تاریخ:
نجات دروازهای که یک جام را به ارمغان آورد! 
درس سی و سوم
نمونهبرداری دقیق از بافتها با سوزن رباتیک
این سامانه به سوزنهای انعطافپذیر امکان حرکت دقیق در زمان واقعی به سمت هدف را فراهم میکند.
دانشمندان دانشگاه توئنته در هلند سیستم رباتیکی ارائه دادهاند که نویدی برای فرآیندهای پزشکی نیازمند استفاده دقیق از سوزن است.
این سامانه به سوزنهای انعطافپذیر امکان حرکت دقیق در زمان واقعی به سمت هدف را فراهم میکند.
سوزنهایی که حتی اندک میلیمترهایی دورتر از هدفشان در بدن فرو میروند، موجب بروز مشکلاتی هم در تشخیص و هم درمان میشوند. این سوزنها چنانچه جاگیری اشتباهی داشته باشند، میتوانند موجب ناکارآمدشدن درمان شوند یا حتی باعث میشوند از بخش اشتباهی از کبد یا ریه یا اندامهای دیگر بدن در جستجو برای تومورهای احتمالی نمونهبرداری شود.
در این سامانه، سوزن میتواند تغییر جهت دهد، زیرا دارای نوک نامتقارن موربی است. این نوک موجب خمیدگی طبیعی سوزن میشود بنابراین هدایت آن هنگام رفتن به عمق بیشتر بافت، فقط نیازمند چرخاندن آن است.
محققان حاضر در این مطالعه، الگوریتمی ارائه دادند که به یک بازوی ربات امکان رهگیری و کنترل مکان سوزن را با استفاده از تصویربرداری فراصوت میدهد و امکان دستیابی آن به سطوح با دقت زیرمیلیمتری را فراهم میکند. سیستم رباتیک جدید، بازخوردی دیداری و لمسی را برای هدایت سوزن ارائه میدهد.
این ابزار تاییدشده در سامانهای موسوم به اسکنر افزایشیافته حجم پستان ادغام میشود؛ این اسکنر معمولا برای ایجاد فراصوتهای سهبعدی، از هر دو پستان زنان جهت غربالگری و با هدف شناسایی سرطان استفاده میکند.
فناوری ابداعی به این زودی در بیمارستانها قابلمشاهده نخواهد بود و محققان معتقدند چندین سال تا آغاز آزمایشات بالینی آن بر روی انسانها فاصله است.
منبع: ایسنا
لینک کوتاه: کپی لینک
نخستین خلبان جنگنده زن، صبیحه گوکچن اهل ترکیه (عکس) آمادهباش هلال احمر در پی ورود سامانههای بارشی تداوم صعود خودروهای مونتاژی در بازار آزاد شرکتهای جدیدی که فناوریهای خود را در اختیار پنتاگون قرار دادهاند تعلیق پروازهای لوفتهانزا به اسراییل تا پایان ماه ژوئن تمدید شد دیدنی های امروز؛ از اعتراضات روز جهانی کارگر تا بزرگ ترین تیرامیسو جهان هندوانه را هرساعتی نخورید / ناگفتههای عجیب درباره میوه محبوب بهار و تابستان آیا مکمل کراتین واقعا جادو می کند؟ حقایقی که باید دانست واژگونی اتوبوس گردشگری در غرب مکزیک/ ۱۱ کشته و دهها مصدوم باید گوشیهای جدید را پیش از اولین استفاده، به شارژ زد؟ رکورد شکنی برداشت از ذخایر نفتی آمریکا در میانه تنش های انرژی نامه ترامپ به کنگره درباره حمله به ایران: جنگ پایان یافته جزئیاتی از پیشنهاد جدید ایران به آمریکا تنهایی عاطفی زنان: احساس عجیب ِ تنها بودن حتی در میان جمع زلزله در آرژانتین