فیلم بیشتر »»
کد خبر ۴۲۰۷۶۶
تاریخ انتشار: ۱۱:۳۲ - ۱۱-۰۷-۱۳۹۴
کد ۴۲۰۷۶۶
انتشار: ۱۱:۳۲ - ۱۱-۰۷-۱۳۹۴

رباتی که با کنترل نگاه انسان، نقاشی می‌کند

عصر ایران
محققان یک بازوی رباتیک را طراحی کرده‌اند که بوسیله یک قلم مو، نقاشی رنگ روغن چند رنگ را تنها به دستور چشم انسان به پایان می‌رساند.

مهندسان دانشگاه امپریال کالج لندن در حال ساخت ابزاری هستند که اندام رباتیک را تنها از طریق نگاه کنترل می‌کند.

1443618267264_3.jpg

محققان یک بازوی رباتیک را طراحی کرده‌اند که بوسیله یک قلم مو، نقاشی رنگ روغن چند رنگ را تنها به دستور چشم انسان به پایان می‌رساند. این سیستم در جهت جستجوی مهندسان برای ابزار بصری کنترل اندام رباتیک توسعه داده شده است.

داشتن یک یا دو بازوی اضافی مانند شیوا، خدای هندوها که چهار بازو دارد، به نظر مناسب می‌رسد و این چیزی است که انسان به مدت طولانی در مورد آن رویاپردازی کرده است. از نقطه نظر رباتیک، وجود یک بازوی مکانیکی که وظایف عملکردی را اجرا می‌کند، امری ممکن است، اما چالش واقعی در این امر نهفته است که چگونه ممکن است این اندام به طوری کنترل شود که احساس طبیعی از سودمندی آن به انسان دست دهد.

محققان امپریال کالج لندن بر روی این مشکل جدی کار می‌کنند. آنها نرم‌افزار رایانه‌ای به نام فناوری Gaze Space را توسعه دادند که حرکات چشم فرد را دنبال کرده و آن‌ها را به دستورات رباتیک تبدیل می‌کند.

در یک نمایش، یکی از دانشجویان سیستم را بطور کامل مورد آزمایش قرار داد. کنترل این بازو به صورت بصری بوده و به سادگی می‌تواند ابتدا با نگاه به نقطه شروع و سپس به نقطه پایان، خطوطی را رسم کند. کاربر برای تغییر رنگ‌ها، سه بار چشمک می‌زند تا نوک قلم مو را که روی سه گزینه رنگ مختلف قرار داده، به رنگ آغشته کند. در نهایت، سه بار چشمک زدن، قلم مو را به بوم برمی‌گرداند.

کنترل این چنینی ربات‌ها علاوه بر ارائه چند دست اضافی برای کمک در خانه، می‌تواند فواید دیگری نیز داشته و برای مثال به معلولان و مبتلایان به اختلال حرکتی کمک کند.

منبع: ایسنا
برچسب ها: ربات ، نقاشی
ارسال به دوستان
captcha
مهدی ترابی جراحی شد؛ غیبت ستاره ایران در جام ملت‌های آسیا قطعی شد بسکتبال سه‌نفره ایران در آستانه دو بازی حساس برای رسیدن به مدال ناگویا محاکمه اشرف حکیمی در فرانسه بر سر اتهام تجاوز تأیید شد محسن رضایی: قرار شد آقای عراقچی شروط ایران را به واسطه‌ها ابلاغ کنند واژگونی وانت مزدا در محور هفت‌باغ کرمان؛ ۲ فوتی و ۲۱ مصدوم وزیر نفت از افزایش سقف حقوق کارکنان عملیاتی صنعت نفت خبر داد تصادف زنجیره‌ای در محور بجنورد ـ سملقان یک کشته و پنج مصدوم داشت پزشکیان در مجمع عمومی سازمان ملل متحد: نمی‌توانیم بگذاریم همه از تنگۀ هرمز بهره ببرند اما ایران از آن محروم باشد بانک ملی برای تسویه بدهی‌های معوق، بخشودگی جرایم در نظر گرفت آنچه استاد شجریان نخواند، از آنچه خواند مهم‌تر بود پیام پزشکیان به پادشاه و ولیعهد عربستان امباپه: فرانسه اجازه نمی‌دهد تا ۴۱ سالگی برای تیم ملی بازی کنم صعود ایران به رتبه هفتم بازی‌های آسیایی ناگویا با ۸ مدال عارف: رئیس‌جمهور با دست پر به نیویورک رفت نگاهی به کتاب «قبیله علیه آزادی»/ عصیان علیه توهم