تاریخ:
خلاصه بازی ایران ۲ - نیوزیلند ۲ 
درس پنجاه و سه
رباتی که روی سیارات میجهد
ربات پس از رسیدن به مقصد به طور کنترل شده فرود میآید و از یک سیستم پیش رانش حساس برای فرود دقیق استفاده میکند. این قابلیت به کاوشگر امکان میدهد ماموریتهای علمی را با دقت خارق العادهای انجام دهد.
دانشجویان موسسه ETHزوریخ رباتی ابداع کرده اند که می تواند در محیط با گرانش اندک با جهیدن مانند انسان حرکت کند.
به گزارش مهر به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، این پروژه بخشی از طرحSpace Hopper با هدف خلق رباتی است که می تواند در شرایط گرانش اندک بجهد. یکی از جالب ترین ویژگی های این ربات قابلیت جهت یابی دقیق آن است که به وسیله حرکات هوشمندانه پاهای ربات بدون نیاز به فلای ویل(flywheel) یا چرخ طیار انجام می شود. با کمک این ویژگی کاوشگر می تواند روی پاهای خود فرود بیاید و در نتیجه ریسک جهش غیر قابل کنترل از بین می رود.
سیارک ها به دلیل سطح ناهموار و گرانش اندک خود نیازمند کاوشگرهایی هستند که سیستم پیشرانش نوین دارند. اسپیس هاپر یک پلتفرم سبک وزن است که به طور خاص برای حرکت در محیط گرانش کم مهندسی شده است. این ربات از قطعاتی مناسب فضا ساخته شده و وزن آن 5.2کیلوگرم است. دستگاه مذکور از 3 پا برای تنظیم مجدد بدنه حین پرواز و آماده شدن برای فرود در جای ژیروسکوپ یا فلای ویل استفاده می کند. این تیم از استراتژی های یادگیری تقویتی عمیق برای تنظیم حرکت پا برای جهت دهی مجدد استفاده کرد.
اسپیس هاپر می تواند بجهد و با استفاده از پاهایش برای حرکت دقیق بین مناطقی روی سطح بین زمین و آسمان وضعیت خود را تثبیت کند. به گفته محققان این امر زمینه را برای طیف وسیعی از فرصت های ماموریتی فراهم می کند. ربات مذکور از توانایی جهیدن استفاده می کند تا مسافت های طولانی را با بهره وری خارق العاده طی کند. ربات با توجه به قابلیت کنترل دقیق ارتفاع می تواند در خلا با چابکی مسیریابی کند و به طور دقیق به مقصد برسد.
ربات پس از رسیدن به مقصد به طور کنترل شده فرود می آید و از یک سیستم پیش رانش حساس برای فرود دقیق استفاده می کند. این قابلیت به کاوشگر امکان می دهد ماموریت های علمی را با دقت خارق العاده ای انجام دهد.
لینک کوتاه: کپی لینک
نفتالی بنت: اهداف اسرائیل در جنگ علیه ایران محقق نشد شکایت از تیم پزشکی پس از مرگ زن جوان هنگام سزارین زیبای چینی در راه است؛ MG خودرو جدید خود را آماده ورود به بازار کرد (+تصاویر) اعتراف هولناک مادر به فروش 3 نوزادش/ از شوهرهای صیغه ای باردار می شدم و فرزندانم را می فروختم؛ این کاسبی من بود چای داغ یا چای سرد؛ کدامیک برای بدن مفیدتر است؟ موج سبز در بازار سرمایه/ بورس از ۵ میلیون واحد عبور کرد ترامپ: پرداخت 300 میلیون دلار به ایران خبر جعلی است / ونس : تایید خبر صندوق 300 میلیاردی برای ایران امکان دریافت پلاک ملی برای خودروهای مناطق آزاد فراهم شد «نخستین نتیجه ملموس» تفاهمنامه قیمت جهانی نفت امروز 1405/3/26 قیمت نفت امروز سهشنبه ۲۶ خرداد ۱۴۰۵ مهار یکی از مخربترین آسیبهای ناشی از تنشهای عصبی و بازسازی سیستم ایمنی در مواجهه با شرایط بحرانی قیمت جهانی طلا امروز 1405/3/26 عکس یادگاری مردان روستایی در کنار «میل فیروزآباد» در زمان احمدشاه جزئیات محدودیت جاده کرج چالوس تا چهارشنبه