فیلم بیشتر »»
کد خبر ۴۸۵۵۰۶
تاریخ انتشار: ۰۸:۴۳ - ۲۰-۰۵-۱۳۹۵
کد ۴۸۵۵۰۶
انتشار: ۰۸:۴۳ - ۲۰-۰۵-۱۳۹۵

مارلو؛ رباتی که هرگز زمین نمی‌خورد+تصاویر

عصر ایران
ربات مارلو فاقد هرگونه تجهیزات بینایی مثل دوربین و سیستم لیدار است. این ربات قادر است تا تعادل خود را بدون هیچ سازه پشتیبان در زمین‌ پر از برآمدگی و پوشیده از چمن حفظ کند و مانند انسان به نرمی گام بردارد.

محققان دانشگاه میشیگان ربات انسان‌نمایی ساخته‌اند که بدون قدرت بینایی و حس پیشگیرانه قادر به حرکت روی سطوح ناهموار است.

مارلو؛ رباتی که هرگز زمین نمی‌خورد+تصاویر

ربات مارلو فاقد هرگونه تجهیزات بینایی مثل دوربین و سیستم لیدار است. این ربات قادر است تا تعادل خود را بدون هیچ سازه پشتیبان در زمین‌ پر از برآمدگی و پوشیده از چمن حفظ کند و مانند انسان به نرمی گام بردارد.

سرپرست تیم سازنده مارلو در مورد ویژگی‌های متمایز این ربات اظهار کرد: ربات مارلو از نظر ظاهر با سایر ربات‌های انسان‌نما مثل اطلس و آسیمو متفاوت است. در واقع دلیل اصلی این تمایز بکارگیری سامانه حرکتی بسیار پیشرفته‌تر و با دامنه حرکتی بیشتر است.

مارلو؛ رباتی که هرگز زمین نمی‌خورد+تصاویر

وی در ادامه افزود: برنامه‌ریزی کنترل حرکت اندام‌های مارلو بسیار پیچیده‌تر از سایر دوستانش است، چرا که اطلس و آسیمو برای حرکت روی سطوح کاملا صاف طراحی شده‌اند و در سطوح ناصاف هرگز پایداری ندارند.

طراحی پاهای مارلو در مقایسه با سایر ربات‌های انسان‌نما کاملا متفاوت است، به‌طوری‌که این ربات در هر پا دو اتصال یا به عبارتی دو زانو دارد. در واقع استفاده از طراحی دو زانو در هر پا پیچیدگی ساخت را کاهش داده و پایداری را دو چندان می‌کند.

نوآوری در طراحی و ساخت پا، ربات مارلو را قادر می‌سازد تا بدون حس بینایی در هر سطحی حرکت کند.

مارلو؛ رباتی که هرگز زمین نمی‌خورد+تصاویر

مارلو؛ رباتی که هرگز زمین نمی‌خورد+تصاویر

مارلو؛ رباتی که هرگز زمین نمی‌خورد+تصاویر

منبع: ایسنا

برچسب ها: ربات ، مارلو
ارسال به دوستان
captcha
حمایت اتاق بازرگانی از تفاهم‌نامه ایران و آمریکا هوش مصنوعی در رویارویی با یکی از خطرناک‌ترین باکتری‌ها! کاهش شاخص بازارهای آسیایی در پی تجاوزات آمریکا در تنگه هرمز چین با عبور از ژاپن به بزرگ‌ترین صادرکننده خودرو جهان تبدیل شد شیوع ابولا در کنگو ادامه دارد/ شمار قربانیان از ۵۰۰ نفر گذشت ابلاغ فهرست نهایی کالاهای مشمول ترخیص درصدی و 100 درصدی به گمرکات اجرایی تصویری از «قدیمی‌ترین برج تهران» در دوران ناصرالدین شاه راهکارهای ساختن «ذهن راه‌حل‌ساز» قیمت نفت امروز چهارشنبه ۱۷ تیر ۱۴۰۵ دیدنی های امروز؛ از تشییع میلیونی رهبر شهید انقلاب در عراق تا نشست سران ناتو در ترکیه هزینه‌های سوخت ایرلاین‌های آمریکا ۳ میلیارد دلار افزایش یافت وقتی جابز پاداش آتاری را کامل با وازنیاک تقسیم نکرد/ ماجرایی که سال ها پنهان ماند شرکت هوش مصنوعی ایلان ماسک تغییر نام داد آخرین وضعیت بازار رمز ارزها در جهان / همبستگی سهام ماینرها با قیمت بیت‌کوین شکست بیشتر مردم ظاهراً نمی‌دانند که هدف واقعی خزانه جهانی بذر سوالبارد چیست