۲۹ ارديبهشت ۱۴۰۳
به روز شده در: ۲۹ ارديبهشت ۱۴۰۳ - ۰۹:۵۱
فیلم بیشتر »»
کد خبر ۴۶۸۳۶۹
تاریخ انتشار: ۱۱:۲۱ - ۲۷-۰۲-۱۳۹۵
کد ۴۶۸۳۶۹
انتشار: ۱۱:۲۱ - ۲۷-۰۲-۱۳۹۵

رباتی که می‌تواند سوزن نخ کند!

انتقال هیبریدی امکان کاهش تعداد خطوط هیدرولیکی بزرگ را که یک سیستم هیدرولیک کامل نیاز دارد، به نصف فراهم می‌کند. از این رو اندام رباتیک می‌توانند سبک تر و کوچک تر ساخته شوند.

تیمی از محققان دانشگاه نورث‌وسترن، مرکز تحقیقات دیزنی، دانشگاه کاتولیک امریکا و دانشگاه کارنگی ملون توانسته‌اند ظرافت و دقت انسانی را به رباتها انتقال دهند.

رباتی که می‌تواند سوزن نخ کند!

یک نوع جدید از انتقال هیدرواستاتیک که خطوط هیدرولیک و پنوماتیک را با هم ترکیب می‌کند، می‌تواند به شکل ایمن و دقیقی بازوهای ربات را حرکت داده و به آنها ظرافت لازم برای برداشتن یک تخم‌مرغ بدون شکستن آن را بدهد.

این انتقال تقریبا بدون اصطکاک و خلاصی بوده که دقت بسیار بالا برای وظایفی مانند نخ کردن سوزن را به ربات ارائه می‌کند.

انتقال هیبریدی امکان کاهش تعداد خطوط هیدرولیکی بزرگ را که یک سیستم هیدرولیک کامل نیاز دارد، به نصف فراهم می‌کند. از این رو اندام رباتیک می‌توانند سبک تر و کوچک تر ساخته شوند.

جزئیات انتقال جدید و تنه بالایی ربات انسان‌نمای این محققان در نشست رباتیک و اتوماسیون موسسه مهندسان برق و الکترونیک در استکهلم ارائه خواهد شد.

منبع: ایسنا

برچسب ها: ربات ، هیدرولیک
ارسال به دوستان
آکسیوس مدعی شد: مذاکرات غیر مستقیم مقامات ایران و آمریکا در عمان وقوع بارش‌های شدید در خراسان شمالی و رضوی واریز ۲۰۰۰ میلیارد تومان عوارض آلایندگی به حساب شهرداری‌ها کاهش زمان سفر در پایتخت با تکمیل ۲۳ پروژه عمرانی اگر برفراز زمین‌لرزه پرواز کنید، چه اتفاقی می‌افتد؟ انتقادات تند روزنامه هم میهن از رئیس جمهور و وزیر کشور؛ گل بود به سبزه آراسته شد! عجیب اما باورنکردنی؛ قیمت انواع خودرو ۴۰ سال قبل را ببینید وضعیت هوای این شهر‌ها قهوه‌ای و خطرناک شد اعتراض عبدی به رئیسی: نمی‌شود سلطان سکه را در مدت کوتاه اعدام کنید اما نوبت به وزیرتان که رسید همه چیز غیرشفاف شود ارتش چین از توانایی‌های جدید خود در جنگ الکترونیک پرده برداشت رئیسی یکشنبه به پارس آباد سفر می‌کند دوچرخه سواری می‌تواند به پیشگیری از آرتروز زانو کمک کند مالیات نقل‌وانتقال خودرو صفر؛ هرآنچه باید بدانید مردان و زنان ایرانی سال گذشته در چند سالگی پدر و مادر شدند؟ این مدل خوابیدن احتمال سکته را افزایش می‌دهد
وبگردی