فیلم بیشتر »»
کد خبر ۹۵۸۵۳۵
تاریخ انتشار: ۱۰:۲۷ - ۲۶-۰۱-۱۴۰۳
کد ۹۵۸۵۳۵
انتشار: ۱۰:۲۷ - ۲۶-۰۱-۱۴۰۳

رباتی که روی سیارات می‌جهد

رباتی که روی سیارات می‌جهد
ربات پس از رسیدن به مقصد به طور کنترل شده فرود می‌آید و از یک سیستم پیش رانش حساس برای فرود دقیق استفاده می‌کند. این قابلیت به کاوشگر امکان می‌دهد ماموریت‌های علمی را با دقت خارق العاده‌ای انجام دهد.

دانشجویان موسسه ETHزوریخ رباتی ابداع کرده اند که می تواند در محیط با گرانش اندک با جهیدن مانند انسان حرکت کند.

به گزارش مهر به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، این پروژه بخشی از طرحSpace Hopper با هدف خلق رباتی است که می تواند در شرایط گرانش اندک بجهد. یکی از جالب ترین ویژگی های این ربات قابلیت جهت یابی دقیق آن است که به وسیله حرکات هوشمندانه پاهای ربات بدون نیاز به فلای ویل(flywheel) یا چرخ طیار انجام می شود. با کمک این ویژگی کاوشگر می تواند روی پاهای خود فرود بیاید و در نتیجه ریسک جهش غیر قابل کنترل از بین می رود.

سیارک ها به دلیل سطح ناهموار و گرانش اندک خود نیازمند کاوشگرهایی هستند که سیستم پیشرانش نوین دارند. اسپیس هاپر یک پلتفرم سبک وزن است که به طور خاص برای حرکت در محیط گرانش کم مهندسی شده است. این ربات از قطعاتی مناسب فضا ساخته شده و وزن آن 5.2کیلوگرم است. دستگاه مذکور از 3 پا برای تنظیم مجدد بدنه حین پرواز و آماده شدن برای فرود در جای ژیروسکوپ یا فلای ویل استفاده می کند. این تیم از استراتژی های یادگیری تقویتی عمیق برای تنظیم حرکت پا برای جهت دهی مجدد استفاده کرد.

اسپیس هاپر می تواند بجهد و با استفاده از پاهایش برای حرکت دقیق بین مناطقی روی سطح بین زمین و آسمان وضعیت خود را تثبیت کند. به گفته محققان این امر زمینه را برای طیف وسیعی از فرصت های ماموریتی فراهم می کند. ربات مذکور از توانایی جهیدن استفاده می کند تا مسافت های طولانی را با بهره وری خارق العاده طی کند. ربات با توجه به قابلیت کنترل دقیق ارتفاع می تواند در خلا با چابکی مسیریابی کند و به طور دقیق به مقصد برسد.

ربات پس از رسیدن به مقصد به طور کنترل شده فرود می آید و از یک سیستم پیش رانش حساس برای فرود دقیق استفاده می کند. این قابلیت به کاوشگر امکان می دهد ماموریت های علمی را با دقت خارق العاده ای انجام دهد.

برچسب ها: ربات ، سیارات ، کاوشگر
ارسال به دوستان
شاخص ترس معامله‌گران فروکش کرد؛ زمان جهش بیت کوین فرا رسیده است؟ خروج اولین نفتکش حامل گاز از خلیج فارس فیس‌بوک صدرنشین کلاهبرداری‌های اینترنتی شد دعوای ایران و آمریکا در نشست بررسی ان پی تی/ جنگ واشنگتن علیه تهران به نشست یک ماهه سازمان ملل کشید سفر زمان؛ منظرۀ تماشایی یک روستا در خراسان در زمان قاجار (عکس) بازار بورس چه تاریخی بازگشایی می‌شود؟ الجزیره: بازگشایی تنگه هرمز در مقابل رفع محاصره دریایی، می‌تواند به پایان جنگ منجر شود‌ سخنگوی دولت: ثبت‌نام کنکور از هفته آینده آغاز خواهد شد ابرقایق تفریحی میلیاردر روس در اوج محدودیت ها از تنگه هرمز عبور کرد پروازهای ۱۰ دقیقه‌ای آزمایشی تاکسی پرنده برقی «جوبی» برای اتفاقی بزرگ سیل بیکاری شدت گرفت؛ ثبت ۳۱۸ هزار درخواست کار در یک روز تغییر ذائقه انسان در شرایط استرس؛ چطور کنترل کنیم؟ تلفن «اوپن‌ای‌آی» جایگزین اپلیکیشن‌ها می‌شود! عملکرد «بانک دی» در سال ۱۴۰۴؛ استراتژی سه گانه بانک دی برای ساخت سودی پایدار سنتکام مدعی شد: ناوشکن آمریکایی مانع رسیدن یک نفتکش به‌ بنادر ایران شد (+عکس)