.png "عصر ایران")
۲۵ بهمن ۱۴۰۴
به روز شده در: ۲۵ بهمن ۱۴۰۴ - ۲۱:۳۳
خلاصه بازی پیکان - مس رفسنجان 
درس هجدهم
رباتی که روی سیارات میجهد
ربات پس از رسیدن به مقصد به طور کنترل شده فرود میآید و از یک سیستم پیش رانش حساس برای فرود دقیق استفاده میکند. این قابلیت به کاوشگر امکان میدهد ماموریتهای علمی را با دقت خارق العادهای انجام دهد.
دانشجویان موسسه ETHزوریخ رباتی ابداع کرده اند که می تواند در محیط با گرانش اندک با جهیدن مانند انسان حرکت کند.
به گزارش مهر به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، این پروژه بخشی از طرحSpace Hopper با هدف خلق رباتی است که می تواند در شرایط گرانش اندک بجهد. یکی از جالب ترین ویژگی های این ربات قابلیت جهت یابی دقیق آن است که به وسیله حرکات هوشمندانه پاهای ربات بدون نیاز به فلای ویل(flywheel) یا چرخ طیار انجام می شود. با کمک این ویژگی کاوشگر می تواند روی پاهای خود فرود بیاید و در نتیجه ریسک جهش غیر قابل کنترل از بین می رود.
سیارک ها به دلیل سطح ناهموار و گرانش اندک خود نیازمند کاوشگرهایی هستند که سیستم پیشرانش نوین دارند. اسپیس هاپر یک پلتفرم سبک وزن است که به طور خاص برای حرکت در محیط گرانش کم مهندسی شده است. این ربات از قطعاتی مناسب فضا ساخته شده و وزن آن 5.2کیلوگرم است. دستگاه مذکور از 3 پا برای تنظیم مجدد بدنه حین پرواز و آماده شدن برای فرود در جای ژیروسکوپ یا فلای ویل استفاده می کند. این تیم از استراتژی های یادگیری تقویتی عمیق برای تنظیم حرکت پا برای جهت دهی مجدد استفاده کرد.
اسپیس هاپر می تواند بجهد و با استفاده از پاهایش برای حرکت دقیق بین مناطقی روی سطح بین زمین و آسمان وضعیت خود را تثبیت کند. به گفته محققان این امر زمینه را برای طیف وسیعی از فرصت های ماموریتی فراهم می کند. ربات مذکور از توانایی جهیدن استفاده می کند تا مسافت های طولانی را با بهره وری خارق العاده طی کند. ربات با توجه به قابلیت کنترل دقیق ارتفاع می تواند در خلا با چابکی مسیریابی کند و به طور دقیق به مقصد برسد.
ربات پس از رسیدن به مقصد به طور کنترل شده فرود می آید و از یک سیستم پیش رانش حساس برای فرود دقیق استفاده می کند. این قابلیت به کاوشگر امکان می دهد ماموریت های علمی را با دقت خارق العاده ای انجام دهد.
لینک کوتاه: کپی لینک
واکنش عراقچی به کنفرانس امنیتی مونیخ پایان هفته بیست و یکم لیگ برتر؛ گلگهر سیرجان به صدر جدول تکیه زد تارتار پس از صدرنشینی گلگهر: به طلسم اعتقادی ندارم؛ شایسته پیروزی بودیم وقتی معماری مدرن بریتانیایی با هنر یاکیسوگی ژاپن ترکیب می شود (+تصاویر) هشدار «نارنجی» ورود توده خاک خارجی به خوزستان قهرمانی مقتدرانه تهران در مسابقات ووشو زنان کشور/ غیبت معنادار خواهران منصوریان واکنش روبرتو مارتینز به زمان بازنشستگی کریستیانو رونالدو صعود آسان منچسترسیتی در جام حذفی؛ شکست تلخ برنلی تداوم صدرنشینی بایرن مونیخ در بوندسلیگا؛ وردربرمن تسلیم درخشش کین شد اوسمار ویرا پس از شکست مقابل گلگهر: نگران اخراج نیستم؛ نگران کیفیت تیمم هستم معرفی کتاب «خیره به خورشید» اثری از اروین یالوم شب رکوردشکنی در سیرجان؛ تکرار تاریخ برای پرسپولیس پس از ۱۴ سال آیا می دانستید: هفته ای یک کارت اعتباری می خورید! / 8 منبع اصلی میکروپلاستیک محسن امين زاده آزاد شد شلیک موشک از پهپاد چینی در پایگاه عینالاسد توسط ارتش عراق
نظرسنجی
پیش بینی شما از نتیجه مذاکرات ایران و آمریکا طی یک ماه آتی؟