۱۵ آذر ۱۴۰۴
به روز شده در: ۱۵ آذر ۱۴۰۴ - ۱۴:۲۷
فیلم بیشتر »»
کد خبر ۴۱۴۸۰۴
تاریخ انتشار: ۰۸:۱۰ - ۱۰-۰۶-۱۳۹۴
کد ۴۱۴۸۰۴
انتشار: ۰۸:۱۰ - ۱۰-۰۶-۱۳۹۴

نمونه‌برداری دقیق از بافت‌ها با سوزن رباتیک

این سامانه به سوزن‌های انعطاف‌پذیر امکان حرکت دقیق در زمان واقعی به سمت هدف را فراهم می‌کند.

دانشمندان دانشگاه توئنته در هلند سیستم رباتیکی ارائه داده‌اند که نویدی برای فرآیندهای پزشکی نیازمند استفاده دقیق از سوزن است.

نمونه‌برداری دقیق از بافت‌ها با سوزن رباتیک

این سامانه به سوزن‌های انعطاف‌پذیر امکان حرکت دقیق در زمان واقعی به سمت هدف را فراهم می‌کند.

سوزن‌هایی که حتی اندک میلی‌مترهایی دورتر از هدفشان در بدن فرو می‌روند، موجب بروز مشکلاتی هم در تشخیص و هم درمان می‌شوند. این سوزن‌ها چنانچه جاگیری اشتباهی داشته باشند، می‌توانند موجب ناکارآمدشدن درمان‌ شوند یا حتی باعث می‌شوند از بخش اشتباهی از کبد یا ریه یا اندام‌های دیگر بدن در جستجو برای تومورهای احتمالی نمونه‌برداری شود.

در این سامانه، سوزن می‌تواند تغییر جهت دهد، زیرا دارای نوک نامتقارن موربی است. این نوک موجب خمیدگی طبیعی سوزن می‌شود بنابراین هدایت آن هنگام رفتن به عمق بیشتر بافت، فقط نیازمند چرخاندن آن است.

محققان حاضر در این مطالعه، الگوریتمی ارائه دادند که به یک بازوی ربات امکان رهگیری و کنترل مکان سوزن را با استفاده از تصویربرداری فراصوت می‌دهد و امکان دستیابی آن به سطوح با دقت زیرمیلی‌متری را فراهم می‌کند. سیستم رباتیک جدید، بازخوردی دیداری و لمسی را برای هدایت سوزن ارائه می‌دهد.

این ابزار تاییدشده در سامانه‌ای موسوم به اسکنر افزایش‌یافته حجم پستان ادغام می‌شود؛ این اسکنر معمولا برای ایجاد فراصوت‌های سه‌بعدی، از هر دو پستان زنان جهت غربالگری و با هدف شناسایی سرطان استفاده می‌کند.

فناوری ابداعی به این زودی در بیمارستان‌ها قابل‌مشاهده نخواهد بود و محققان معتقدند چندین سال‌ تا آغاز آزمایشات بالینی آن بر روی انسان‌ها فاصله است.

منبع: ایسنا
پربیننده ترین پست همین یک ساعت اخیر
برچسب ها: سوزن رباتیک ، سوزن
ارسال به دوستان
ورود کد امنیتی
captcha
دقیقا چه چیزی در آلودگی هواست که باعث مرگ می‌شود؟ پلیس آگاهی تهران استخدام می‌کند سامانه بارشی پر قدرت امشب به ایران می‌رسد / نزدیک رودخانه‌ها نشوید / امکان وقوع سیل و آبگرفتگی شدید وجود دارد / تهران هم بارانی می‌شود (+عکس) حق اولاد و عائله‌مندی زنان بازنشسته در ۱۴۰۴ + جزئیات آمار جالب ۵۰ سال پیش؛ کدام شهرها بیشترین و کمترین پرحرفی را داشتند؟ سازندگان پر تراکم، عامل فشار مضاعف بر منابع آب تهران ظرفیت پارکینگ فرودگاه امام افزایش می‌یابد؛ پروژه جدید کلید خورد چند درصد حقوق کارگران صرف مسکن می‌شود نشانه‌های واضح دیابت؛ وقتی بدن با ۴ علامت مهم هشدار می‌دهد فناوری جدید مبتنی بر آنچوی؛ پایان ریزپلاستیک‌های ماشین لباسشویی؟ (+عکس) ۴ کشور اروپایی مسابقات یوروویژن را به دلیل حضور اسرائیل تحریم کردند برج خلیفه امارات در یک نگاه+ اینفوگرافی معاون وزارت اقتصاد: با افزایش شفافیت مالی، قدرت تصمیم‌گیری بیشتر می‌شود مشارکت اسنپ در تامین هزینه دارو برای کودکان دارای معلولیت تورم آمریکا روند صعودی گرفت