تاریخ:
عاقبت نفتخور؛ پایان بازی ترامپ در ایران 
درس سی و سوم
نمونهبرداری دقیق از بافتها با سوزن رباتیک
این سامانه به سوزنهای انعطافپذیر امکان حرکت دقیق در زمان واقعی به سمت هدف را فراهم میکند.
دانشمندان دانشگاه توئنته در هلند سیستم رباتیکی ارائه دادهاند که نویدی برای فرآیندهای پزشکی نیازمند استفاده دقیق از سوزن است.
این سامانه به سوزنهای انعطافپذیر امکان حرکت دقیق در زمان واقعی به سمت هدف را فراهم میکند.
سوزنهایی که حتی اندک میلیمترهایی دورتر از هدفشان در بدن فرو میروند، موجب بروز مشکلاتی هم در تشخیص و هم درمان میشوند. این سوزنها چنانچه جاگیری اشتباهی داشته باشند، میتوانند موجب ناکارآمدشدن درمان شوند یا حتی باعث میشوند از بخش اشتباهی از کبد یا ریه یا اندامهای دیگر بدن در جستجو برای تومورهای احتمالی نمونهبرداری شود.
در این سامانه، سوزن میتواند تغییر جهت دهد، زیرا دارای نوک نامتقارن موربی است. این نوک موجب خمیدگی طبیعی سوزن میشود بنابراین هدایت آن هنگام رفتن به عمق بیشتر بافت، فقط نیازمند چرخاندن آن است.
محققان حاضر در این مطالعه، الگوریتمی ارائه دادند که به یک بازوی ربات امکان رهگیری و کنترل مکان سوزن را با استفاده از تصویربرداری فراصوت میدهد و امکان دستیابی آن به سطوح با دقت زیرمیلیمتری را فراهم میکند. سیستم رباتیک جدید، بازخوردی دیداری و لمسی را برای هدایت سوزن ارائه میدهد.
این ابزار تاییدشده در سامانهای موسوم به اسکنر افزایشیافته حجم پستان ادغام میشود؛ این اسکنر معمولا برای ایجاد فراصوتهای سهبعدی، از هر دو پستان زنان جهت غربالگری و با هدف شناسایی سرطان استفاده میکند.
فناوری ابداعی به این زودی در بیمارستانها قابلمشاهده نخواهد بود و محققان معتقدند چندین سال تا آغاز آزمایشات بالینی آن بر روی انسانها فاصله است.
منبع: ایسنا
لینک کوتاه: کپی لینک
بزرگترین غایبان جام جهانی ۲۰۲۶؛ ۶ ستارهای که مصدوم شدند هشدار زرد هواشناسی مازندران؛ دریای خزر مواج میشود رتبهبندی بیش از ۲۴۰ هزار آموزگار ابتدایی در سراسر کشور حماس: سلاح، ابزار اصلی در چارچوب حق مشروع مقاومت محسوب میشود دیدار فرمانده ارتش لبنان و رئیس آمریکایی کمیته نظارت بر آتشبس انتقاد ایران از ۵۶ سال نقض پیمان NPT توسط آمریکا اذعان مقام سابق موساد به شکست در برابر برنامه هستهای ایران 130مین سالگرد ترور ناصرالدین شاه قاجار/ میرزا رضا کرمانی که بود؟ نشست فوقالعاده فرمانده ارتش لبنان با رئیس کمیته نظارت بر آتشبس پیام فرمانده نیروی قدس سپاه درباره ربایش کاروان صمود هشدار اتحادیه اروپا به واشنگتن؛ پاسخ متقابل به تعرفههای آمریکا اعلام شروط پنجگانه مقاومت لبنان برای برقراری آتشبس مرغِ یاکریمی در کنجِ خانهٔ ما لانه کرد... تصویب حق مسکن ۳ میلیون تومانی کارگران برای سال ۱۴۰۵ تراژدی در کوهرنگ چهارمحال و بختیاری؛ جان باختن ۲ کودک و یک زن در استخر کشاورزی