۱۲ خرداد ۱۴۰۳
به روز شده در: ۱۲ خرداد ۱۴۰۳ - ۱۹:۰۲
فیلم بیشتر »»
کد خبر ۴۲۰۷۶۶
تاریخ انتشار: ۱۱:۳۲ - ۱۱-۰۷-۱۳۹۴
کد ۴۲۰۷۶۶
انتشار: ۱۱:۳۲ - ۱۱-۰۷-۱۳۹۴

رباتی که با کنترل نگاه انسان، نقاشی می‌کند

محققان یک بازوی رباتیک را طراحی کرده‌اند که بوسیله یک قلم مو، نقاشی رنگ روغن چند رنگ را تنها به دستور چشم انسان به پایان می‌رساند.

مهندسان دانشگاه امپریال کالج لندن در حال ساخت ابزاری هستند که اندام رباتیک را تنها از طریق نگاه کنترل می‌کند.

1443618267264_3.jpg

محققان یک بازوی رباتیک را طراحی کرده‌اند که بوسیله یک قلم مو، نقاشی رنگ روغن چند رنگ را تنها به دستور چشم انسان به پایان می‌رساند. این سیستم در جهت جستجوی مهندسان برای ابزار بصری کنترل اندام رباتیک توسعه داده شده است.

داشتن یک یا دو بازوی اضافی مانند شیوا، خدای هندوها که چهار بازو دارد، به نظر مناسب می‌رسد و این چیزی است که انسان به مدت طولانی در مورد آن رویاپردازی کرده است. از نقطه نظر رباتیک، وجود یک بازوی مکانیکی که وظایف عملکردی را اجرا می‌کند، امری ممکن است، اما چالش واقعی در این امر نهفته است که چگونه ممکن است این اندام به طوری کنترل شود که احساس طبیعی از سودمندی آن به انسان دست دهد.

محققان امپریال کالج لندن بر روی این مشکل جدی کار می‌کنند. آنها نرم‌افزار رایانه‌ای به نام فناوری Gaze Space را توسعه دادند که حرکات چشم فرد را دنبال کرده و آن‌ها را به دستورات رباتیک تبدیل می‌کند.

در یک نمایش، یکی از دانشجویان سیستم را بطور کامل مورد آزمایش قرار داد. کنترل این بازو به صورت بصری بوده و به سادگی می‌تواند ابتدا با نگاه به نقطه شروع و سپس به نقطه پایان، خطوطی را رسم کند. کاربر برای تغییر رنگ‌ها، سه بار چشمک می‌زند تا نوک قلم مو را که روی سه گزینه رنگ مختلف قرار داده، به رنگ آغشته کند. در نهایت، سه بار چشمک زدن، قلم مو را به بوم برمی‌گرداند.

کنترل این چنینی ربات‌ها علاوه بر ارائه چند دست اضافی برای کمک در خانه، می‌تواند فواید دیگری نیز داشته و برای مثال به معلولان و مبتلایان به اختلال حرکتی کمک کند.

منبع: ایسنا
برچسب ها: ربات ، نقاشی
ارسال به دوستان
فولاد ساز برتر سال ۱۴۰۲ که بود؟ درویش: از فردا کار تمدید قراردادها در پرسپولیس آغاز می‌شود؛ هدف قهرمانی در آسیا روزنامه اسرائیلی : اسرائیل با ۷ جبهه نبرد رو به رو است؛ ارتش پس از ۸ ماه جنگ سخت، دچار فرسایش شده پزشکیان : شورای نگهبان اگر بخواهد بر اساس سیاست‌های قبلی پیش برود مشارکت کاهش می‌یابد/ کاهش مشارکت به ضرر نظام است مودریچ با رئال مادرید تمدید کرد؛ کهکشانی‌ها هافبک باتجربه خود را حفظ کردند یوونتوس به آغوش ECA بازگشت؛ الخلیفی از رئال و بارسا دعوت کرد سجادی: هنوز رکورد دوومیدانی‌ام پابرجاست؛ امیدوارم شکسته شود دیوار با هوش مصنوعی و پایگاه داده پلیس فتا به جنگ کلاهبرداران می‌رود دانشمندان از ضایعات، اکسیژن تولید کردند دمای زیر آفتاب در کیش به ۷۰ درجه رسید نتایج زنده نبرد نهایی لیگ برتر؛ جدال برای قهرمانی، سهمیه و بقا ستاد انتخابات : از مجموع ۸۰ مراجعه‌کننده، ۱۷ داوطلب ثبت‌نام شدند فردین و بازیگری در سینما ؛ خداحافظ ورزش ، سلام سینما (+عکس) زهره الهیان اسم دولتش را «دولت سالم، اقتصاد سالم و جامعه سالم» گذاشت استقلال با حسینی و ماشاریپوف به مصاف پیکان می‌رود
وبگردی