کد خبر ۱۰۳۹۵۰
تاریخ انتشار: ۱۴:۰۳ - ۲۰-۱۲-۱۳۸۸
کد ۱۰۳۹۵۰
انتشار: ۱۴:۰۳ - ۲۰-۱۲-۱۳۸۸
جراحی اينترنتی به كمك ربات‌ها در ایران

جراحی اينترنتی به كمك ربات‌ها در ایران

عصر ایران
پژوهشگر طرح با موفقيت آميز خواندن نتايج اين بررسي، گفت: حركت هماهنگ نشانگرهاي كار دو ربات نشان داد كه با وارد آوردن فشار و حركت دسته فرامين، ربات دوم هم به درستي اين حركت را انجام مي‌دهد.

پژوهشگران دانشگاه صنعتي اميركبير روشي را براي كنترل ربات‌ها از طريق اينترنت در مقياس آزمايشگاهي با موفقيت طراحي كردند.

  امير منعميان ، پژوهشگر طرح، با اشاره به گسترش شبكه‌هاي اينترنتي و روش‌هاي كنوني استفاده از ربات در جراحي‌ها، گفت: هم اكنون بخش فرامين در نزديكي بيمار قرار گرفته و دستورات پزشك به ربات جراح داده مي‌شود.

  وي افزود: در اين طرح امكان استفاده از شبكه‌هاي اينترنتي براي انتقال فرامين و افزايش فاصله پزشك و بيمار با قرار دادن يك ربات ساده در سمت راهبر و ربات يك درجه آزادي در قسمت اجرا، آزمايش شد.

  پژوهشگر طرح با موفقيت آميز خواندن نتايج اين بررسي، گفت: حركت هماهنگ نشانگرهاي كار دو ربات نشان داد كه با وارد آوردن فشار و حركت دسته فرامين، ربات دوم هم به درستي اين حركت را انجام مي‌دهد.

  منعميان افزود: در اين طرح براي دريافت اطلاعات محيطي لازم از سمت ربات دوم كه قسمت بيمار خواهد بود، از دوربين تصويربرداري و همچنين حسگر فشار استفاده شده است كه به وسيله آن پزشك علاوه بر مشاهده موضع عمل، فشاري را كه بافت به دست وي وارد مي‌كند، با مقاومت متناظري كه در دسته فرامين ايجاد مي‌شود، احساس خواهد كرد.

  بر اساس اين گزارش اين طرح در مرحله آزمايشگاهي قرار دارد و در مراحل بعد بايد در ربات‌هاي پيشرفته‌تر و با درجه آزادي بيشتر آزمايش شود.

  اين طرح در قالب يك پايان نامه كارشناسي ارشد مهندسي پزشكي به راهنمايي دكتر رضايي در دانشگاه صنعتي اميركبير انجام شده است. ايسنا

پربیننده ترین پست همین یک ساعت اخیر
ارسال به دوستان
چرا کوروش پس از فتح بابل «سکوت» کرد؟ ماجرای یک ادعا که دهه‌ها خبرساز شد؛ هیتلر یک پسر فرانسوی داشت؟ کشف ابزارهای نقاشی عجیب میکل‌آنژ در جریان مرمت کلیسای سیستین مهم‌ترین «پیشگویی‌ها» در تاریخ یونان باستان راز وابستگی کودکان به یک عروسک یا پتوی همیشگی چرا بانی این مسجد فلک شد؟ مهم‌ترین صفت متمایزکننده افراد فوق‌العاده موفق چیست؟ ۸ چیزی که هرگز نباید داخل ماشین لباس‌شویی بیندازید چرا دموکرات‌ها «الاغ» شدند و جمهوری‌خواهان «فیل»؟ / ریشه ۱۵۰ ساله «نماد» دو حزب اصلی آمریکا «افسردگی سیرکادین» چیست؟ / نقش ساعت بیولوژیکی بدن در اختلالات خلقی کهن‌ترین داستان‌های بشر؛ از ملوان کشتی‌شکسته تا هفت خواهر آسمان وقتی یک سلاح هسته‌ای منفجر می‌شود چه اتفاقی می‌افتد؟ جام لیکورگوس؛ شیشه جادویی رومیان باستان که بعد از ۱۷ قرن هنوز هم شگفت‌انگیز است (+عکس) ۵ نشانه پنهان که می‌گوید در «حالت بقا» زندگی می‌کنید تفاوت پنیر موزارلا و پنیر پیتزا؛ کدام‌یک برای غذاهای مختلف انتخاب بهتری است؟