کد خبر ۴۸۵۵۰۶
تاریخ انتشار: ۰۸:۴۳ - ۲۰-۰۵-۱۳۹۵
کد ۴۸۵۵۰۶
انتشار: ۰۸:۴۳ - ۲۰-۰۵-۱۳۹۵

مارلو؛ رباتی که هرگز زمین نمی‌خورد+تصاویر

عصر ایران
ربات مارلو فاقد هرگونه تجهیزات بینایی مثل دوربین و سیستم لیدار است. این ربات قادر است تا تعادل خود را بدون هیچ سازه پشتیبان در زمین‌ پر از برآمدگی و پوشیده از چمن حفظ کند و مانند انسان به نرمی گام بردارد.

محققان دانشگاه میشیگان ربات انسان‌نمایی ساخته‌اند که بدون قدرت بینایی و حس پیشگیرانه قادر به حرکت روی سطوح ناهموار است.

مارلو؛ رباتی که هرگز زمین نمی‌خورد+تصاویر

ربات مارلو فاقد هرگونه تجهیزات بینایی مثل دوربین و سیستم لیدار است. این ربات قادر است تا تعادل خود را بدون هیچ سازه پشتیبان در زمین‌ پر از برآمدگی و پوشیده از چمن حفظ کند و مانند انسان به نرمی گام بردارد.

سرپرست تیم سازنده مارلو در مورد ویژگی‌های متمایز این ربات اظهار کرد: ربات مارلو از نظر ظاهر با سایر ربات‌های انسان‌نما مثل اطلس و آسیمو متفاوت است. در واقع دلیل اصلی این تمایز بکارگیری سامانه حرکتی بسیار پیشرفته‌تر و با دامنه حرکتی بیشتر است.

مارلو؛ رباتی که هرگز زمین نمی‌خورد+تصاویر

وی در ادامه افزود: برنامه‌ریزی کنترل حرکت اندام‌های مارلو بسیار پیچیده‌تر از سایر دوستانش است، چرا که اطلس و آسیمو برای حرکت روی سطوح کاملا صاف طراحی شده‌اند و در سطوح ناصاف هرگز پایداری ندارند.

طراحی پاهای مارلو در مقایسه با سایر ربات‌های انسان‌نما کاملا متفاوت است، به‌طوری‌که این ربات در هر پا دو اتصال یا به عبارتی دو زانو دارد. در واقع استفاده از طراحی دو زانو در هر پا پیچیدگی ساخت را کاهش داده و پایداری را دو چندان می‌کند.

نوآوری در طراحی و ساخت پا، ربات مارلو را قادر می‌سازد تا بدون حس بینایی در هر سطحی حرکت کند.

مارلو؛ رباتی که هرگز زمین نمی‌خورد+تصاویر

مارلو؛ رباتی که هرگز زمین نمی‌خورد+تصاویر

مارلو؛ رباتی که هرگز زمین نمی‌خورد+تصاویر

منبع: ایسنا

برچسب ها: ربات ، مارلو
ارسال به دوستان
گاز دادن در حالت توقف؛ مفید برای موتور یا عامل آسیب به خودرو؟ آن حروف ناخوانای اعصاب‌خردکن بی‌دلیل نبودند؛ ماجرای عجیب کپچاهای قدیمی اینترنت چرا قطره‌های آب روی ماهیتابه داغ سُر می‌خورند و دیرتر تبخیر می‌شوند؟ صاعقه برق ۲۹ روستای خراسان شمالی را قطع کرد سناتور منتخب دموکرات: جنگ علیه ایران احمقانه بود عراقچی: نتایج انتخابات آمریکا به رفت‌وآمد میانجی‌ها شوک وارد کرد؛ باید کمی صبر کنیم شرکت توانیر: حمله سایبری به شبکه برق تهران صحت ندارد ۳۰ بازیکن به اردوی تیم فوتبال امید دعوت شدند شنیده شدن صدای انفجار در قشم و بندرعباس اعلام لیست تیم ملی فوتبال برای فیفادی آبان جزئیات دقیق از طرح قطر برای پایان جنگ ایران و آمریکا تصویری از برج آرامکو در ریاض پس از حمله تلافی‌جویانه یمن بلومبرگ: بودجه ۱.۵ تریلیون دلاری ترامپ توسط دموکرات‌ها مسدود می‌شود وزیر ارتباطات راهی قطر شد تایر و روغن موتور خودروهای سبک از قیمت‌گذاری دستوری خارج می‌شوند