تاریخ:
نماینده کنگره آمریکا: این ما هستیم که برای مذاکره به ایرانیها التماس میکنیم 
درس سی و ششم
روباتهایی که با لمس کردن اجسام به یادگیری میپردازند
دانشمندان فعال در دانشگاه نان یانگ در سنگاپور موفق به طراحی سیستمی ویژه و جدید شدهاند که موجب میشود تا بتوان ساختار لمس معقولتری را برای دستهای روباتیک به وجود آورد.
روباتها در دنیای امروزی ما مفاهیم ناشناختهای نیستند و از دیرباز، آینده بشر با صنایع روباتیک بهصورت گرهخورده به یکدیگر ترسیم میشدند ولی علیرغم تمامی پیشرفتهای انجام شده در زمینه صنایع روباتیک، هنوز دانشمندان نتوانستهاند تا دستهای روباتیکی را طراحی کنند که قابلیت تنظیم فشار لمس بر اساس جسم لمس شده را داشته باشد.
برای نمونه بیشتر دستهای روباتیک ساخته شده در جهان دارای وضعیتی هستند که به آنها اجازه نمیدهد تا بتوانند یک جسم را از میان انبارهای از اجسام انتخاب کرده و بدون آسیب زدن به سایر اجسام، آن را جدا کند. یا در موردی دیگر، دستهای روباتیک در لمس اشیاء سفت و محکمی مانند قطعات فلزی و موارد ظریف و شکنندهای مانند میوهها بهصورت یکسان عمل میکنند که این امر به معنی درهمشکسته شدن ساختار جسم شکنندهتر خواهد بود.
حال دانشمندان فعال در دانشگاه نان یانگ در سنگاپور موفق به طراحی سیستمی ویژه و جدید شدهاند که موجب میشود تا بتوان ساختار لمس معقولتری را برای دستهای روباتیک به وجود آورد. این سیستم شامل یک حسگر ویژه است که از هر بار لمس اجسام مختلف، اطلاعاتی را به دست آورده و میتواند به کمک ذخیرهسازی این اطلاعات در حافظه خود، به یادگیری نحوه تعامل با هر یک از این اجسام بپردازد.
این حسگر در یک سطح شبیهسازی شدهای از پوست انسان که بهصورت انعطافپذیر و نرم طراحی شده است، قرار داده شده تا بتوان آن را بر روی سطوح و بخشهای مختلف سطح دست روبات قرار داد. بهاینترتیب این دست روباتیک با کمک این پوست مصنوعی میتواند پیش از لمس اجسام، آنها را تحلیل کرده و بتواند بهخوبی اجسام مختلف را با فشار مناسب لمس کند تا جسم مورد نظر آسیب ندیده و در عین حال نیز تماسی با قدرت کافی جهت گرفتن جسم برقرار شود.
منبع: آی تی رسان
لینک کوتاه: کپی لینک
روسیه پیشنویس قطعنامه آمریکا و بحرین درباره تنگه هرمز را نپذیرفت 50 روش ساخت دوپامین بدون استفاده از صفحه نمایش (اینفوگرافیک) احضار سفیر چین در بریتانیا مردانگی نرم و تأثیر آن بر رضایت زناشویی: شکستن سکوتی که نجات بخش روابط عاطفی ست سامانه جدید بارشی در راه ایران تعرفه خودرو برقی و هیبریدی اصلاح شد(+سند) بلومبرگ: پاکستان از خرید فوری الانجی به دلیل امید به کاهش تنش در هرمز، خودداری میکند دیوان فدرال آمریکا تعرفههای جهانی ترامپ را غیرقانونی اعلام کرد اتاقک چرخان معروف برنارد شاو چه بود و چگونه ایده ای برای طراحی مدرن هوش مصنوعی شد (+تصاویر) آپدیت بزرگ تلگرام از راه رسید ترامپ: سفر به چین طبق برنامه پیش میرود/ فکر میکنم این دیدار کاملاً شگفتانگیز باشد نماینده مجلس: برای هیچ غنیمتی، تنگه احد جمهوری اسلامی را رها نخواهیم کرد دستگیری قاتل پنج عضو یک خانواده در کرمان آیا خانه های تسخیر شده واقعا تسخیر شده اند؟ بررسی علمی نقش اینفراساوند در ایجاد حس ترس و حضور ناشناخته اژهای: خائنین را قاطعانه مجازات می کنیم و از سرزنش ابایی نداریم