تاریخ:
دیدار جام لیبرتادورس به دلیل ناآرامیها لغو شد 
درس سی و ششم
روباتهایی که با لمس کردن اجسام به یادگیری میپردازند
دانشمندان فعال در دانشگاه نان یانگ در سنگاپور موفق به طراحی سیستمی ویژه و جدید شدهاند که موجب میشود تا بتوان ساختار لمس معقولتری را برای دستهای روباتیک به وجود آورد.
روباتها در دنیای امروزی ما مفاهیم ناشناختهای نیستند و از دیرباز، آینده بشر با صنایع روباتیک بهصورت گرهخورده به یکدیگر ترسیم میشدند ولی علیرغم تمامی پیشرفتهای انجام شده در زمینه صنایع روباتیک، هنوز دانشمندان نتوانستهاند تا دستهای روباتیکی را طراحی کنند که قابلیت تنظیم فشار لمس بر اساس جسم لمس شده را داشته باشد.
برای نمونه بیشتر دستهای روباتیک ساخته شده در جهان دارای وضعیتی هستند که به آنها اجازه نمیدهد تا بتوانند یک جسم را از میان انبارهای از اجسام انتخاب کرده و بدون آسیب زدن به سایر اجسام، آن را جدا کند. یا در موردی دیگر، دستهای روباتیک در لمس اشیاء سفت و محکمی مانند قطعات فلزی و موارد ظریف و شکنندهای مانند میوهها بهصورت یکسان عمل میکنند که این امر به معنی درهمشکسته شدن ساختار جسم شکنندهتر خواهد بود.
حال دانشمندان فعال در دانشگاه نان یانگ در سنگاپور موفق به طراحی سیستمی ویژه و جدید شدهاند که موجب میشود تا بتوان ساختار لمس معقولتری را برای دستهای روباتیک به وجود آورد. این سیستم شامل یک حسگر ویژه است که از هر بار لمس اجسام مختلف، اطلاعاتی را به دست آورده و میتواند به کمک ذخیرهسازی این اطلاعات در حافظه خود، به یادگیری نحوه تعامل با هر یک از این اجسام بپردازد.
این حسگر در یک سطح شبیهسازی شدهای از پوست انسان که بهصورت انعطافپذیر و نرم طراحی شده است، قرار داده شده تا بتوان آن را بر روی سطوح و بخشهای مختلف سطح دست روبات قرار داد. بهاینترتیب این دست روباتیک با کمک این پوست مصنوعی میتواند پیش از لمس اجسام، آنها را تحلیل کرده و بتواند بهخوبی اجسام مختلف را با فشار مناسب لمس کند تا جسم مورد نظر آسیب ندیده و در عین حال نیز تماسی با قدرت کافی جهت گرفتن جسم برقرار شود.
منبع: آی تی رسان
لینک کوتاه: کپی لینک
حمله به ۲ ملیپوش بوکس جوانان/ علت درگیری: توهین به پیراهن تیم ملی از طرف 4 جوان مهاجم/ بازداشت دو نفر، ضارب متواری است سه نشانه که میگوید جنگ طولانی می شود هشدار ایران به کشتیها: از ناوهای جنگی آمریکا فاصله بگیرید حمله F-18 آمریکا به دو نفتکش ایرانی/ سنتکام: دودکش شان را زدیم (+فیلم و عکس) درگیریها در تنگه هرمز ادامه دارد وزارت خارجه: پاسخ ایران به آمریکا در دست بررسی است جزئیات حمله دیشب آمریکا به لنج غیر نظامی : ۴ مفقود، ۱۰ مصدوم و یک شهید ادعای ارتش آمریکا در مورد حمله امروز به نفتکشهای ایرانی عبور ۳ نفتکش خالی ایران از محاصره آمریکا بالاخره از راه رسید: آپدیت بزرگ و انقلابی تلگرام شنیده شدن صدای انفجار در بندر سیریک هرمزگان بیانیه وزارت خارجه درباره نقض آتش بس توسط آمریکا عبور ۳ نفتکش خالی ایران از محاصره آمریکا لاوروف: اگر اوکراین حمله کند، رحم نخواهیم کرد منصوری امپرور سیگنچر ؛ خودرویی که بیننده را به تفکر وا می دارد (تصاویر)