموار بالا برود. حس عمقی حسی است که به وسیله آن فرد حرکت و موقعیت اعضای بدن خود را درک میکند.
محققان میگویند، این موضوع از آن جهت اهمیت دارد که ممکن است زمانی به دلیل وجود مه، نور کم یا عوامل دیگر هوش بصری ربات محدود شود.
"کیسی" توسط آزمایشگاه دینامیک دانشگاه اورگن در سال ۲۰۱۷ ساخته شده است.
طبق گفتهی موسسهی مهندسین برق و الکترونیک: "کیسی" سر ندارد، اما میتواند پاهای خود را به جلو، عقب و طرفین حرکت دهد و بچرخاند.
این ربات تاکنون توانسته آزمایشهای سختی مثل راه رفتن در میان آتش و اسکیتسواری انجام دهد. مدتهاست که رباتها میتوانند به وسیلهی دوربینها و حسگرهایشان از پلهها بالا و پایین بروند، اما در شرایطی خاص مثل نور کم نمیتوان از دادههای بصری استفاده کرد.
محققان در مقالهی خود که در مجلهی "ARXIV" منتشر شده است توضیح میدهند که پیش از اینکه "کیسی" در شرایط واقعی مورد آزمایش قرار بگیرد مهندسان به طور مجازی به وسیلهی یک شبیهساز آن را آموزش دادند و به آن یاد دادند که چگونه در موقعیتهای مختلف مثل پلهها و سطوح صاف حرکت کند.
سرانجام وقت آزمایش واقعی رسید، محققان کیسی را به دانشگاه ایالتی اورگن بردند و شاهد حرکت آن بر روی پله و سطوح ناهمواری بودند که "کیسی" تاکنون ندیده بود.
محققان در مقالهی خود که در مجلهی "ARXIV" منتشر شده است توضیح میدهند که پیش از اینکه "کیسی" در شرایط واقعی مورد آزمایش قرار بگیرد مهندسان به طور مجازی به وسیلهی یک شبیهساز آن را آموزش دادند و به آن یاد دادند که چگونه در موقعیتهای مختلف مثل پلهها و سطوح صاف حرکت کند.
سرانجام وقت آزمایش واقعی رسید، محققان کیسی را به دانشگاه ایالتی اورگن بردند و شاهد حرکت آن بر روی پله و سطوح ناهمواری بودند که "کیسی" تاکنون ندیده بود.
این ربات دوپا طی انجام ۱۰ آزمایش، ۸۰ درصد در بالا رفتن از پلهها و ۱۰۰ درصد در پایین آمدن از آنها موفق بود.
این ربات محدودیتهای کمی نیز داشت از جمله حفظ سرعت ثابت خود در طول حرکت.
"کیسی" تنها پس از تنها سه ماه توانست بدون افتادن روی سطوح مختلف حرکت کند که این موفقیت چشمگیری است.
این ربات محدودیتهای کمی نیز داشت از جمله حفظ سرعت ثابت خود در طول حرکت.
"کیسی" تنها پس از تنها سه ماه توانست بدون افتادن روی سطوح مختلف حرکت کند که این موفقیت چشمگیری است.
لینک کوتاه: کپی لینک
قیمت طلا جهانی امروز شنبه ۱۳ تیر ۱۴۰۵ سه شنبه شهر تهران تعطیل است یا استان تهران؟ قیمت نفت امروز شنبه ۱۳ تیر ۱۴۰۵ تصاویر رویترز از مراسم وداع با رهبر شهید انقلاب، هم اکنون در مصلی تهران رویترز: ژاپن می خواهد از ایران نفت بخرد؛ بعد از 7 سال تایید حکم مردی که راننده وانت را به دلیل گرد و خاک کردن کشت کاربران بهطور متوسط روزانه چند بار تلگرام خود را چک میکنند؟ از آوردن خودروهای شخصی به داخل شهر خودداری کنید «پزشکی» دیگر رؤیای نخبگان نیست؛ چرا جذابیت این حرفه کاهش یافته؟/ معاون اسبق آموزشی وزارت بهداشت پاسخ میدهد ناسا داوطلب میپذیرد؛ چه کسی حاضر است در سفر شبیهسازیشده به مریخ شرکت کند؟ ماجرای گروگانگیری ۷۲ ساعته/ سرنوشت پسر ۱۱ ساله چه شد؟ ساخت تایرهایی با قابلیت صرفهجویی سوخت و طول عمر بسیاری از مسوولان ایرانی درک واقعی از توییتر ندارند / با نگاه سنتی نمی تواند از ابزار مدرن توییتر استفاده کرد آمادگی ۵ هزار مدرسه برای اسکان زائران مراسم تشییع رهبر شهید انقلاب هلال احمر اطلاعیه داد