تاریخ:
تصاویری از انفجار مهیب در چین 
درس سی و چهارم
نمونهبرداری دقیق از بافتها با سوزن رباتیک
این سامانه به سوزنهای انعطافپذیر امکان حرکت دقیق در زمان واقعی به سمت هدف را فراهم میکند.
دانشمندان دانشگاه توئنته در هلند سیستم رباتیکی ارائه دادهاند که نویدی برای فرآیندهای پزشکی نیازمند استفاده دقیق از سوزن است.
این سامانه به سوزنهای انعطافپذیر امکان حرکت دقیق در زمان واقعی به سمت هدف را فراهم میکند.
سوزنهایی که حتی اندک میلیمترهایی دورتر از هدفشان در بدن فرو میروند، موجب بروز مشکلاتی هم در تشخیص و هم درمان میشوند. این سوزنها چنانچه جاگیری اشتباهی داشته باشند، میتوانند موجب ناکارآمدشدن درمان شوند یا حتی باعث میشوند از بخش اشتباهی از کبد یا ریه یا اندامهای دیگر بدن در جستجو برای تومورهای احتمالی نمونهبرداری شود.
در این سامانه، سوزن میتواند تغییر جهت دهد، زیرا دارای نوک نامتقارن موربی است. این نوک موجب خمیدگی طبیعی سوزن میشود بنابراین هدایت آن هنگام رفتن به عمق بیشتر بافت، فقط نیازمند چرخاندن آن است.
محققان حاضر در این مطالعه، الگوریتمی ارائه دادند که به یک بازوی ربات امکان رهگیری و کنترل مکان سوزن را با استفاده از تصویربرداری فراصوت میدهد و امکان دستیابی آن به سطوح با دقت زیرمیلیمتری را فراهم میکند. سیستم رباتیک جدید، بازخوردی دیداری و لمسی را برای هدایت سوزن ارائه میدهد.
این ابزار تاییدشده در سامانهای موسوم به اسکنر افزایشیافته حجم پستان ادغام میشود؛ این اسکنر معمولا برای ایجاد فراصوتهای سهبعدی، از هر دو پستان زنان جهت غربالگری و با هدف شناسایی سرطان استفاده میکند.
فناوری ابداعی به این زودی در بیمارستانها قابلمشاهده نخواهد بود و محققان معتقدند چندین سال تا آغاز آزمایشات بالینی آن بر روی انسانها فاصله است.
منبع: ایسنا
لینک کوتاه: کپی لینک
فرمانده کل ارتش: ناوشکنهای آمریکا با نیرنگ خاموشی رادار به خیال نزدیک شدن به تنگه هرمز بودند اما پاسخ ما آتشی بود آغاز مرحله دهم شارژ کالابرگ الکترونیکی از ۱۵ اردیبهشت برنامه استانداری تهران برای جبران کمبود کالا و کنترل بازار ثبت بیش از ۲ میلیون ورود خودرو به گیلان در فروردینماه ازسرگیری پروازهای ارومیه به استانبول پس از وقفه دو ماهه قیمت سکه طرح جدید به ۲۰۶ میلیون تومان رسید سپاه: هیچگونه شناور تجاری و نفتکش در ساعات گذشته از تنگه هرمز عبور نکرده است افشای اطلاعات ۴۰۰ افسر نیروی دریایی آمریکا توسط گروه حنظله استوری سیدعلی صالحی بازیگر برای داغی که از یاد نمیرود (عکس) آمریکا: تنگه هرمز توسط ایران بسته شده/ از چین میخواهیم که به ما در حمایت از این عملیات بینالمللی ملحق شود رسانه آمریکایی: چگونه «شاهزاده نارنجیِ ناکام» به سوژه تمسخر جهانی تبدیل شد؟ گفتوگوی تلفنی وزیران خارجه مصر و روسیه درباره مذاکرات ایران و آمریکا هشدار نارنجی هواشناسی تهران؛ وزش باد شدید و گردوخاک در راه است لوگوی خواننده معروف روی کیت بارسا؛ جزئیات همکاری رودریگو و اسپاتیفای بدرقه علی خسروی نقاش و طراح گرافیک با حضور هنرمندان (+عکس)