۰۱ اسفند ۱۴۰۴
به روز شده در: ۰۱ اسفند ۱۴۰۴ - ۰۵:۳۰
فیلم بیشتر »»
کد خبر ۹۲۵۶۵۹
تاریخ انتشار: ۰۱:۰۰ - ۲۲-۰۹-۱۴۰۲
کد ۹۲۵۶۵۹
انتشار: ۰۱:۰۰ - ۲۲-۰۹-۱۴۰۲

شناسایی محیط‌های ناشناخته با کمک اختاپوس رباتیک

شناسایی محیط‌های ناشناخته با کمک اختاپوس رباتیک
دانشمندان چین یک بازوی رباتیک را با الهام از پاهای اختاپوس طراحی کرده‌اند که می‌تواند محیط‌های ناشناخته را شناسایی و جست‌وجو کند.

 به نقل از تکنولوژی نیوز چاینا، گروهی از دانشمندان چین در تلاش برای شناسایی محیط‌های ناشناخته، یک بازوی رباتیک انعطاف‌پذیر را با الهام از پاهای اختاپوس ابداع کرده‌اند که قادر به تشخیص دادن و برداشتن اشیا در فضاهای محدود و زیر آب است.

به گزارش ایسنا، این ربات به اپراتورهای انسان امکان داد تا با کمک دستکش تک‌انگشتی، بازویش را هدایت کنند و قدرت مکش آن را برای برداشتن اشیای مختلف از جمله یک کوسه اسباب‌بازی و یک گوی فلزی به کار ببرند.

این گروه پژوهشی به سرپرستی «ون لی»(Wen Li) پژوهشگر «دانشگاه بیهانگ»(Beihang University) از اختاپوس الهام گرفتند که پاهای نرم خود را برای شکار طعمه به کار می‌گیرد.

یک راهبرد ساده از این دست می‌تواند به عنوان مدلی برای برداشتن و کنترل اشیا با یک بازوی رباتیک بسیار قابل تغییر شکل و قابل سنجش عمل کند.

لی و گروهش، تجهیزات الکترونیکی و مدارها را در ربات‌ها ادغام کردند و در عین حال توانستند قابلیت تغییر شکل آنها را حفظ کنند. آنها یک بازوی نرم الکترونیکی و قابل کشش را ارائه داده‌اند که به ۱۶ محرک هوا و چند درجه آزادی مجهز است.

یافته‌های این پژوهش نشان دادند که مدار الکترونیکی قابل کشش و مبتنی بر فلز مایع این ربات می‌تواند کشش تک‌محوری و دومحوری را تحمل کند تا وظایف خود را در یک محیط محدود انجام دهد.

این پژوهش نشان داد که بازوی نرم با دو ردیف مکنده حسی که به انگشت کاربر متصل می‌شوند، می‌تواند حرکت دراز کردن، گرفتن و عقب ‌کشیدن را در دامنه‌ای تا ۱.۵ برابر طول بازوی اصلی خود انجام دهد و شبیه به همتای بیولوژیکی خود عمل کند.

ون گفت: این نمونه اولیه رباتیک، چشم‌اندازهای جدید و ایده‌های توسعه را برای کاربردهای تعاملی آینده ربات‌های انعطاف‌پذیر، از جمله ربات‌های کمکی پزشکی، ربات‌های اکتشافی بستر دریا و اندام‌های بیرونی بیونیک ارائه می‌دهد.

این پژوهش در مجله «Science Robotics» به چاپ رسید.

برچسب ها: اختاپوس ، رباتیک
ارسال به دوستان
چرا مارها در طول تکامل بارها هم‌نوع‌خوار شده‌اند؟ دانشمندان پاسخ می‌دهند اینفلوئنسری؛ سلاح جدید دانشمندان علیه شبه‌علم وال‌استریت ژورنال: ترامپ گزینه حمله محدود به ایران را بررسی می‌کند راز بقای ویروس سرماخوردگی در برابر پیشرفته‌ترین داروها راهی طبیعی برای کُند کردن روند پیری و افزایش طول عمر ابراز علاقه مجری زن تلویزیون در برنامه زنده نرگس محمدی: عکس اوزجان روی دیوار اتاقم بود با گرید کبد چرب در آزمایش خون آشنا شوید! افشاگری تازه از کی‌یف؛ مردان ناپدید شده‌اند، خیابان‌ها خالی شده تهدید به قرآن سوزی! چرا هنوز هواپیماها از فلاپی دیسک برای نرم افزار خود استفاده می‌کنند؟ وقوع سانحه برای یک هواپیمای نیروی هوایی ارتش / شهادت سرتیپ دوم خلبان مهدی فیروزمند وقتی عدالت سخن می‌گوید و رسانه آن را به جان جامعه می‌رساند تفاوت‌های ایران و ونزوئلا برای ارتش آمریکا سامسونگ اس26 اولترا چه ویژگی هایی دارد/ پیشرفت های مورد انتظار در مقایسه با اس 24 و 25 اولترا / قیمت چند؟
نظرسنجی
به نظر شما هدف آمریکا از مذاکرات اخیر با ایران چیست؟