تاریخ:
گذر در مخمل کوه زیبای لرستان 
درس سی و چهارم
روباتهایی که با لمس کردن اجسام به یادگیری میپردازند
دانشمندان فعال در دانشگاه نان یانگ در سنگاپور موفق به طراحی سیستمی ویژه و جدید شدهاند که موجب میشود تا بتوان ساختار لمس معقولتری را برای دستهای روباتیک به وجود آورد.
روباتها در دنیای امروزی ما مفاهیم ناشناختهای نیستند و از دیرباز، آینده بشر با صنایع روباتیک بهصورت گرهخورده به یکدیگر ترسیم میشدند ولی علیرغم تمامی پیشرفتهای انجام شده در زمینه صنایع روباتیک، هنوز دانشمندان نتوانستهاند تا دستهای روباتیکی را طراحی کنند که قابلیت تنظیم فشار لمس بر اساس جسم لمس شده را داشته باشد.
برای نمونه بیشتر دستهای روباتیک ساخته شده در جهان دارای وضعیتی هستند که به آنها اجازه نمیدهد تا بتوانند یک جسم را از میان انبارهای از اجسام انتخاب کرده و بدون آسیب زدن به سایر اجسام، آن را جدا کند. یا در موردی دیگر، دستهای روباتیک در لمس اشیاء سفت و محکمی مانند قطعات فلزی و موارد ظریف و شکنندهای مانند میوهها بهصورت یکسان عمل میکنند که این امر به معنی درهمشکسته شدن ساختار جسم شکنندهتر خواهد بود.
حال دانشمندان فعال در دانشگاه نان یانگ در سنگاپور موفق به طراحی سیستمی ویژه و جدید شدهاند که موجب میشود تا بتوان ساختار لمس معقولتری را برای دستهای روباتیک به وجود آورد. این سیستم شامل یک حسگر ویژه است که از هر بار لمس اجسام مختلف، اطلاعاتی را به دست آورده و میتواند به کمک ذخیرهسازی این اطلاعات در حافظه خود، به یادگیری نحوه تعامل با هر یک از این اجسام بپردازد.
این حسگر در یک سطح شبیهسازی شدهای از پوست انسان که بهصورت انعطافپذیر و نرم طراحی شده است، قرار داده شده تا بتوان آن را بر روی سطوح و بخشهای مختلف سطح دست روبات قرار داد. بهاینترتیب این دست روباتیک با کمک این پوست مصنوعی میتواند پیش از لمس اجسام، آنها را تحلیل کرده و بتواند بهخوبی اجسام مختلف را با فشار مناسب لمس کند تا جسم مورد نظر آسیب ندیده و در عین حال نیز تماسی با قدرت کافی جهت گرفتن جسم برقرار شود.
منبع: آی تی رسان
لینک کوتاه: کپی لینک
فصل مشترک رایانه و این سوسک! (+عکس) وزیر کشاورزی: پرداخت ارز کالاهای وارداتی انجام شده است حافظه در گذر زمان؛ اوج قدرت حافظه در چه سنی است؟ تسنیم: آمریکا نه به قایق های سپاه که به ۲ قایق کوچک حمل بار شلیک کرده است سیبیاس: عبور دو ناوشکن آمریکایی از تنگه هرمز زیر رگبار حملات ایران قدرت پنهان ابرسازه چین؛ آیا پکن باعث تغییر سرعت زمین خواهد شد؟ تفاوت عجیب و حیرت انگیز ساختار داخلی استخوان ها در گونه های مختلف/ برش های مقطعی که انتظارش را ندارید (اینفوگرافیک) امروز با حافظ: آه از آن مست که با مردمِ هشیار چه کرد چرا هیچ پستاندار آبی رنگی در طبیعت وجود ندارد؟ درباره هانتاویروس چه میدانیم؟ اگر ماده تاریک توهمی بیش نباشد چه میشود؟ دانشمندان نظر میدهند چگونه با فلسفه باستانی بر چالشهای زندگی غلبه کنیم مدل لگویی کنسول سگا رونمایی شد(+عکس) نوجوانان پرخاشگر زودتر پیر می شوند بالشی که به ناشنوایان هشدار سرقت و آتش سوزی میدهد(+عکس)