تاریخ:
خداحافظ حضرت آقا با صدای پویانفر منتشر شد مارلو؛ رباتی که هرگز زمین نمیخورد+تصاویر
ربات مارلو فاقد هرگونه تجهیزات بینایی مثل دوربین و سیستم لیدار است. این ربات قادر است تا تعادل خود را بدون هیچ سازه پشتیبان در زمین پر از برآمدگی و پوشیده از چمن حفظ کند و مانند انسان به نرمی گام بردارد.
محققان دانشگاه میشیگان ربات انساننمایی ساختهاند که بدون قدرت بینایی و حس پیشگیرانه قادر به حرکت روی سطوح ناهموار است.
ربات مارلو فاقد هرگونه تجهیزات بینایی مثل دوربین و سیستم لیدار است. این ربات قادر است تا تعادل خود را بدون هیچ سازه پشتیبان در زمین پر از برآمدگی و پوشیده از چمن حفظ کند و مانند انسان به نرمی گام بردارد.
سرپرست تیم سازنده مارلو در مورد ویژگیهای متمایز این ربات اظهار کرد: ربات مارلو از نظر ظاهر با سایر رباتهای انساننما مثل اطلس و آسیمو متفاوت است. در واقع دلیل اصلی این تمایز بکارگیری سامانه حرکتی بسیار پیشرفتهتر و با دامنه حرکتی بیشتر است.
وی در ادامه افزود: برنامهریزی کنترل حرکت اندامهای مارلو بسیار پیچیدهتر از سایر دوستانش است، چرا که اطلس و آسیمو برای حرکت روی سطوح کاملا صاف طراحی شدهاند و در سطوح ناصاف هرگز پایداری ندارند.
طراحی پاهای مارلو در مقایسه با سایر رباتهای انساننما کاملا متفاوت است، بهطوریکه این ربات در هر پا دو اتصال یا به عبارتی دو زانو دارد. در واقع استفاده از طراحی دو زانو در هر پا پیچیدگی ساخت را کاهش داده و پایداری را دو چندان میکند.
نوآوری در طراحی و ساخت پا، ربات مارلو را قادر میسازد تا بدون حس بینایی در هر سطحی حرکت کند.
منبع: ایسنا
لینک کوتاه: کپی لینک
خاوران؛ گمشدهای در تاریخ کرمانشاه هرگز در این ۳ موقعیت، کروز کنترل خودرویتان را روشن نکنید! کره شمالی بزرگترین کشتی جنگی تاریخ خود به نام کلاس «چو هیون» را وارد خدمت کرد عکس یادگاری مظفرالدین شاه و همراهانش بالای پلکان تولید برق از باد / ایده عجیب هیوندای برای نجات خودروهای برقی ناپدیدشدن هواپیمای ترابری پاکستانی از صفحه رادار آیین رسمی استقبال از پیکر مطهر رهبر شهید در عراق برگزار شد سوئیس از جهنم پنالتیها جان سالم به در برد؛ کلمبیا پس از ۱۲۰ دقیقه مقاومت، در ضربات پنالتی تسلیم شد چگونه لکههای شیشه خودرو را بدون خش انداختن پاک کنیم؟ اختاپوسها از آینه برای یافتن طعمههایی استفاده میکنند که دیده نمیشوند خلاصه بازی مصر و آرژانتین اگر آب دریا را روی یخهای قطبی بریزیم چه میشود؟ ۷ نشانه غافلگیرکننده که از جدایی قریبالوقوع خبر میدهند آرژانتین از دل مرگ برگشت؛ کامبک قهرمان در برابر مصری که مثل یک مدعی جنگید حملات آمریکا به جنوب ایران / انفجار در بندرعباس، قشم و سیریک هرمزگان