.png "عصر ایران")
۱۵ آذر ۱۴۰۴
به روز شده در: ۱۵ آذر ۱۴۰۴ - ۱۷:۳۱
تهیه ساشیمی با اژدهاماهی در غذاخوریهای خیابانی توکیو (فیلم) نمونهبرداری دقیق از بافتها با سوزن رباتیک
این سامانه به سوزنهای انعطافپذیر امکان حرکت دقیق در زمان واقعی به سمت هدف را فراهم میکند.
دانشمندان دانشگاه توئنته در هلند سیستم رباتیکی ارائه دادهاند که نویدی برای فرآیندهای پزشکی نیازمند استفاده دقیق از سوزن است.
این سامانه به سوزنهای انعطافپذیر امکان حرکت دقیق در زمان واقعی به سمت هدف را فراهم میکند.
سوزنهایی که حتی اندک میلیمترهایی دورتر از هدفشان در بدن فرو میروند، موجب بروز مشکلاتی هم در تشخیص و هم درمان میشوند. این سوزنها چنانچه جاگیری اشتباهی داشته باشند، میتوانند موجب ناکارآمدشدن درمان شوند یا حتی باعث میشوند از بخش اشتباهی از کبد یا ریه یا اندامهای دیگر بدن در جستجو برای تومورهای احتمالی نمونهبرداری شود.
در این سامانه، سوزن میتواند تغییر جهت دهد، زیرا دارای نوک نامتقارن موربی است. این نوک موجب خمیدگی طبیعی سوزن میشود بنابراین هدایت آن هنگام رفتن به عمق بیشتر بافت، فقط نیازمند چرخاندن آن است.
محققان حاضر در این مطالعه، الگوریتمی ارائه دادند که به یک بازوی ربات امکان رهگیری و کنترل مکان سوزن را با استفاده از تصویربرداری فراصوت میدهد و امکان دستیابی آن به سطوح با دقت زیرمیلیمتری را فراهم میکند. سیستم رباتیک جدید، بازخوردی دیداری و لمسی را برای هدایت سوزن ارائه میدهد.
این ابزار تاییدشده در سامانهای موسوم به اسکنر افزایشیافته حجم پستان ادغام میشود؛ این اسکنر معمولا برای ایجاد فراصوتهای سهبعدی، از هر دو پستان زنان جهت غربالگری و با هدف شناسایی سرطان استفاده میکند.
فناوری ابداعی به این زودی در بیمارستانها قابلمشاهده نخواهد بود و محققان معتقدند چندین سال تا آغاز آزمایشات بالینی آن بر روی انسانها فاصله است.
منبع: ایسنا
لینک کوتاه: کپی لینک
ظریف در فروم دوحه: ایران با تکیه بر توان داخلی، قدرت دفاعی خود را در برابر تجاوزگری اثبات کرد سخنگوی دولت: زنان نه بخشی از مشکل، نه بخشی از راهحل، بلکه «خود راهحل» هستند جهش تورمی آبان ۱۴۰۴؛ سمنان و لرستان رکورد زدند، تهران در قعر تورم! مرور سه دهه تجارت ایران و افغانستان انسداد مقطعی محور کندوان از سر گرفته میشود حمله خونین به یک باشگاه شبانه در آفریقای جنوبی؛ ۱۱ کشته از جمله سه کودک در تیراندازی پرتوریا آمار جدید مرکز آمار: آب و برق رکورددار منفیترین رشد اقتصادی شد قهرمانی زودهنگام تکواندوکاران زیر ۲۱ سال ایران در جهان غیرحضوری شدن مدارس البرز؛ جزئیات محدودیتهای ترافیکی و فعالیتهای عمرانی در استان قیمت سکه پارسیان امروز شنبه ۱۵ آذر ۱۴۰۴ حمله پاول دوروف به اتحادیه اروپا؛ «هدفگیری شبکههای منتقد برای سانسور خاموش» ۴ پرواز بارورسازی ابرها در هفته جاری انجام شد بازداشت دو مسئول دولتی و خصوصی در پی تخلفات «ماراتن کیش»؛ منع اشتغال در فعالیتهای ورزشی تحویل سوخت یورو ۴ به نیروگاههای پایتخت انتقال یک زندانی ایرانی از ژاپن به کشور برای ادامه دوره محکومیت