فیلم بیشتر »»
کد خبر ۹۵۸۵۳۵
تاریخ انتشار: ۱۰:۲۷ - ۲۶-۰۱-۱۴۰۳
کد ۹۵۸۵۳۵
انتشار: ۱۰:۲۷ - ۲۶-۰۱-۱۴۰۳

رباتی که روی سیارات می‌جهد

رباتی که روی سیارات می‌جهد
ربات پس از رسیدن به مقصد به طور کنترل شده فرود می‌آید و از یک سیستم پیش رانش حساس برای فرود دقیق استفاده می‌کند. این قابلیت به کاوشگر امکان می‌دهد ماموریت‌های علمی را با دقت خارق العاده‌ای انجام دهد.

دانشجویان موسسه ETHزوریخ رباتی ابداع کرده اند که می تواند در محیط با گرانش اندک با جهیدن مانند انسان حرکت کند.

به گزارش مهر به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، این پروژه بخشی از طرحSpace Hopper با هدف خلق رباتی است که می تواند در شرایط گرانش اندک بجهد. یکی از جالب ترین ویژگی های این ربات قابلیت جهت یابی دقیق آن است که به وسیله حرکات هوشمندانه پاهای ربات بدون نیاز به فلای ویل(flywheel) یا چرخ طیار انجام می شود. با کمک این ویژگی کاوشگر می تواند روی پاهای خود فرود بیاید و در نتیجه ریسک جهش غیر قابل کنترل از بین می رود.

سیارک ها به دلیل سطح ناهموار و گرانش اندک خود نیازمند کاوشگرهایی هستند که سیستم پیشرانش نوین دارند. اسپیس هاپر یک پلتفرم سبک وزن است که به طور خاص برای حرکت در محیط گرانش کم مهندسی شده است. این ربات از قطعاتی مناسب فضا ساخته شده و وزن آن 5.2کیلوگرم است. دستگاه مذکور از 3 پا برای تنظیم مجدد بدنه حین پرواز و آماده شدن برای فرود در جای ژیروسکوپ یا فلای ویل استفاده می کند. این تیم از استراتژی های یادگیری تقویتی عمیق برای تنظیم حرکت پا برای جهت دهی مجدد استفاده کرد.

اسپیس هاپر می تواند بجهد و با استفاده از پاهایش برای حرکت دقیق بین مناطقی روی سطح بین زمین و آسمان وضعیت خود را تثبیت کند. به گفته محققان این امر زمینه را برای طیف وسیعی از فرصت های ماموریتی فراهم می کند. ربات مذکور از توانایی جهیدن استفاده می کند تا مسافت های طولانی را با بهره وری خارق العاده طی کند. ربات با توجه به قابلیت کنترل دقیق ارتفاع می تواند در خلا با چابکی مسیریابی کند و به طور دقیق به مقصد برسد.

ربات پس از رسیدن به مقصد به طور کنترل شده فرود می آید و از یک سیستم پیش رانش حساس برای فرود دقیق استفاده می کند. این قابلیت به کاوشگر امکان می دهد ماموریت های علمی را با دقت خارق العاده ای انجام دهد.

برچسب ها: ربات ، سیارات ، کاوشگر
ارسال به دوستان
ممنوعیت تولید برای مونتاژکاران با ارزبری بالا جامعه مدرسین حوزه علمیه قم: در شرایط حساس کنونی، حفظ وحدت از هر امر دیگری واجب تر است گزارش عراقچی به نمایندگان مجلس درباره روند مذاکرات توقیف خودروی پورشه سردار آزمون در کرمان (+عکس) آلمان: آماده کمک در زمینه تضمین موفقیت توافق ایران و آمریکا هستیم روایت واشنگتن پست از جزئیات جدید مذاکرات ایران و آمریکا کهورک سیستان و بلوچستان برای سومین روز پیاپی گرم‌ترین نقطه ایران شد نبرد مدافع عنوان قهرمانی با الجزایر در جام جهانی هالند مقابل سد دفاعی آرنولد در بوستون تایلر بیندون و ثبت اولین رکورد مادر و پسر در تاریخ جام جهانی فاضل لنکرانی: مداحان مرزهای اعتقادی را حفظ کنند/ هیچ فردی قابل مقایسه با اهل بیت نیست رئیس کمیسیون امنیت ملی: در صورت بدعهدی آمریکا، پاسخ ایران، نظامی و کوبنده خواهد بود هشدار قرارگاه خاتم به اسرائیل: اگر به شرارت در لبنان پایان ندهید، باید منتظر پاسخ سخت نیرو‌های مسلح ایران باشید وال استریت: آغاز فوری فروش نفت ایران در صورت توافق چین: مرحله بعدی مذاکرات دشوارتر است