.png "عصر ایران")
۲۹ ارديبهشت ۱۴۰۳
به روز شده در: ۲۹ ارديبهشت ۱۴۰۳ - ۲۳:۴۸
طولانی‌ترین بزرگراه مستقیم جهان در عربستان؛ ۲۶۵ کیلومتر بدون حتی یک پیچ (فیلم) مارلو؛ رباتی که هرگز زمین نمی‌خورد+تصاویر
ربات مارلو فاقد هرگونه تجهیزات بینایی مثل دوربین و سیستم لیدار است. این ربات قادر است تا تعادل خود را بدون هیچ سازه پشتیبان در زمین پر از برآمدگی و پوشیده از چمن حفظ کند و مانند انسان به نرمی گام بردارد.
محققان دانشگاه میشیگان ربات انسان‌نمایی ساخته‌اند که بدون قدرت بینایی و حس پیشگیرانه قادر به حرکت روی سطوح ناهموار است.
ربات مارلو فاقد هرگونه تجهیزات بینایی مثل دوربین و سیستم لیدار است. این ربات قادر است تا تعادل خود را بدون هیچ سازه پشتیبان در زمین پر از برآمدگی و پوشیده از چمن حفظ کند و مانند انسان به نرمی گام بردارد.
سرپرست تیم سازنده مارلو در مورد ویژگی‌های متمایز این ربات اظهار کرد: ربات مارلو از نظر ظاهر با سایر ربات‌های انسان‌نما مثل اطلس و آسیمو متفاوت است. در واقع دلیل اصلی این تمایز بکارگیری سامانه حرکتی بسیار پیشرفته‌تر و با دامنه حرکتی بیشتر است.
وی در ادامه افزود: برنامه‌ریزی کنترل حرکت اندام‌های مارلو بسیار پیچیده‌تر از سایر دوستانش است، چرا که اطلس و آسیمو برای حرکت روی سطوح کاملا صاف طراحی شده‌اند و در سطوح ناصاف هرگز پایداری ندارند.
طراحی پاهای مارلو در مقایسه با سایر ربات‌های انسان‌نما کاملا متفاوت است، به‌طوری‌که این ربات در هر پا دو اتصال یا به عبارتی دو زانو دارد. در واقع استفاده از طراحی دو زانو در هر پا پیچیدگی ساخت را کاهش داده و پایداری را دو چندان می‌کند.
نوآوری در طراحی و ساخت پا، ربات مارلو را قادر می‌سازد تا بدون حس بینایی در هر سطحی حرکت کند.
منبع: ایسنا
نظرات کاربران
لینک کوتاه: کپی لینک
هشدار درباره خطر وقوع فاجعه هسته ای در آلمان دستگیری ضارب فراری در دامغان با کمک سامانه هوشمند پلیس راه واکنش نتانیاهو به شروط بنی گانتس/ دعوا بالا گرفته است ام باپه در اقدامی خیرخواهانه، نقاشی پله را در حراجی 520 هزار یورویی خرید (+عکس) قربانیان سیل در افغانستان به ۴۰۰ نفر رسید فیل فودن با درخشش در لیگ برتر، بهترین بازیکن فصل شد تمدید یک هفته‌ای مهلت بهره‌مندی بیمه شدگان از هدیه خرید کتاب آتالانتا با غلبه بر لچه، راهی لیگ قهرمانان اروپا شد عبور يك مقام كارگری صنفی از خطوط قرمز كشور؟! خداحافظ کاپیتان؛ AFC با پستی به خداحافظی اشکان دژاگه واکنش نشان داد اولین عکس‌های مهران مدیری در «گل یا پوچ» را ببینید! مخالفت بایدن با مناظره‌های پیشنهادی ترامپ ۳۰ سال زندان برای عامل حمله با چکش به همسر رییس سابق مجلس نمایندگان آمریکا شهردار مشهد : آبگرفتگی خیابان‌ها قابل کنترل نبود آزادی ۱۰۰ زندانی کرمانشاه به مناسبت سالروز ولادت امام رضا(ع)
وبگردی