تاریخ:
بارش برف در توچال در پنجاهونهمین روز بهار 
درس چهل و یکم
الهام گرفتن رباتها از رقص زنبورها
از آنجا که زنبورهای عسل زبان گفتاری ندارند، اغلب با تکان دادن بدن خود، اطلاعات را به یکدیگر منتقل میکنند. این الگوی حرکات که به عنوان "رقص تکان دادن" شناخته میشود، ممکن است توسط یک زنبور مورد استفاده قرار بگیرد تا به زنبورهای دیگر بگوید که منبع غذایی در کجا قرار دارد.
یک گروه بینالمللی از پژوهشگران قصد دارند با الهام از رقص زنبورها، جایگزینی را برای شبکههای بیسیم ارائه دهند و به برقراری ارتباط میان رباتها کمک کنند.
به گزارش ایسنا و به نقل از نیو اطلس، ما در مورد رباتهایی شنیدهایم که از طریق شبکههای بیسیم با یکدیگر ارتباط برقرار میکنند تا در انجام دادن وظایف همکاری داشته باشند. با وجود این، گاهی اوقات چنین شبکههایی، یک گزینه کارآمد نیستند. یک روش جدید به جای ارائه این گزینه، با الهام از رقص زنبورها، رباتها را به رقصیدن وادار میکند.
از آنجا که زنبورهای عسل زبان گفتاری ندارند، اغلب با تکان دادن بدن خود، اطلاعات را به یکدیگر منتقل میکنند. این الگوی حرکات که به عنوان "رقص تکان دادن" شناخته میشود، ممکن است توسط یک زنبور مورد استفاده قرار بگیرد تا به زنبورهای دیگر بگوید که منبع غذایی در کجا قرار دارد. جهت حرکات منطبق با جهت غذا، نسبت به کندو و خورشید است؛ در حالی که مدت رقص نشاندهنده فاصله غذا از کندو است.
یک گروه بینالمللی از پژوهشگران با الهام از این رفتار تصمیم گرفتند تا بررسی کنند که آیا همین سیستم میتواند توسط رباتها و انسانها در مکانهایی مانند محل وقوع بلایای طبیعی که شبکههای بیسیم در آنجا در دسترس نیستند، استفاده شود یا خیر.
این پژوهش، به سرپرستی پروفسور "آبهرا روی چودهری" (Abhra Roy Chowdhury)، پژوهشگر "مؤسسه دانش هند" (IISc) و "کاوستوب جوشی" (Kaustubh Joshi)، دانشجوی مقطع دکتری "دانشگاه مریلند" (UMD) انجام شده است.
در سیستم اثبات مفهومی که این گروه پژوهشی ابداع کردهاند، شخصی با حرکات دست به یک ربات پیامرسان موسوم به "ترتلبات" (Turtlebot) مجهز به دوربین کار میکند. این ربات با استفاده از الگوریتمهای ردیابی میتواند حرکات رمزگذاریشده را تفسیر کند. سپس ربات پیامرسان چرخدار، به سمت یک ربات دیگر حرکت میکند و به ردیابی الگویی روی زمین در مقابل آن ربات میپردازد.
همان طور که ربات دوم با دوربین حسگر خود تماشا میکند، جهت مورد نظر را براساس جهتگیری الگو مشخص میکند و براساس مدت زمانی که برای ردیابی طول میکشد، مسافتی را که باید طی شود، تعیین میکند. سپس ربات برای مدت زمان مشخصشده، در جهت مشخصشده حرکت میکند و سیستم تشخیص شیء خود را برای شناسایی محموله مورد نظر پس از رسیدن به مقصد به کار میبرد.
در آزمایشهایی که تاکنون انجام شدهاند، هر دو ربات تقریبا در ۹۳ درصد مواقع، حرکات و رقصهای تکان دادن را به طور دقیق تفسیر کرده و به آنها عمل کردهاند.
این پژوهش، در مجله "Frontiers in Robotics and AI" به چاپ رسید.
لینک کوتاه: کپی لینک
محققان: دوش آب سرد روزانه میتواند به چربی سوزی و کاهش وزن کمک کند نگاهی اجمالی به مسیر «فلسفۀ غرب» از قرون وسطی تا دوران مدرن نگاهی به گنجینه ایران در روسیه (+عکس) ورزش این بیماریهای خطرناک را ۱.۵ سال عقب میاندازد عکس آتلیهای دختر ارمنی در دوران قاجار کنفدراسیون فوتبال آسیا به صورت رسمی ابلاغ کرد؛ سهمیه ایران در لیگ نخبگان آسیا به ۳ تیم افزایش مییابد محسن رضایی: ترامپ خودش ضربالاجل حمله میگذارد و خودش لغو میکند / مشت آهنین ایران او را مجبور به تسلیم میکند جزییات فعال شدن سامانههای پدافندی دوشنبهشب در قشم / مقابله با ریزپرندههای دشمن چراغ سبز آمریکا به اسرائیل برای ادامه حمله به لبنان تیراندازی در ترکیه/ ۴ کشته و ۸ مجروح تحریم های آمریکا علیه مقامات ارشد کوبا یاسر آسانی: از باشگاه ختافه اسپانیا پیشنهاد مستقیم دارم تیراندازی در یک مسجد در آمریکا آغاز اردوی تیم ملی فوتبال ایران با توپهای جام جهانی در آنتالیا ادعای ترامپ: حمله سه شنبه علیه ایران، متوقف شد / حمله، به درخواست سران قطر، امارات و عربستان سعودی متوقف شد/ آنها می گویند توافق خیلی خوبی با ایران به دست می آید