تاریخ:
عقب‌نشینی جمهوری‌خواهان از جنگ با ایران و اعتراف به شکست 
درس صد و سیزده
ربات ۴ دست جایگزین تیم جراحی می‌شود
نیازی به گفتن نیست که کار با چهار ابزار به طور همزمان می‌تواند بسیار خسته کننده و گیج کننده باشد. به همین دلیل، این سیستم قادر است برخی از اقدامات اساسی جراح را پیش‌بینی کند و حرکات او را بر اساس آن هدایت کند.
مهندسان سوئیسی موفق به ساخت یک جراح رباتیک شده‌اند که دو بازوی اصلی و دو بازوی ثانویه دارد و هر یک از آنها ابزار متفاوتی را فراهم می‌کنند و همزمان با دست‌ها و پاهای جراح انسانی کنترل می‌شوند.
سیستم‌های جراحی رباتیک مانند «داوینچی ایکس» با دو بازوی خود که توسط دو دست جراح کنترل می‌شوند، پیشرفت چشمگیری هستند. اکنون یک سیستم آزمایشی جدید با اضافه کردن دو بازوی دیگر که توسط پاهای جراح کنترل می‌شوند، همه چیز را فراتر برده است.
این ربات لاپاراسکوپی با چهار بازو توسط دانشمندان مؤسسه تحقیقاتی EPFL سوئیس در حال توسعه است.
هر یک از دست‌های جراح(کاربر) یک کنترل کننده جداگانه را در اختیار می‌گیرد که به نوعی شبیه به دسته‌های قیچی به نظر می‌رسد و با استفاده از آنها می‌تواند همزمان هر دو بازوی رباتیک اصلی را که هر یک می‌توانند ابزار جراحی اولیه متفاوتی را در دست بگیرند، کنترل کند.
در این میان هر یک از پاهای کاربر روی یک پدال جداگانه قرار می‌گیرد. یکی از این پدال‌ها بازوی ثانویه کوچک‌تری را که دوربین آندوسکوپی را نگه می‌دارد، کنترل می‌کند، در حالی که پدال دوم، بازوی دیگری را کنترل می‌کند که یک گیره را نگه می‌دارد.
عملگرها در هر دو پدال بازخورد لمسی را پشتیبانی می‌کنند و اقدامات جراح را به گونه‌ای هدایت می‌کنند که نیروی زیادی را در نواحی ظریف بدن بیمار اعمال نکنند.
نیازی به گفتن نیست که کار با چهار ابزار به طور همزمان می‌تواند بسیار خسته کننده و گیج کننده باشد. به همین دلیل، این سیستم قادر است برخی از اقدامات اساسی جراح را پیش‌بینی کند و حرکات او را بر اساس آن هدایت کند.
به عنوان مثال، اگر یک گره در یک بخیه بسته می‌شود، ربات می‌تواند به طور خودکار در موقعیتی حرکت کند تا بهترین دید را از سوزن ارائه دهد و گیره را نیز از مسیر دید خارج می‌کند.
محمد بوری، رئیس گروه REHAssist در EPFL می‌گوید: سیستم ما فرصت‌های جدیدی را برای جراحان برای انجام روش‌های لاپاراسکوپی با چهار بازو فراهم می‌کند و به یک فرد اجازه می‌دهد تا کاری را انجام دهد که معمولاً توسط دو یا گاهی سه نفر انجام می‌شود.
آزمایشات بالینی این فناوری در حال حاضر در ژنو در حال انجام است و مقاله‌ای در مورد این سیستم به تازگی در مجله بین المللی Robotics Research منتشر شده است.
منبع: ایسنا
لینک کوتاه: کپی لینک
۸ چیزی که هرگز نباید داخل ماشین لباس‌شویی بیندازید چرا دموکرات‌ها «الاغ» شدند و جمهوری‌خواهان «فیل»؟ / ریشه ۱۵۰ ساله «نماد» دو حزب اصلی آمریکا «افسردگی سیرکادین» چیست؟ / نقش ساعت بیولوژیکی بدن در اختلالات خلقی کهن‌ترین داستان‌های بشر؛ از ملوان کشتی‌شکسته تا هفت خواهر آسمان وقتی یک سلاح هسته‌ای منفجر می‌شود چه اتفاقی می‌افتد؟ جام لیکورگوس؛ شیشه جادویی رومیان باستان که بعد از ۱۷ قرن هنوز هم شگفت‌انگیز است (+عکس) ۵ نشانه پنهان که می‌گوید در «حالت بقا» زندگی می‌کنید تفاوت پنیر موزارلا و پنیر پیتزا؛ کدام‌یک برای غذاهای مختلف انتخاب بهتری است؟ سیر تاریخی تغییر ساعت در تابستان‌ها راز قفل‌های ۲۵۰۰ ساله آرامگاه کوروش؛ چرا این بنا بدون ملات سرپا مانده است؟ (+عکس) طرز تهیه کوکو کدو سبز رژیمی «قایق‌های باستانی» بعد از 1800 سال از عمق 7 متری زمین بیرون آمدند(+عکس) انتشار نوشته‌ای منتشرنشده از مشهورترین جادوگر صد سال پیش جهان طرز تهیه زرشک پلو با مرغ رژیمی خوشمزه و سالم آناهیتا و معنای آب در جهان ایرانی