تاریخ:
گذر در مخمل کوه زیبای لرستان 
درس سی و چهارم
شناسایی محیطهای ناشناخته با کمک اختاپوس رباتیک
دانشمندان چین یک بازوی رباتیک را با الهام از پاهای اختاپوس طراحی کردهاند که میتواند محیطهای ناشناخته را شناسایی و جستوجو کند.
به نقل از تکنولوژی نیوز چاینا، گروهی از دانشمندان چین در تلاش برای شناسایی محیطهای ناشناخته، یک بازوی رباتیک انعطافپذیر را با الهام از پاهای اختاپوس ابداع کردهاند که قادر به تشخیص دادن و برداشتن اشیا در فضاهای محدود و زیر آب است.
به گزارش ایسنا، این ربات به اپراتورهای انسان امکان داد تا با کمک دستکش تکانگشتی، بازویش را هدایت کنند و قدرت مکش آن را برای برداشتن اشیای مختلف از جمله یک کوسه اسباببازی و یک گوی فلزی به کار ببرند.
این گروه پژوهشی به سرپرستی «ون لی»(Wen Li) پژوهشگر «دانشگاه بیهانگ»(Beihang University) از اختاپوس الهام گرفتند که پاهای نرم خود را برای شکار طعمه به کار میگیرد.
یک راهبرد ساده از این دست میتواند به عنوان مدلی برای برداشتن و کنترل اشیا با یک بازوی رباتیک بسیار قابل تغییر شکل و قابل سنجش عمل کند.
لی و گروهش، تجهیزات الکترونیکی و مدارها را در رباتها ادغام کردند و در عین حال توانستند قابلیت تغییر شکل آنها را حفظ کنند. آنها یک بازوی نرم الکترونیکی و قابل کشش را ارائه دادهاند که به ۱۶ محرک هوا و چند درجه آزادی مجهز است.
یافتههای این پژوهش نشان دادند که مدار الکترونیکی قابل کشش و مبتنی بر فلز مایع این ربات میتواند کشش تکمحوری و دومحوری را تحمل کند تا وظایف خود را در یک محیط محدود انجام دهد.
این پژوهش نشان داد که بازوی نرم با دو ردیف مکنده حسی که به انگشت کاربر متصل میشوند، میتواند حرکت دراز کردن، گرفتن و عقب کشیدن را در دامنهای تا ۱.۵ برابر طول بازوی اصلی خود انجام دهد و شبیه به همتای بیولوژیکی خود عمل کند.
ون گفت: این نمونه اولیه رباتیک، چشماندازهای جدید و ایدههای توسعه را برای کاربردهای تعاملی آینده رباتهای انعطافپذیر، از جمله رباتهای کمکی پزشکی، رباتهای اکتشافی بستر دریا و اندامهای بیرونی بیونیک ارائه میدهد.
این پژوهش در مجله «Science Robotics» به چاپ رسید.
لینک کوتاه: کپی لینک
تانکرترکرز: تولید نفت ایران متوقف نمیشود افزایش سهبرابری درخواست کار نظافت و پذیرایی قانون ۵ ساله لاستیک چیست و چرا باید جدی گرفته شود؟ ۲۲ سوخت رسان آمریکایی بر فراز منطقه به پرواز درآمدند (عکس) فصل مشترک رایانه و این سوسک! (+عکس) وزیر کشاورزی: پرداخت ارز کالاهای وارداتی انجام شده است حافظه در گذر زمان؛ اوج قدرت حافظه در چه سنی است؟ تسنیم: آمریکا نه به قایق های سپاه که به ۲ قایق کوچک حمل بار شلیک کرده است سیبیاس: عبور دو ناوشکن آمریکایی از تنگه هرمز زیر رگبار حملات ایران قدرت پنهان ابرسازه چین؛ آیا پکن باعث تغییر سرعت زمین خواهد شد؟ تفاوت عجیب و حیرت انگیز ساختار داخلی استخوان ها در گونه های مختلف/ برش های مقطعی که انتظارش را ندارید (اینفوگرافیک) امروز با حافظ: آه از آن مست که با مردمِ هشیار چه کرد چرا هیچ پستاندار آبی رنگی در طبیعت وجود ندارد؟ درباره هانتاویروس چه میدانیم؟ اگر ماده تاریک توهمی بیش نباشد چه میشود؟ دانشمندان نظر میدهند