تاریخ:
خلاصه بازی چلسی - ناتینگهام فارست 
درس سی و چهارم
نمونهبرداری دقیق از بافتها با سوزن رباتیک
این سامانه به سوزنهای انعطافپذیر امکان حرکت دقیق در زمان واقعی به سمت هدف را فراهم میکند.
دانشمندان دانشگاه توئنته در هلند سیستم رباتیکی ارائه دادهاند که نویدی برای فرآیندهای پزشکی نیازمند استفاده دقیق از سوزن است.
این سامانه به سوزنهای انعطافپذیر امکان حرکت دقیق در زمان واقعی به سمت هدف را فراهم میکند.
سوزنهایی که حتی اندک میلیمترهایی دورتر از هدفشان در بدن فرو میروند، موجب بروز مشکلاتی هم در تشخیص و هم درمان میشوند. این سوزنها چنانچه جاگیری اشتباهی داشته باشند، میتوانند موجب ناکارآمدشدن درمان شوند یا حتی باعث میشوند از بخش اشتباهی از کبد یا ریه یا اندامهای دیگر بدن در جستجو برای تومورهای احتمالی نمونهبرداری شود.
در این سامانه، سوزن میتواند تغییر جهت دهد، زیرا دارای نوک نامتقارن موربی است. این نوک موجب خمیدگی طبیعی سوزن میشود بنابراین هدایت آن هنگام رفتن به عمق بیشتر بافت، فقط نیازمند چرخاندن آن است.
محققان حاضر در این مطالعه، الگوریتمی ارائه دادند که به یک بازوی ربات امکان رهگیری و کنترل مکان سوزن را با استفاده از تصویربرداری فراصوت میدهد و امکان دستیابی آن به سطوح با دقت زیرمیلیمتری را فراهم میکند. سیستم رباتیک جدید، بازخوردی دیداری و لمسی را برای هدایت سوزن ارائه میدهد.
این ابزار تاییدشده در سامانهای موسوم به اسکنر افزایشیافته حجم پستان ادغام میشود؛ این اسکنر معمولا برای ایجاد فراصوتهای سهبعدی، از هر دو پستان زنان جهت غربالگری و با هدف شناسایی سرطان استفاده میکند.
فناوری ابداعی به این زودی در بیمارستانها قابلمشاهده نخواهد بود و محققان معتقدند چندین سال تا آغاز آزمایشات بالینی آن بر روی انسانها فاصله است.
منبع: ایسنا
لینک کوتاه: کپی لینک
چرا برخی افراد در حل مسائل ریاضی بهتر از دیگران هستند؟ داستان تولد جام جهانی؛ از یک ایده ساده تا بزرگترین صحنه جهان عراقچی: آمریکا و امارات هوشیار باشند دوباره به یک باتلاق کشیده نشوند چگونه اقتصاد خانواده را از صفر بازسازی کنیم؟ / چند ایده برای افزایش درآمدهای خرد چرا چشمانمان به ما دروغ میگویند؟ / پشت پرده توهم ماه غولآسا تیراندازی در نزدیکی کاخ سفید ماکرون به ترامپ: در هیچ طرح نظامی آمریکا درباره هرمز مشارکت نمیکنیم عضو سابق کنگره آمریکا: ترامپ گفت «اگر پسرت کشته شود، حقّت است» حمله سایبری به امارات همزمان با هدف قرار گرفتن الفجیره وکیل سابق ترامپ در وضعیت وخیم قرار دارد فیلمها تکراری ، سریالها تکراری ، تلویزیون تکراری ، بازیگر تکراری ؛ چرا همه چیز اینقدر تکراریه؟ احمدیان: هزینه تصمیم برای دشمنان از آستانه تحمل فراتر خواهد رفت وعده رئیس کل بانک مرکزی برای فروکش کردن التهابات ارزی ازسرگیری فعالیت یک گذرگاه میان لبنان و سوریه ایرلند خواستار توسعه انرژی هستهای شد