فیلم بیشتر »»
کد خبر ۴۱۴۸۰۴
تاریخ انتشار: ۰۸:۱۰ - ۱۰-۰۶-۱۳۹۴
کد ۴۱۴۸۰۴
انتشار: ۰۸:۱۰ - ۱۰-۰۶-۱۳۹۴

نمونه‌برداری دقیق از بافت‌ها با سوزن رباتیک

عصر ایران
این سامانه به سوزن‌های انعطاف‌پذیر امکان حرکت دقیق در زمان واقعی به سمت هدف را فراهم می‌کند.

دانشمندان دانشگاه توئنته در هلند سیستم رباتیکی ارائه داده‌اند که نویدی برای فرآیندهای پزشکی نیازمند استفاده دقیق از سوزن است.

نمونه‌برداری دقیق از بافت‌ها با سوزن رباتیک

این سامانه به سوزن‌های انعطاف‌پذیر امکان حرکت دقیق در زمان واقعی به سمت هدف را فراهم می‌کند.

سوزن‌هایی که حتی اندک میلی‌مترهایی دورتر از هدفشان در بدن فرو می‌روند، موجب بروز مشکلاتی هم در تشخیص و هم درمان می‌شوند. این سوزن‌ها چنانچه جاگیری اشتباهی داشته باشند، می‌توانند موجب ناکارآمدشدن درمان‌ شوند یا حتی باعث می‌شوند از بخش اشتباهی از کبد یا ریه یا اندام‌های دیگر بدن در جستجو برای تومورهای احتمالی نمونه‌برداری شود.

در این سامانه، سوزن می‌تواند تغییر جهت دهد، زیرا دارای نوک نامتقارن موربی است. این نوک موجب خمیدگی طبیعی سوزن می‌شود بنابراین هدایت آن هنگام رفتن به عمق بیشتر بافت، فقط نیازمند چرخاندن آن است.

محققان حاضر در این مطالعه، الگوریتمی ارائه دادند که به یک بازوی ربات امکان رهگیری و کنترل مکان سوزن را با استفاده از تصویربرداری فراصوت می‌دهد و امکان دستیابی آن به سطوح با دقت زیرمیلی‌متری را فراهم می‌کند. سیستم رباتیک جدید، بازخوردی دیداری و لمسی را برای هدایت سوزن ارائه می‌دهد.

این ابزار تاییدشده در سامانه‌ای موسوم به اسکنر افزایش‌یافته حجم پستان ادغام می‌شود؛ این اسکنر معمولا برای ایجاد فراصوت‌های سه‌بعدی، از هر دو پستان زنان جهت غربالگری و با هدف شناسایی سرطان استفاده می‌کند.

فناوری ابداعی به این زودی در بیمارستان‌ها قابل‌مشاهده نخواهد بود و محققان معتقدند چندین سال‌ تا آغاز آزمایشات بالینی آن بر روی انسان‌ها فاصله است.

منبع: ایسنا
پربیننده ترین پست همین یک ساعت اخیر
برچسب ها: سوزن رباتیک ، سوزن
ارسال به دوستان
captcha
والیبال ایران با شکست ژاپن طلای بازی‌های آسیایی ناگویا را گرفت کاروان ایران در بازی‌های پاراآسیایی ناگویا با ۱۶۶ ورزشکار پایان ماه‌ها انکار؛ اعتراف پدر خانواده به قتل همسر و دختر ۱۲ساله‌اش در چیتگر نامه خسروی‌وفا به رهبر معظم انقلاب درباره بازی‌های آسیایی 2026 دیدار قبل از خداحافظی مسی در هاله‌ای از ابهام خروج رونالدو از اردوی پرتغال؛ پای یک موضوع خانوادگی هم در میان بود جزئیات جدید آزمون سراسری؛ از سطح دشواری سوالات تا تغییر در پذیرش رشته‌های پزشکی اظهارات کنایه آمیز الهام علی اف علیه ترکیه: ما دایی بزرگ نداریم/ هیچکس از ما حمایت نکرد/ سلاح دادید" دولا پهنا"پول گرفتید! سرتان به کار خودتان باشد و در سبک زندگی ما دخالت نکنید اعتراضات فرانسه و خودکفایی رسانه ای کشف بیش از ۱۰ کیلوگرم ماریجوانا در این شهر دستگیری ۲ زورگیر در سه‌راه تهرانپارس وقتی برند بزرگ می‌شود بنیان‌گذار چه جایگاهی دارد؟ نگاهی به تکامل برند سعید محمدی در دیجی‌کالا هکر پرونده مالی منچسترسیتی پس از حکم محرومیت تهدید به مرگ شد علی نظری‌جویباری در آستانه خروج کامل از ساختار مدیریتی استقلال پایان طلایی کشتی ایران در ناگویا؛ آذرپیرا هم به مدال طلا رسید