تاریخ:
دیده شدن ابر نادر ولوتوس در ساحلی در برزیل 
درس سی و ششم
ساخت ابزار رباتیکی برای تشخیص گرفتگی رگها
دانش آموخته دکترای بیو مکانیک دانشگاه صنعتی امیرکبیر ادامه داد: به کمک این سیستم لامسهای جراح میتواند محدوده گرفتگی را به صورت دقیق تشخیص دهد و دیگر نیازی به ایجاد برش در طح شریان جهت تشخیص کامل وجود ندارد.
علی ابوئیمهریزی دانش آموخته دکترای بیومکانیک دانشگاه صنعتی امیرکبیر موفق به ساخت یک نمونه ابزار رباتیکی مجهز به حس لامسه مصنوعی (سیستم لامسهای) شد که علاوه بر تشخیص وجود شریان داخل یک بافت نرم و تعیین مسیر عبوری آن، میتواند در جراحی باز عروق، محدوده شریان معیوب یا دارای گرفتگی (Stenosis) را مشخص کند.
مجری این پروژه در بیان جزئیات این پروژه اظهار داشت: در ابتدا تحقیقاتی در زمینه حس لامسه مصنوعی و روشهای یافتن شریان مخفی داخل بافت انجام شد، سپس با حضور مستمر در اتاق عملهای مربوط به جراحیهای عروق، معضل عدم توانایی حس لامسه طبیعی جراح در تشخیص گرفتگی شریان در اکثر عملهای جراحی باز عروق مشخص و ثابت شد.
ابوئیمهریزی افزود: بعد از انجام مدلسازیهای مختلف در رابطه با این موضوع، در راستای بررسی علمی اهمیت و کاربرد حس لامسه در تعیین محدوده گرفتگی، یک نمونه ابزار رباتیکی مجهز به حس لامسه مصنوعی در آزماشگاه حس لامسه مصنوعی و جراحی رباتیک ساخته شد و بر روی نمونههای شبیهسازی شده شریان و بافت نرم شامل شریان تست شد.
وی با اشاره به محدودیتهای حس لامسه طبیعی جراح و پوشانده شدن دستان جراح با یک یا دو دستکش جراحی (کاهش دقت حس لامسه طبیعی انگشتان جراح)، تصریح کرد: لذا در اکثر جراحیهای باز عروق به دلیل عدم تشخیص محدوده دقیق گرفتگی، جراح در سطح شریان ایجاد برش میکند تا دقیقاً محدوده گرفتگی را به دست آورد که این کار باعث خونریزی و طولانی شدن عمل میشود.
دانش آموخته دکترای بیو مکانیک دانشگاه صنعتی امیرکبیر ادامه داد: به کمک این سیستم لامسهای جراح میتواند محدوده گرفتگی را به صورت دقیق تشخیص دهد و دیگر نیازی به ایجاد برش در طح شریان جهت تشخیص کامل وجود ندارد.
وی در بیان ویژگیهای این طرح اظهار داشت: تشخیص وجود شریان داخل بافت نرم از طریق ثبت نمودار نبض، تشخیص میزان سفتی و نرمی بافتهای بدن و سپس کمیسازی تشخیص، تشخیص وجود هرگونه ناهمگنی در یک بافت نرم مثل حضور یک غده داخل بافت از جمله کارکردهای این پروژه است و در تشخیصهای پزشکی و حین جراحی میتواند حس لامسه پزشک و جراح را تقویت و دقیقتر کند یا اینکه حس لامسه از دست رفته جراح را در جراحیهای با حداقل تهاجم به دلیل عدم دسترسی مستقیم به بافت هدف به جراح به صورت مصنوعی برگرداند.
ابوئیمهریزی در پایان گفت: به صورت ویژه در این پروژه تمرکز بر روی تشخیص گرفتگی شریان به کمک حس لامسه مصنوعی است.
مجری این پروژه در بیان جزئیات این پروژه اظهار داشت: در ابتدا تحقیقاتی در زمینه حس لامسه مصنوعی و روشهای یافتن شریان مخفی داخل بافت انجام شد، سپس با حضور مستمر در اتاق عملهای مربوط به جراحیهای عروق، معضل عدم توانایی حس لامسه طبیعی جراح در تشخیص گرفتگی شریان در اکثر عملهای جراحی باز عروق مشخص و ثابت شد.
ابوئیمهریزی افزود: بعد از انجام مدلسازیهای مختلف در رابطه با این موضوع، در راستای بررسی علمی اهمیت و کاربرد حس لامسه در تعیین محدوده گرفتگی، یک نمونه ابزار رباتیکی مجهز به حس لامسه مصنوعی در آزماشگاه حس لامسه مصنوعی و جراحی رباتیک ساخته شد و بر روی نمونههای شبیهسازی شده شریان و بافت نرم شامل شریان تست شد.
وی با اشاره به محدودیتهای حس لامسه طبیعی جراح و پوشانده شدن دستان جراح با یک یا دو دستکش جراحی (کاهش دقت حس لامسه طبیعی انگشتان جراح)، تصریح کرد: لذا در اکثر جراحیهای باز عروق به دلیل عدم تشخیص محدوده دقیق گرفتگی، جراح در سطح شریان ایجاد برش میکند تا دقیقاً محدوده گرفتگی را به دست آورد که این کار باعث خونریزی و طولانی شدن عمل میشود.
دانش آموخته دکترای بیو مکانیک دانشگاه صنعتی امیرکبیر ادامه داد: به کمک این سیستم لامسهای جراح میتواند محدوده گرفتگی را به صورت دقیق تشخیص دهد و دیگر نیازی به ایجاد برش در طح شریان جهت تشخیص کامل وجود ندارد.
وی در بیان ویژگیهای این طرح اظهار داشت: تشخیص وجود شریان داخل بافت نرم از طریق ثبت نمودار نبض، تشخیص میزان سفتی و نرمی بافتهای بدن و سپس کمیسازی تشخیص، تشخیص وجود هرگونه ناهمگنی در یک بافت نرم مثل حضور یک غده داخل بافت از جمله کارکردهای این پروژه است و در تشخیصهای پزشکی و حین جراحی میتواند حس لامسه پزشک و جراح را تقویت و دقیقتر کند یا اینکه حس لامسه از دست رفته جراح را در جراحیهای با حداقل تهاجم به دلیل عدم دسترسی مستقیم به بافت هدف به جراح به صورت مصنوعی برگرداند.
ابوئیمهریزی در پایان گفت: به صورت ویژه در این پروژه تمرکز بر روی تشخیص گرفتگی شریان به کمک حس لامسه مصنوعی است.
لینک کوتاه: کپی لینک
تبلور یک امپراتوری؛ پاریس از پیلهی نامها تا پرواز گروهی شلیک ممتد پدافند در غرب تهران ماجرای درگیریهای امشب از زبان سخنگوی قرارگاه خاتمالانبیاء حمله آمریکا به بندرعباس و قشم / آمریکا: به معنی ازسرگیری جنگ نیست / شلیک پدافند در تهران / حمله ایران به کشتی های جنگی آمریکا ماموریت مهم ترامپ به روبیو انجام شد؟ وضعیت معلمان مدرسه شجره طیبه میناب تعیین تکلیف میشود توضیح استانداری کردستان درباره احتمال شنیده شدن صدای تیراندازی درآبیدر لغو محدودیت های استفاده ارتش آمریکا از پایگاهها و حریم هوایی کویت و عربستان کشف انبارهای بزرگ احتکار لاستیک و محصولات پتروشیمی ترامپ: قیمت بلیت دیدار افتتاحیه جام جهانی ۱٬۱۲۰ دلار است؛ من این مبلغ را پرداخت نمیکنم یک مجموعه دستکند صخرهای در کوهدشت لرستان شناسایی شد راهاندازی سامانه نوبتدهی نقل و انتقال خودرو در منطقه آزاد اروند صدای انفجارهای متعدد در بندرعباس و قشم گروسی خواستار اجتناب از اقدامات نظامی در نزدیکی تاسیسات هستهای زاپوریژیا شد تشکیل پرونده قضایی برای ۹ اداره در شادگان